技術編號：9809856
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 目前電力系統(tǒng)變電站已基本實現了無人值守，國內一般都采用地面行進機器人進 行巡檢，獲取變電設備可見光圖像和紅外熱像數據并進行狀態(tài)監(jiān)測、分析的應用報道。機器 人能夠一定程度地解決設備自動巡檢問題，但大多數變電站巡檢機器人的巡檢軌道一般多 采用鋪設磁軌的方式，鋪設磁軌施工麻煩并且需要定期對軌道進行維護，成本較高，路徑靈 活性差，同時磁軌跡導航方式不能實時反饋當前機器人在變電站內所處的精確位置，不利 于操作。發(fā)明內容 本發(fā)明要解決的技術問題針對現有技術的上述問題...
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