用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在直線電機技術(shù)的用途中有運輸系統(tǒng)，包含輸送元件或滑塊，其可單獨地彼此相對移動?；瑝K也被稱為“搬運工”，被沿著導軌進行引導。導軌通常被設(shè)置為環(huán)形圈形式的固定系統(tǒng)?；瑝K是通過直線驅(qū)動被驅(qū)動至傳送方向。直線驅(qū)動包含幾個線圈，當被電激勵時，其創(chuàng)建交流磁場。磁鐵特別是永久磁鐵被安裝在滑塊或搬運工上從而搬運工可被驅(qū)動。因為每個線圈都可被單獨地提供電流，每個滑塊都可被單獨地驅(qū)動。
[0003]這種類型的運輸設(shè)備被公開在例如DE 10 2012 103 378 Al。滑塊包含帶有兩條腿的基本反轉(zhuǎn)的U型形狀，其中兩條腿彼此剛性連接。永久磁鐵被設(shè)置在腿的末端，其與直線驅(qū)動單元的線圈相互作用。因為多個單個滑塊包圍導軌，從封閉的軌道系統(tǒng)移除滑塊用于例如清潔或替換是困難并且費時的。
[0004]在DE 10 2012 200 951 Al中，運輸設(shè)備還包含多個滑塊，其被設(shè)置為環(huán)形圈引導在固定的導軌上。滑塊還包含分部，其通過鉸接式接頭彼此相互連接。這種接頭使得在彎曲的區(qū)域中永久磁鐵和電機線圈之間的距離可以幾乎保持恒定。
[0005]帶有變化或者用于替換滑塊的所設(shè)備的運輸系統(tǒng)在例如DE10 2011 017 525 Al中描述。這里運輸系統(tǒng)包含封閉的運輸路線，滑塊沿其進行引導。例如，因此可替換磨損部件，或者因此可清洗滑塊，運輸系統(tǒng)包含鎖設(shè)備，通過其運輸路線可被打開或關(guān)閉，當鎖被打開時可允許滑塊被移除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備，其中滑塊可沿著導軌被移除或安裝在任何所需的點上，并且以特別簡單和快速的方式就可以實現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備包含一個或多個滑塊，其可彼此相對獨立地移動以保持產(chǎn)品，和優(yōu)選設(shè)置為環(huán)形圈的導軌，滑塊被引導在其上。輸送設(shè)備還包含用于驅(qū)動滑塊的直線電機驅(qū)動單元，其中每個滑塊都包含至少一個永久磁鐵，其與直線電機驅(qū)動單元相互作用。每個滑塊都包含帶有兩條腿的基本馬蹄形或U形的基部載體，其在相對的兩側(cè)圍住導軌?；枯d體被劃分為至少兩個相互連接的分部，其每個都包含一個腿。至少兩個分部可彼此相對移動。分部可在其中基部載體圍住導軌的封閉的工作位置和其中基部載體可從導軌移除的開口的維修位置之間移動。
[0008]通過此設(shè)置，可從導軌上快速地移除導軌并且可沿著軌道將滑塊重新安裝在導軌上的任何一點上。
[0009]兩個分部最好是橫向于導軌的縱向彼此相對移動。通過這種方式，可以特別容易地改變腿之間的間隙寬度并從導軌上迅速地移除滑塊。
[0010]兩條腿具有關(guān)于每個滑塊的縱向中心面的鏡像對稱性是特別有利的。通過此設(shè)置，滑塊的重量可被均勻地分布，其反過來又允許滑塊沿軌道平滑地移動。
[0011]分部最好是這樣彼此連接從而它們可以圍繞平行于導軌的縱向的樞軸彼此相對樞轉(zhuǎn)。樞軸最好是設(shè)置在滑塊的縱向中心面上。這將創(chuàng)建幾何最優(yōu)的滑塊的移除。
[0012]樞軸被優(yōu)選設(shè)置為強制鉸接式連接。強制鉸接式連接可通過例如定位銷來實現(xiàn)，其接合于穿過分部的通孔。
[0013]在輸送設(shè)備的優(yōu)選實施例中，每兩個分部在樞軸區(qū)域都包含凹槽和凸起，其中凹槽和凸起被如此設(shè)置從而一個分部的凸起接合另一分部的凸起，并且凸起中的通孔與凹槽對齊。這確保了基部載體整個長度上穩(wěn)定的樞軸。
