技術(shù)編號：9934422
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。串聯(lián)式SCARA機(jī)器人具有四個運動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度，廣泛應(yīng)用于搬取、裝配、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，但是其承載能力和動態(tài)性能較差，慣性較大，剛度和精度不高。并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個支鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)構(gòu)，其獨特的結(jié)構(gòu)使得該類機(jī)構(gòu)具有更高的動態(tài)響應(yīng)性能，更容易實現(xiàn)高速高加速度運動。有人提出一種Delta三自由度空間平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其具有運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，廣泛應(yīng)用于加工、裝配等操作中。有人將Delta機(jī)構(gòu)簡化為平面機(jī)...
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