本發(fā)明涉及一種采茶機及工作方法，尤其涉及一種裝有內燃機的減震采茶機及工作方法。

背景技術：
采茶機的動力通過發(fā)動機提供，發(fā)動機多數(shù)通過汽油機作為動力源，但是由于發(fā)動機使用過程中，會造成整機一定程度的振動，而整機的振動易造成背架發(fā)生振動，從而使操作者在長時間工作后感到不適。現(xiàn)有裝有發(fā)動機的采茶機，其背架結構包括：底座和背帶；在操作裝有發(fā)動機的采茶機時，可將發(fā)動機固定安裝在底座上，由于發(fā)動機在使用過程中，會造成整機一定程度的振動，而整機的振動易造成背架發(fā)生振動，從而使操作者在長時間工作后感到不適。為了解決上述問題，中國專利文獻CN201986398U公開了一種新型背負式采茶機的背架，其通過壓縮彈簧來實現(xiàn)吸振效果，但是發(fā)動機重量較大，彈簧往往被壓縮，即無法彈起，所以避震效果較差。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種裝有內燃機的減震采茶機及工作方法，該采茶機及工作方法解決了內燃機工作造成背架振動的技術問題，避免了使用者長時間工作的不適感。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種裝有內燃機的減震采茶機，包括：背架；該背架包括：底座，該底座上設有用于緩解內燃機振動的減震裝置；所述減震裝置包括：至少三個減震器圍繞底座中心對稱分布，用于支撐內燃機的支撐架，該支撐架包括：支撐座，至少三個均勻分布在支撐座上的用于支撐所述內燃機的弧形支撐臂；所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐座的下端面固定連接。進一步，為了起到更好的減震效果，所述減震器為兩級減震器，該兩級減震器包括：首級減震器、末級減震器;所述首級減震器、末級減震器分別包括：呈圓柱形，且用于填充緩沖介質的缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內作活塞運動，且與所述缸體的內壁活動密封配合；其中，所述首級減震器的缸體構成所述末級減震器的活塞桿；用于固定所述首級減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；所述首級減震器、末級減震器的活塞體組件的端面上分別設有用于檢測介質壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；各級減震器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據所述壓力傳感器檢測到的介質壓力，調節(jié)相應缸體中的介質往返流量，以控制活塞運動的速度。進一步，所述活塞體組件包括：同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對稱設有若干個用于介質軸向流動的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運動時，介質僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；所述第一活塞體內設有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉子連接于所述第二活塞體，用于根據介質壓力帶動該第二活塞體旋轉，以控制所述第一、第二活塞體上的各通孔的相對位置關系，進而控制介質流量，即控制活塞運動速度。在上述裝有內燃機的減震采茶機的基礎上的工作方法，包括：所述減震器為兩級減震器，該兩級減震器包括：首級減震器、末級減震器;所述首級減震器、末級減震器分別包括：呈圓柱形，且用于填充緩沖介質的缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的一端設有活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內作活塞運動，且與所述缸體的內壁活動密封配合；其中，所述首級減震器的缸體構成所述末級減震器的活塞桿；用于固定所述首級減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端；所述首級減震器、末級減震器的活塞體組件的端面上分別設有用于檢測介質壓力的壓力傳感器，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；所述活塞體組件包括：同軸排列的第一、第二活塞體，該第一、第二活塞體上對稱設有若干個用于介質軸向流動的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運動時，介質僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；所述第一活塞體內設有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉子連接于所述第二活塞體，用于根據介質壓力帶動該第二活塞體旋轉；調