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技術(shù)編號：9958000

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在光伏行業(yè)硅片清洗設(shè)備中，常用到昆山預(yù)清洗機(jī)，可利用其機(jī)械手抓取硅片清洗籃，并移動硅片清洗籃，使硅片在不同清洗槽中進(jìn)行清洗。昆山清洗機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)(如圖1)為L型吊臂懸梁垂直焊接在工型機(jī)械手的正中間，吊臂橫梁與吊臂主梁呈工字型焊接在一起，氣缸安裝在工字背上，推動兩套連桿機(jī)構(gòu)使兩根軸旋轉(zhuǎn)來控制四個爪鉤的動作。整個機(jī)械手在幾個清洗槽中做橫向和上下運動，機(jī)械手向下運動抓取清洗片籃時，經(jīng)常會因定位不準(zhǔn)或非正常外力使機(jī)械手的機(jī)械手吊臂主梁發(fā)生扭曲，從而導(dǎo)致機(jī)械手吊臂...
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