技術(shù)編號(hào):9836074
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,具體地說是,采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)出雛筐拆碼垛及種蛋落盤。背景技術(shù)目前,當(dāng)種蛋孵化到一定階段時(shí),國(guó)內(nèi)孵化場(chǎng)主要采用手持式照蛋器或者半自動(dòng)照蛋設(shè)備,對(duì)孵化盤中的種蛋進(jìn)行照蛋,以識(shí)別種蛋胚胎發(fā)育情況。照蛋完成后,人工將出雛筐倒扣到合格種蛋上方,通過種蛋和出雛筐同時(shí)反轉(zhuǎn)的方式,實(shí)現(xiàn)種蛋的落盤,然后再由人工將裝有種蛋的出雛筐碼到出雛車上。人工的方式完成出雛筐的拆碼垛,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低下。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題,本發(fā)明的目的在于提供,該...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。