節(jié)相應缸體中的介質往返流量，以控制活塞運動速度；所述減震背負式采茶機中減震器的工作方法包括：所述減震器的工作方法；所述減震器的工作方法包括：當發(fā)動機工作時，發(fā)動機因振動而產生上、下壓力，所述處理器模塊根據所述壓力傳感器檢測到的介質壓力判斷出發(fā)動機產生的上、下壓力值，以調節(jié)相應缸體中的介質往返流量，進而控制活塞體組件的運動速度；其中，所述處理器預設一分級減震閾值，若當前檢測的介質壓力值不高于該分級減震閾值時，則所述處理器控制首級減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉以打開通孔，進而開啟首級減震器，同時所述處理器控制末級減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉以關閉通孔，進而關閉末級減震器，以實現(xiàn)單級減震器進行減震；同時，根據當前檢測的介質壓力值的范圍，所述處理器控制首級減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉以調節(jié)介質往返流量以控制活塞體組件的運動速度，即，當介質壓力值增大時，則活塞體組件的運動速度加快，當介質壓力值減小時，則活塞體組件的運動速度減慢；若當前檢測的介質壓力值高于該分級減震閾值時，則所述處理器控制首級、末級減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉以打開通孔，進而開啟首級、末級減震器，以實現(xiàn)兩級減震器同時進行減震；同時，根據當前檢測的介質壓力值，所述處理器控制首級、末級減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉以調節(jié)介質往返流量，以控制各級活塞體組件的運動速度，即，當介質壓力值增大時，則各級活塞體組件的運動速度加快；當介質壓力值減小時，則各級活塞體組件的運動速度減慢。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：（1）本發(fā)明通過在底座和支撐架之間設置減震裝置，有效的降低了發(fā)動機引起的背架振動，使操作者長時間不會感到不適，至少三個減震器圍繞底座中心對稱分布不光緩解上、下方向的振動，還有緩解部分水平方向的振動；（2）本發(fā)明采用兩級減震器和壓力傳感器配合工作，壓力傳感器檢測精度高，能精確的調節(jié)活塞體組件旋轉以適應發(fā)動機抖動頻率；（3）通過第一、第二活塞體中的各通孔配合，以控制相應缸體中的介質往返流量，從而改變相應活塞的往返速度，從而起到減震的效果；（4）裝配發(fā)動機時，無需考慮發(fā)動機的重量，可以通過處理器模塊通過介質壓力間接獲得發(fā)動機的重量，以調節(jié)合適的緩沖速度；（5）本發(fā)明采用的兩級減震器比一級減震器減震效果更好。附圖說明為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中圖1本發(fā)明的裝有內燃機的減震采茶機中背架的結構示意圖;圖2本發(fā)明的支撐架的俯視圖；圖3本發(fā)明的兩級減震器的結構示意圖一；圖4本發(fā)明的兩級減震器的結構示意圖二；圖5本發(fā)明的兩級減震器中的活塞體組件的結構示意圖；圖6本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；圖7本發(fā)明的控制電路結構框圖。其中1-1底座、1-2減震器、1-3支撐架、1-4減震裝置、1-5支撐座、1-6弧形支撐臂、2首級減震器、3末級減震器、4缸體、5缸蓋、6首級減震器的活塞桿、6-1末級減震器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1第一活塞體、7-2第二活塞體、7-3通孔、7-4電機、7-5轉子。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明：實施例1見圖1和圖2，一種裝有內燃機的減震采茶機，包括：背架；該背架包括：底座1-1，該底座1-1上設有用于緩解內燃機振動的減震裝置1-4；所述減震裝置1-4包括：至少三個減震器1-2圍繞底座中心對稱分布，用于支撐內燃機的支撐架1-3，該支撐架1-3包括：支撐座1-5，至少三個均勻分布在支撐座1-5上的用于支撐所述內燃機的弧形支撐臂1-6；所述減震器1-2兩端分別與底座1-1的上端面和支撐座1-5的下端面固定連接。所述支撐架1-3詳見中國專利文獻CN201986398U公開了一種新型背負式采茶機的背架，附圖2。所述內燃機為發(fā)動機的一種。