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一種室內(nèi)超聲波差分定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9809191

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幾年來,導(dǎo)航定位技術(shù)成為研究熱點,鑒于室外導(dǎo)航定位方法日趨成熟,人們逐漸 將研究重點放在室內(nèi)定位上。在眾多室內(nèi)定位技術(shù)中,超聲波定位技術(shù)作為一種非接觸式 的檢測方法,有著方向性好、縱向分辨率高、對色彩、光照度不敏感等優(yōu)勢,在定位技術(shù)中有 廣泛應(yīng)用。 超聲波定位系統(tǒng)一般由標(biāo)識、接收器和控制中心組成??刂浦行呢?fù)責(zé)時間同步;標(biāo) 識用于發(fā)射超聲波信號;接收器用于接收并處理信號進(jìn)行測距,當(dāng)三個以上接收器收到數(shù) 據(jù)(即偽距)就可以進(jìn)行三維定位運算,解算出標(biāo)識位置信息...
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