筒子紗夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒子紗搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種筒子紗夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在筒子紗的生產(chǎn)中，筒子紗裝卸(即染色前將筒子紗從零散狀態(tài)裝到紗籠上的紗桿上形成一串紗，染色后從紗籠上卸下)工序?yàn)槿斯ね瓿?，紗籠上紗桿排布無(wú)規(guī)律，紗桿間空間較小；工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，日裝卸量可達(dá)8?10噸;對(duì)于紗串高度在10層以上時(shí)，需要多人協(xié)作才能完成裝卸；由于紗卷下落高度大，容易對(duì)紗卷及紗線造成損傷。
[0003]目前大型染色企業(yè)已經(jīng)開始采取自動(dòng)化裝置進(jìn)行紗籠裝卸，工業(yè)化應(yīng)用的自動(dòng)化夾持裝置每次只能抓取8?10個(gè)紗，即一串紗，裝卸效率低，造成設(shè)備投資成本高，回收期長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供夾持裝置一種筒子紗夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的筒子紗夾持裝置裝卸效率低的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種筒子紗夾持裝置，包括:安裝架；多個(gè)夾持裝置，多個(gè)夾持裝置設(shè)置在安裝架上以抓取筒子紗，且多個(gè)夾持裝置之間的距離可調(diào)。
[0006]進(jìn)一步地，筒子紗夾持裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)多個(gè)夾持裝置之間的距離。
[0007]進(jìn)一步地，多個(gè)夾持裝置包括第一夾持裝置、第二夾持裝置、以及第三夾持裝置；調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第一夾持裝置和第二夾持裝置之間的距離，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第三夾持裝置和第一夾持裝置之間的距離和角度。
[0008]進(jìn)一步地，筒子紗夾持裝置還包括連接軸，連接軸的第一端連接在安裝架上，第一夾持裝置設(shè)置在連接軸的第二端;第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第一絲杠，第一絲杠垂直于連接軸，第一絲杠的第一端連接在第一夾持裝置上;第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在第一絲杠上，并隨第一絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第一絲杠的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二夾持裝置固定設(shè)置在第一滑塊上；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一絲杠驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步地，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第二絲杠，第二絲杠垂直于連接軸，第二絲杠的第一端固定連接在連接軸上;第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二絲杠上，并隨第二絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第二絲杠的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三夾持裝置固定設(shè)置在第二滑塊上;第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二絲杠驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，筒子紗夾持裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在安裝架上，連接軸與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，并且在連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一絲杠保持位置不變，第二絲杠隨連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，筒子紗夾持裝置還包括控制器，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器控制連接。
[0013]進(jìn)一步地，筒子紗夾持裝置還包括檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第一夾持裝置、第二夾持裝置以及第三夾持裝置之間的距離，檢測(cè)裝置與控制器電連接。
[0014]進(jìn)一步地，多個(gè)夾持裝置包括第一夾持裝置和第二夾持裝置;調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第一夾持裝置和第二夾持裝置之間的距離。
[0015]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于本發(fā)明的筒子紗夾持裝置設(shè)置有多個(gè)夾持裝置，裝卸筒子紗的過程中，多個(gè)夾持裝置之間的距離可調(diào)，通過調(diào)節(jié)夾持裝置之間的距離，可以使得多個(gè)夾持裝置與紗籠上的多串筒子紗的位置匹配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一次運(yùn)輸抓取多串筒子紗的功能?？梢?，本發(fā)明的筒子紗夾持裝置能夠提高筒子紗的裝卸效率，降低企業(yè)生產(chǎn)制造的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示出了本發(fā)明的第一種筒子紗夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；以及
[0018]圖2示意性示出了本發(fā)明的第二種筒子紗夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0020]100、筒子紗；11、第一夾持裝置；12、第二夾持裝置；13、第三夾持裝置;20、調(diào)節(jié)裝置;21、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；211、第一絲杠;212、第一滑塊;213、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);22、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);221、第二絲杠;222、第二滑塊;223、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);30、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī);40、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0022]參見圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了夾持裝置一種筒子紗高效抓取裝置。該筒子紗夾持裝置包括安裝架(圖中未示出)和多個(gè)夾持裝置，多個(gè)夾持裝置設(shè)置在安裝架上以抓取筒子紗100，且多個(gè)夾持裝置之間的距離可調(diào)。