見圖3、圖4和圖7，所述減震器為兩級減震器，該兩級減震器包括：首級減震器2、末級減震器3;所述首級減震器2、末級減震器3分別包括：呈圓柱形，且用于填充緩沖介質的缸體4，在該缸體4的開口端密封設有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿6，該活塞桿6的一端設有活塞體組件7，該活塞體組件7適于在所述缸體4內作活塞運動，且與所述缸體4的內壁活動密封配合；其中，所述首級減震器2的缸體4構成所述末級減震器3的活塞桿6-1；用于固定所述首級減震器2的活塞桿6的外筒8的下端面和末級減震器3的缸體4上端面作為分別作為所述減震器的兩端；所述首級減震器2、末級減震器3的活塞體組件的端面上分別設有用于檢測介質壓力的壓力傳感器9，各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；各級減震器的活塞體組件7適于在活塞運動時，所述處理器模塊根據所述壓力傳感器9檢測到的介質壓力，調節(jié)相應缸體4中的介質往返流量，以控制活塞運動的速度,以起到減震的效果。所述首級減震器2的活塞桿6底部固定于外筒8的內底面。見圖5和圖6，所述活塞體組件7包括：同軸排列的第一、第二活塞體7-2，該第一、第二活塞體上對稱設有若干個用于介質軸向流動的通孔，第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞運動時，介質僅通過所述第一、第二活塞體上的各通孔7-3實現(xiàn)往返流動；所述第一活塞體7-1內設有用于放置電機7-4的空腔，該電機7-4由所述處理器模塊控制，其轉子7-5連接于所述第二活塞體7-2，用于根據介質壓力帶動該第二活塞體7-2旋轉，也可以理解為同軸偏轉相應角度，以控制第一、第二活塞體上的各通孔的相對位置關系，進而控制介質流量，即控制活塞運動速度,以起到減震的效果。圖6中虛線通孔表示是第一活塞體7-1中的通孔7-3，實線通孔表示第二活塞體7-2中的通孔，箭頭表示電機7-4轉動方向，圖6表示在第一、第二活塞體的配合面上相應通孔對接過程，以控制通孔中的流量,以起到減震的效果。所述第二活塞體7-2相對于第二活塞體7-2同軸偏轉，其轉動范圍不超過通孔的直徑，即電機7-4根據介質壓力帶動第二活塞體7-2在該直徑范圍內，作往返轉動，以達到控制介質流量的目的，從而起到控制相應活塞體組件7的活塞運動速度，進而緩解缸體4內介質壓力，以起到減震的目的。所述電機7-4可以采用精度高的直流電機7-4，或者步進電機7-4。供電部分可以采用電池供電，電池可以安裝于第一或第二活塞體內，也可以采用通過內燃機供電；壓力傳感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C。見圖6，若所述通孔7-3多個，其分布可與第一、第二活塞體呈同心圓分布。為了精確達到控制目的，所述處理器模塊可以采用單片機、嵌入式控制芯片，所述壓力傳感器9獲得的壓力信號,即內燃機振動的壓力信號，由處理器模塊精確控制各級減震器中各電機7-4偏轉角度，以控制各級活塞體組件7中介質流量，調節(jié)各缸體中介質壓力。內燃機在工作中，造成的振動對所述兩級減震器不斷產生上下壓力，即可使該兩級減震器中的活塞體組件7上下運動，起到減震效果；由于采用兩級減震器的方式，所以減震效果相對于一級減震器來說效果更佳。所述處理器模塊可以放入所述第一活塞體或者第二活塞體內。所述壓力傳感器9、電機7-4、控制芯片之間的連接線可以放置在各級減震器的缸體壁中，或者直接置于介質中。實施例2在上述實施例1基礎上的裝有內燃機的減震采茶機中減震器的工作方法包括：當發(fā)動機工作時，發(fā)動機因振動而產生上、下壓力，所述處理器模塊根據所述壓力傳感器檢測到的介質壓力判斷出發(fā)動機產生的上、下壓力值，以調節(jié)相應缸體中的介質往返流量，進而控制活塞體組件的運動速度；其中，所述處理器預設一分級減震閾值，若當前檢測的介質壓力值不高于該分級減震閾值時，則所述處理器控制首級減震器2中的活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉以打開通孔7-3，進而開啟首級減震器2，同時所述處理器控制末級減震器3中的活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉以關閉通孔7-3，進而關閉末級減震器3，以實現(xiàn)單級減震器進行減震；同時，根據當前檢測的介質壓力值的范圍，所述處理器控制首級減震器2中的活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉以調節(jié)介質往返流量以控制活塞體組件7的運動速度，即，當介質壓力值增大時，則活塞體組件7的運動速度加快，當介質壓力值減小時，則活塞體組件7的運動速度減慢；若當前檢測的介質壓力值高于該分級減震閾值時，則所述處理器控制首級、末級減震器中的各活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉以打開通孔，進而開啟首級、末級減震器，以實現(xiàn)兩級減震器同時進行減震；同時，根據當前檢測的介質壓力值，所述處理器控制首級、末級減震器3中的各活塞體組件7的第二活塞體7-2旋轉以調節(jié)介質往返流量，以控制各級活塞體組件7的運動速度，即，當介質壓力值增大時，則各級活塞體組件7的運動速度加快；當介質壓力值減小時，則各級活塞體組件7的運動速度減慢。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。