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一種考慮控制受限的航天器姿態(tài)輸出反饋跟蹤控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9864462

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航天器在軌工作時需要完成如編隊(duì)飛行、交會對接、對地觀測和成像跟蹤任務(wù),而 航天器姿態(tài)跟蹤控制是實(shí)現(xiàn)航天器跟蹤任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù),近年來得到該領(lǐng)域研究人員的關(guān) 注并取得良好的研究成果,然而,由于航天器實(shí)際在軌工作時會受到諸多不確定因素的影 響,航天器姿態(tài)跟蹤控制仍面臨著巨大的困難和挑戰(zhàn),具有任務(wù)多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及環(huán)境未知 等特性。 針對航天器姿態(tài)跟蹤控制問題,專利CN200910049294.6在傳統(tǒng)的PID控制策略基 礎(chǔ)上,提出了 "斜開關(guān)一極限環(huán)"的設(shè)計方法...
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