技術(shù)編號：9810841
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及船舶航行領(lǐng)域，具體涉及一種用于船舶動態(tài)轉(zhuǎn)向避碰的智能裝置。背景技術(shù)船舶避碰研究的課題之一是安全避讓行動決策，其關(guān)鍵是如何采取適當(dāng)?shù)谋茏屝袆?，從而提高航行的安全性，這是一個重要的課題。以往的避碰幾何數(shù)學(xué)模型沒有考慮船舶操縱性的影響，致使預(yù)計DCPA和TCPA大于實(shí)際的DCPA和TCPA。發(fā)明內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于船舶動態(tài)轉(zhuǎn)向避碰的智能裝置。本裝置從船舶操縱運(yùn)動角度出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代非線性滑?？刂评碚摚ㄟ^建立船舶動態(tài)轉(zhuǎn)向避碰行...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。