技術(shù)編號:9988449
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化立體倉庫的快速發(fā)展,對物流裝備的自動化的要求越來越高。AGV(Automated Guilded Vehicle自動引導(dǎo)運(yùn)輸車)作為一種搬運(yùn)工具,是提高物流裝配自動化程度的關(guān)鍵。AGV搬運(yùn)貨物時(shí),需要將貨物舉起,沿著規(guī)劃的路徑自動行駛,行駛過程中以及與其他設(shè)備進(jìn)行貨物對接時(shí),都必須保證貨物的正確姿態(tài)。例如,在行駛過程中,當(dāng)小車發(fā)生轉(zhuǎn)彎時(shí),因貨物隨著小車轉(zhuǎn)動,而將導(dǎo)致貨物與貨物之間的碰撞;托盤輸送對接時(shí),在橫向與縱向?qū)υO(shè)備的長寬要求...
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