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處理器模塊控制的減震采茶機(jī)及其采用的減震器的工作方法與流程

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處理器模塊控制的減震采茶機(jī)及其采用的減震器的工作方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種裝有內(nèi)燃機(jī)的減震采茶機(jī)的工作方法,其特征在于,該減震采茶機(jī)包括:背架;該背架包括:底座,該底座上設(shè)有用于緩解內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)的減震裝置;所述減震裝置包括:至少三個(gè)減震器圍繞底座中心對(duì)稱分布,用于支撐內(nèi)燃機(jī)的支撐架,該支撐架包括:支撐座,至少三個(gè)均勻分布在支撐座上的用于支撐所述內(nèi)燃機(jī)的弧形支撐臂;所述減震器兩端分別與底座的上端面和支撐座的下端面固定連接;所述減震器為兩級(jí)減震器,該兩級(jí)減震器包括:首級(jí)減震器、末級(jí)減震器;所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器包括:呈圓柱形,且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體,在該缸體的開(kāi)口端密封設(shè)有缸蓋,所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿,該活塞桿的一端設(shè)有活塞體組件,該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運(yùn)動(dòng),且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合;其中,所述首級(jí)減震器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)減震器的活塞桿;用于固定所述首級(jí)減震器的活塞桿的外筒的下端面和末級(jí)減震器的缸體上端面作為分別作為所述減震器的兩端;所述首級(jí)減震器、末級(jí)減震器的活塞體組件的端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器,各壓力傳感器分別與一處理器模塊相連;各級(jí)減震器的活塞體組件適于在作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力,調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量,以控制活塞運(yùn)動(dòng)的速度;所述活塞體組件包括:同軸排列的第一、第二活塞體,該第一、第二活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔,第一、第二活塞體的相鄰端面之間的密封配合,以使作活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),介質(zhì)僅通過(guò)所述第一、第二活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng);所述第一活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔,該電機(jī)由所述處理器模塊控制,其轉(zhuǎn)子連接于所述第二活塞體,用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該第二活塞體旋轉(zhuǎn),以控制所述第一、第二活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系,進(jìn)而控制介質(zhì)流量,即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度;所述的若干個(gè)通孔與第一、第二活塞體呈同心圓分布;所述采茶機(jī)中的減震器的工作方法包括:當(dāng)內(nèi)燃機(jī)工作時(shí),內(nèi)燃機(jī)因振動(dòng)而產(chǎn)生上、下壓力,所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力判斷出內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的上、下壓力值,以調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量,進(jìn)而控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度;其中,所述處理器模塊預(yù)設(shè)一分級(jí)減震閾值,若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值不高于該分級(jí)減震閾值時(shí),則所述處理器模塊控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔,進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)減震器,同時(shí)所述處理器模塊控制末級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以關(guān)閉通孔,進(jìn)而關(guān)閉末級(jí)減震器,以實(shí)現(xiàn)單級(jí)減震器進(jìn)行減震;同時(shí),根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值的范圍,所述處理器模塊控制首級(jí)減震器中的活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量以控制活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度,即,當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí),則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快,當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí),則活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢;若當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值高于該分級(jí)減震閾值時(shí),則所述處理器模塊控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)通孔,進(jìn)而開(kāi)啟首級(jí)、末級(jí)減震器,以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減震器同時(shí)進(jìn)行減震;同時(shí),根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)的介質(zhì)壓力值,所述處理器模塊控制首級(jí)、末級(jí)減震器中的各活塞體組件的第二活塞體旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量,以控制各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度,即,當(dāng)介質(zhì)壓力值增大時(shí),則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度加快;當(dāng)介質(zhì)壓力值減小時(shí),則各級(jí)活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度減慢;所述處理器模塊為單片機(jī)。
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