技術(shù)編號：9855716
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著科技的進步和新材料的研發(fā)，智能領(lǐng)域中的仿人機器人顯示出無比的活力。相比傳統(tǒng)的機器人，仿人機器人與人類最為接近。在仿人機器人的機械結(jié)構(gòu)中，機械足的設(shè)計異常重要，它不僅關(guān)系著整個機器人在行走過程中的平衡性能，而且決定著擬人動作的逼真性。現(xiàn)有仿人機器人的機械足實現(xiàn)了行走，但仍具有一定的缺點運動自由度較少和抗外力沖擊能力較弱。因此，設(shè)計一種具有三個運動自由度、抗沖擊力的機械足具有十分重要的意義。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明...
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