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一種用于機(jī)器人設(shè)備的組合式吸盤(pán)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9820545

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通常,在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,特別是基于機(jī)器人的自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程中,抓取工件一般情況下都會(huì)使用吸盤(pán)來(lái)進(jìn)行操作,吸盤(pán)以及組合式吸盤(pán)的普遍使用是基于機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)程中所必不可少的部分;在基于機(jī)器人的自動(dòng)化設(shè)備中組合式的吸盤(pán)是最常見(jiàn)的,人們可以利用氣缸、電缸等安裝不同型號(hào)的吸盤(pán)來(lái)組合成不同的外形使用;實(shí)際的組合過(guò)程中,除了要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊性之外,還需要考慮到各種氣路管線的布局,往往最后的組合式吸盤(pán)會(huì)因?yàn)楣芫€以及安裝結(jié)構(gòu)的限制而變得十分繁瑣和龐大;如何設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)緊湊,...
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