技術(shù)編號(hào)：9800633
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 夾持裝置是工業(yè)機(jī)器人在抓取物體時(shí)的重要末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要夾 持器抓取物體時(shí)，設(shè)及夾持器和被抓物體間的相互作用，夾持臂的位移W及夾持臂與被抓 物質(zhì)間的接觸力是夾持過程控制的重要指標(biāo)，它決定了機(jī)器人是否能在不對(duì)被抓物破壞的 前提下有效抓取物體。由于特殊工況及操作安全的考慮，某些場(chǎng)合需要夾持裝置具有遠(yuǎn)程 操作功能，同時(shí)需要遙控操作者能夠感知夾持力的大小。發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的是為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需求，提供一種力/位混合柔順控制 的夾持裝置、手...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。