技術(shù)編號：9854663
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)的剛體執(zhí)行器通過其剛性結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩(扭力)以及位置(力)傳感器等進(jìn)行控制，如機(jī)械手等，這些剛體執(zhí)行器能夠較好的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，如抓取裝配流程和點焊工藝等。但是由于其一般剛體執(zhí)行器由剛性結(jié)構(gòu)組成，這就決定了該類機(jī)器手有限的操作性和適應(yīng)性，在環(huán)境接觸面不確定或者連續(xù)不可導(dǎo)之類環(huán)境中的運動能力有限，如運動自由度較低，且不能夠改變自身形狀和尺寸以使其不能很好適用于范圍廣泛的任務(wù)和環(huán)境。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能改變結(jié)構(gòu)以適應(yīng)多種環(huán)境的...
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