技術(shù)編號：9988293
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。變速箱生產(chǎn)線包含裝配線和測試線，生產(chǎn)的產(chǎn)品從裝配線轉(zhuǎn)運到測試線進行性能檢測，若發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，則需要從測試線運輸?shù)椒敌迏^(qū)進行返修，返修后再反送到測試線上進行檢測。變速箱在裝配線和返修區(qū)時，其處于如圖1所示的正立狀態(tài)，而在測試線上時，變速箱處于如圖2所述的側(cè)臥狀態(tài)，即在裝配線、測試線和返修區(qū)之間輸送時還需要對變速箱進行翻轉(zhuǎn)。目前，變速箱從裝配線轉(zhuǎn)運到測試線時采用桁架機械手進行搬運，桁架機械手不僅實現(xiàn)產(chǎn)品的自動搬運，而且要對總成的姿態(tài)進行自動變換。但在桁架機械...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。