[0014]直線電機驅(qū)動單元的線圈最好也包含定子齒的定子，永久磁鐵和定子齒之間的吸引力抵制兩腿之間的間隙寬度的不合需要的增加。通過這種方式，可使滑塊相當剛性而不需要額外的措施，并可同時實現(xiàn)所需的平穩(wěn)移動的行為。此外，滾柱被預拉緊并且甚至在滾柱的直徑因磨損減少之后仍可以自由發(fā)揮。這對滑塊移動的可靠控制是有利的。大部分預拉緊力是由永久磁鐵和含鐵定子齒之間的相互作用產(chǎn)生的。這種力可通過發(fā)送電流通過線圈被增加。因此滾柱的預拉緊力也可根據(jù)線圈中的電流進行變化。
[0015]因此兩個部分的滑塊可被制造地更加剛性從而滿足某些重型運輸應(yīng)用的需求，滑塊可包含可移動的附加元件，其強制連接或者摩擦連接至基部載體的兩個分部，并且其抵制兩腿之間間隙寬度的不合需要的增加。
[0016]附加元件可包含兩條手臂，將基部載體的兩個部分強制保持在它們之間。在優(yōu)選實施例中，附加元件可包含基本反向的U形。
[0017]或者，附加元件可以是定位銷，其延伸通過基部載體的兩個分部，基本上橫向于導軌的縱向。因此可以簡單的方式，防止兩個分部不合需要的擺動。
[0018]最后，分部最好是包含區(qū)域中臨近樞軸的開口從而保持開口工具中的銷釘。以這樣的方式，基部載體可通過簡單的機械輔助被樞轉(zhuǎn)到開口維修位置。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的附加特性和優(yōu)勢可從以下描述中獲取，其參考附圖。
[0020]圖1給出了根據(jù)本發(fā)明的帶有導軌和滑塊的輸送設(shè)備的一個示例性實施例的側(cè)面示意圖，其支撐在軌道上并且可沿它移動；
[0021]圖2給出了圖1中輸送設(shè)備的曲線部分的放大的透視圖；
[0022]圖3給出了圖1中輸送設(shè)備的直線段的透視示意圖；
[0023]圖4給出了圖1中支撐在導軌上的滑塊的橫截面；
[0024]圖5給出了圖4中帶有基部載體的滑塊的透視圖，仿佛它是透明的一樣進行描述；
[0025]圖6給出了圖4帶有部分被切割的基部載體的滑塊的透視圖；
[0026]圖7給出了處在擺動打開位置的滑塊的透視圖；
[0027]圖8給出了圖7中打開的滑塊的前視圖；
[0028]圖9給出了圖8中帶有附加元件的一個實施例處在封閉位置的滑塊的前視圖；
[0029]圖10給出了圖8中帶有附加元件的另一實施例處在封閉位置的滑塊的前視圖；
[0030]圖11給出了帶有附加元件的另一實施例的滑塊的透視示意圖；
[0031]圖12給出了用于擺動打開滑塊的封閉分部的開口工具的透視圖；
[0032]圖13給出了圖12中設(shè)置在滑塊上的開口工具的前視圖；
[0033]圖14給出了類似于圖13的前視圖，其中開口工具已被擠壓在一起并且滑塊的基部載體已被搖動打開；
[0034]圖15給出了處在封閉狀態(tài)下的滑塊的另一設(shè)置的透視示意圖；以及
[0035]圖16給出了圖15中處在開啟狀態(tài)的滑塊的設(shè)置的透視示意圖。
【具體實施方式】
[0036]圖1給出了根據(jù)本發(fā)明用于輸送產(chǎn)品的輸送設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的一種可能性。輸送設(shè)備優(yōu)選包含用于引導至少一個可移動滑塊4的固定的、環(huán)形的導軌2，其用于傳送一個或多個產(chǎn)品并且可沿導軌2移動。盡管只有一個滑塊4呈現(xiàn)在這里的示例性實施例中，通常將有幾個滑塊4同時沿著同一導軌2移動。導軌2和滑塊4的材料優(yōu)選是鋁。
[0037]為了驅(qū)動至少一個滑塊4，可使用直線電機驅(qū)動單元6，其通常被設(shè)置為電機線圈包。直線電機驅(qū)動設(shè)備6包含許多設(shè)置成排(參見圖2)的線圈8，優(yōu)選由銅制成，每個都可被單獨通電?；瑝K4依次包含，例如在圖3和圖4中可見，至少一個優(yōu)選是兩個永久磁鐵10，其與直線電機驅(qū)動單元6相互作用?；瑝K4通過多個滾柱支撐并沿著導軌2進行引導，其將在下面更詳細地論述。這些滾柱優(yōu)選是由塑料制成。
