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一種低耦合度兩運(yùn)動(dòng)副動(dòng)平臺(tái)的三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人操作手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9900300

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并聯(lián)結(jié)構(gòu)的操作手,特別是實(shí)現(xiàn)空間三平移功能的Delta操作手,已在高速抓放、定位裝配、搬運(yùn)、分揀、上下料等工藝上發(fā)揮了很好的作用;而具有三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)功能的并聯(lián)操作手,在需要調(diào)整工件姿態(tài)的場(chǎng)合下,更是不可缺少。為此,1988年R.Clavel在三平移Delta操作手的基礎(chǔ)上,再串聯(lián)一條R-U-P-U-R支鏈或S-P-S支鏈,構(gòu)成了一個(gè)具有三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)功能的混聯(lián)操作手;2003年楊廷力申請(qǐng)的專(zhuān)利200310106012.4,提出了一組5個(gè)三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu),...
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