[0023]由于本實(shí)施例的筒子紗夾持裝置設(shè)置有多個(gè)夾持裝置，裝卸筒子紗100的過程中，多個(gè)夾持裝置之間的距離可調(diào)，通過調(diào)節(jié)多個(gè)夾持裝置之間的距離，可以使得多個(gè)夾持裝置與紗籠上的多串筒子紗100的位置匹配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一次運(yùn)輸抓取多串筒子紗100的功能。可見，本實(shí)施例的筒子紗夾持裝置能夠提高筒子紗100的裝卸效率，降低企業(yè)生產(chǎn)制造的成本。
[0024]優(yōu)選地，筒子紗夾持裝置還包括調(diào)節(jié)裝置20，該調(diào)節(jié)裝置20用于調(diào)節(jié)多個(gè)夾持裝置之間的距離。工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)裝置20的調(diào)節(jié)作用即可對(duì)多個(gè)夾持裝置之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于控制和操作。
[0025]優(yōu)選地，多個(gè)夾持裝置包括第一夾持裝置11、第二夾持裝置12以及第三夾持裝置13;而調(diào)節(jié)裝置20包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，工作時(shí)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21用于調(diào)節(jié)第一夾持裝置11和第二夾持裝置12之間的距離，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22用于調(diào)節(jié)第三夾持裝置13和第一夾持裝置11之間的距離和角度，通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22的調(diào)節(jié)作用，能夠使三個(gè)夾持裝置之間的位置與紗籠上的三串筒子紗100之間的位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，保證三個(gè)夾持裝置能夠準(zhǔn)確地抓取三串筒子紗100。
[0026]優(yōu)選地，筒子紗夾持裝置還包括連接軸40，該連接軸40的第一端連接在安裝架上，第一夾持裝置11設(shè)置在連接軸40的第二端;第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21包括第一絲杠211、第一滑塊212以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213，其中，第一絲杠211垂直于連接軸40，第一絲杠211的第一端連接在第一夾持裝置11上;第一滑塊212設(shè)置在第一絲杠211上，并隨第一絲杠211的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第一絲杠211的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二夾持裝置12固定設(shè)置在第一滑塊212上;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213與第一絲杠211驅(qū)動(dòng)連接。
[0027]工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一絲杠211轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一滑塊212運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)第二夾持裝置12與第一夾持裝置11之間的距離。
[0028]優(yōu)選地，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括第二絲杠221、第二滑塊222以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)223。其中，第二絲杠221垂直于連接軸40，第二絲杠221的第一端固定連接在連接軸40上，；第二滑塊222設(shè)置在第二絲杠221上，并隨第二絲杠221的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第二絲杠221的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三夾持裝置13固定設(shè)置在第二滑塊222上;第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)223與第二絲杠221驅(qū)動(dòng)連接。
[0029]工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)223轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲杠221轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊222運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)第三夾持裝置13與第一夾持裝置11之間的距離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)，通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22的調(diào)節(jié)作用完成第一夾持裝置11與第二夾持裝置12以及第一夾持裝置11與第三夾持裝置13之間的距離調(diào)節(jié)，此時(shí)，第一夾持裝置11設(shè)置在第二夾持裝置12和第三夾持裝置13之間，便于調(diào)節(jié)第一夾持裝置11與第二夾持裝置12以及第一夾持裝置11與第三夾持裝置13之間的距離。
[0030]為了方便地調(diào)節(jié)三個(gè)夾持裝置之間的夾角，確定三個(gè)夾持裝置在二維坐標(biāo)系下的位置，本實(shí)施例的筒子紗夾持裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30固定設(shè)置在安裝架上，連接軸40與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)連接，并且在連接軸40轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一絲杠211保持位置不變，第二絲杠221