[0038]當電流發(fā)送通過線圈8時，局部磁場被創(chuàng)建，并因此力在線圈8和永久磁鐵10之間流動。通過智能驅(qū)動和單個線圈8的通電，可產(chǎn)生“移動”的磁場，其可獨立于其它滑塊4移動每一個單獨的滑塊4。由于永久磁鐵10被設(shè)置在直線電機驅(qū)動單元6的側(cè)面，直接作用在每個線圈8和永久磁鐵10之間的作用力理論上被中和，而剩下的只是驅(qū)動力，其作用于滑塊4。如圖7-9所示，傳感器標志44可被設(shè)置在滑塊上從而可跟蹤移動的路線并且滑塊4的位置可被發(fā)送到直線電機驅(qū)動單元6。
[0039]最強的吸引力是呈現(xiàn)在永久磁鐵10和定子齒12之間線圈8之間。含鐵定子齒12具有增加磁場密度的作用。從理論上講，直線電機驅(qū)動單元6也可以不用鐵制造，但可實現(xiàn)的驅(qū)動力將沒有那么高。
[0040]從圖1-4可以明確看出，本示例的直線電機驅(qū)動的6存在于由導軌2定義的整個橢圓形狀內(nèi)，并且還包含整個橢圓形本身。
[0041]因此每個滑塊4都可執(zhí)行直線運動和曲線運動。通過直線和曲線的組合，不僅可實現(xiàn)圖1中所示的導軌2的整個路徑并且可實現(xiàn)任何期望的形狀的路徑。這里可有多種不同的實施例。
[0042]然而所示路徑的形狀是有利的，在曲線中，滑塊執(zhí)行修改的回旋運動。彎曲的路徑具有連續(xù)的曲率，并且曲率的第一和第二導數(shù)也是連續(xù)的。以這種方式，可避免角速度和離心力的突然變化，否則將會發(fā)生在曲線的入口處和出口處。這具有增加滾柱使用壽命的效果，并可降低整個系統(tǒng)的振動。
[0043]由于滑塊4和導軌2關(guān)于輸送設(shè)備的縱向中心面M(圖4)的基本對稱結(jié)構(gòu)，直接作用在永久磁鐵10上的每個線圈8的作用力被中和，正如上面所解釋的那樣。然而，如果線圈8和永久磁鐵10之間的間隙是在一個側(cè)面上減少，線圈8和永久磁鐵10之間的直接力分量將會增加。由于制造公差和動態(tài)變形，必須假定間隙的寬度會變化并且橫向力將因此作用在滑塊4上。為此滑塊4必須非常堅定的被支撐，從而使線圈8和永久磁鐵10之間的間隙可保持兩側(cè)都可能的范圍內(nèi)的恒定。
[0044]這種堅固的支撐下面將參考附圖3-6進行更詳細的描述?；瑝K4包含帶有兩個分部15的基本馬蹄形或U形(或方向的U形)的基部載體14。也可以想象出，基部載體14可包含兩個以上的分部15。每兩個分部15都包含一個U形的腿16、17。滾柱18、20、22、24、26、28從腿16、17向內(nèi)凸起。
[0045]更具體地說，實施例中所示的兩個分部15包含第一段27、第二段29、第三段31，其連接第一和第二段27、29。第一段27垂直于縱向中心面M。第二段29平行于縱向中心面M并且在較低區(qū)域中包含永久磁鐵10，即在面向?qū)к?的第二段29的內(nèi)表面上。永久磁鐵10圍住直線電機驅(qū)動6并因此從兩側(cè)平面平行到它。幾個永久磁鐵10優(yōu)選提供在滑塊4的兩側(cè)。連接第三段31被設(shè)置在第一和第二段27、29之間并相對它們有一個角度。
[0046]六個滾柱18、20、22、24、26、28被擱置在導軌2的所有四個接觸面30、32、34、36上并且當滑塊4移動時沿著它們。如圖4所示關(guān)于縱向中心面的在左側(cè)的分部15包含三個滾柱18、20、22，其中第一、二個滾柱18、20擱置在第一接觸面30上，而第三個滾柱22擱置在第二接觸面32上。以類似的方式，關(guān)于縱向中心面M的在右側(cè)的分部15包含三個滾柱24、26、28，第一、第二滾柱24、26擱置在第一接觸面34上，第三滾柱28擱置在第二接觸面36上。
[0047]每一側(cè)的每個接觸面30、32、