技術(shù)編號:9888377
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。鋁合金輪轂在鑄造成型后的后續(xù)加工時(shí),通常的做法都是通過人工給機(jī)床進(jìn)行上下料動(dòng)作,隨著機(jī)器人應(yīng)用以及人工成本的增加,機(jī)器人上下料取代了人工上下料。發(fā)明內(nèi)容為了使機(jī)器人上下料取代了人工上下料,本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)定位照相識別系統(tǒng),是在機(jī)器人上料過程中,從輥道過來的工件到某一個(gè)位置時(shí),需要停止、定心、旋轉(zhuǎn)、相機(jī)找位置,由旋轉(zhuǎn)定位識別系統(tǒng)完成。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)定位照相識別系統(tǒng),由輥道、夾緊定心機(jī)構(gòu)、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和照相識別機(jī)構(gòu)組成,所...
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