技術編號：9960042
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前冶金行業(yè)內(nèi)測溫取樣任務由人工完成，但是靠近電爐作業(yè)存在大量的風險，包括鐵水、鋼液的飛濺、掉落，爆鳴，接觸有毒氣體，產(chǎn)生窒息等等。使用機器人代替人工作業(yè)，可以有效改善操作人員的工作環(huán)境和減輕勞動強度，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，具有非常重要的意義。機器人執(zhí)行測溫取樣任務時，需要在機器人旁儲存大量的不同種類的測溫取樣棒，并且需要將測溫取樣棒遞送到機器人易于抓取的位置?，F(xiàn)有技術中，一種棒料儲料架只能裝載一種測溫取樣棒。而實際工作中經(jīng)常使用多種類型的測溫取樣棒，此時就...
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