本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及大棚內(nèi)的全自動(dòng)噴藥施肥機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有大棚設(shè)施由于內(nèi)部空間狹小，噴藥通常采用背負(fù)式手動(dòng)或電動(dòng)噴藥機(jī)。此種噴藥機(jī)一次性承載的藥液有限，勞動(dòng)效率低，藥液利用率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大且藥液對(duì)人體有害。

因此，需要開(kāi)發(fā)一種高效、節(jié)約且使人體免于農(nóng)藥傷害的智能全自動(dòng)噴藥施肥機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)便，高效節(jié)約，使人體免于農(nóng)藥傷害的大棚智能全自動(dòng)噴藥施肥機(jī)，特別適合在空間狹小的大棚內(nèi)使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下的技術(shù)方案。

一種大棚智能全自動(dòng)噴藥施肥機(jī)，其特征在于，所述噴藥施肥機(jī)包括軌道定位模塊12、底盤行進(jìn)模塊13、支架模塊14、伸縮臂模塊15、噴藥施肥模塊16、供電模塊17及電子控制模塊18；所述底盤行進(jìn)模塊13架設(shè)在軌道定位模塊12上，支架模塊14及噴藥施肥模塊16固定在底盤行進(jìn)模塊13上，伸縮臂模塊15固定在支架模塊14上，所述軌道定位模塊12包括軌道，液壓泵將藥液通過(guò)導(dǎo)管經(jīng)伸縮臂后聯(lián)通到伸縮臂終端的噴頭上；供電模塊17為整個(gè)系統(tǒng)提供電源；電子控制模塊18進(jìn)行整體的行進(jìn)定位控制、伸縮臂控制及打藥控制。

一實(shí)施例中，所述軌道沿大棚內(nèi)通道鋪設(shè)，軌道在每一壟的位置上設(shè)有定位傳感器。

一實(shí)施例中，所述的軌道定位模塊12鋪設(shè)在大棚一側(cè)的行進(jìn)通道內(nèi)，兩根軌道21和22沿通道平行鋪設(shè)，在軌道內(nèi)每?jī)蓚€(gè)相鄰的種植壟中間位置設(shè)有定位傳感器23。

一實(shí)施例中，底盤行進(jìn)模塊13通過(guò)輪子固定在軌道上，配有電機(jī)、鏈輪和鏈條，可沿軌道前進(jìn)后退，底盤帶有負(fù)重物以穩(wěn)定重心。

一實(shí)施例中，所述的底盤行進(jìn)模塊13架設(shè)在軌道定位模塊12上，其由底板32，鋼輪31，大鏈輪33，制動(dòng)器34，輪軸35組成。

一實(shí)施例中，所述支架模塊14固定在底盤上。

一實(shí)施例中，所述的支架模塊14，通過(guò)支架底板41將支架立柱42固定在底板32上；再用三角形筋板43進(jìn)行加固。

一實(shí)施例中，所述伸縮臂模塊15固定在支架模塊上，通過(guò)電機(jī)或液壓裝置可沿壟間垂直于軌道進(jìn)行伸縮。

一實(shí)施例中，所述的伸縮臂模塊15分為兩部分，一部分是伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置，另一部分是伸縮臂支架。伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，絲桿52，絲桿座53組成；伸縮臂支架固定在支架模塊14上，伸縮臂支架由導(dǎo)向板54，支撐板55和56，撐桿57組成。

一實(shí)施例中，所述噴藥施肥模塊16通過(guò)液壓泵將藥液或液態(tài)肥料經(jīng)過(guò)導(dǎo)管壓送向伸縮臂終端的噴藥架上；兩排噴藥架垂直地面固定在伸縮臂終端，可根據(jù)作物生長(zhǎng)情況調(diào)整高度及噴頭開(kāi)啟數(shù)量。

一實(shí)施例中，所述的噴藥施肥模塊16，由藥液箱，液壓泵，導(dǎo)管，噴頭架61，兩組霧化噴頭62組成。

一實(shí)施例中，所述供電模塊17為蓄電池，為整個(gè)系統(tǒng)供電。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的機(jī)械正視圖。

圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的機(jī)械俯視圖。

圖3為本發(fā)明的大棚智能噴藥施肥機(jī)工作示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便更清楚理解本發(fā)明的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)理解的是，附圖所示的實(shí)施例并不是對(duì)本發(fā)明范圍的限制，而只是為了說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)精神。

圖3為本發(fā)明的大棚智能噴藥施肥機(jī)工作示意圖，由于大棚內(nèi)空間狹小不適合大型的農(nóng)機(jī)具作業(yè)，本發(fā)明專門針對(duì)大棚設(shè)施進(jìn)行了小型化設(shè)計(jì)，以滿足于在大棚內(nèi)噴藥施肥作業(yè)的需求。同時(shí)由于兩壟之間距離小，土地不平整，以及植物的生長(zhǎng)覆蓋，農(nóng)機(jī)并不適合在兩壟之間自動(dòng)行進(jìn)。故而本發(fā)明采用固定軌道行進(jìn)方式，由伸縮臂配備霧化噴頭進(jìn)行噴施作業(yè)。在大棚通道內(nèi)鋪設(shè)軌道21和22，軌道內(nèi)有一系列定位傳感器23。噴藥施肥機(jī)行進(jìn)到定位傳感器23的位置時(shí)，將檢測(cè)到定位傳感器，自動(dòng)停止，然后開(kāi)始控制伸縮臂伸展到兩壟間的空白區(qū)域，同時(shí)開(kāi)啟液壓泵進(jìn)行噴施作業(yè)。當(dāng)伸縮臂伸展到種植區(qū)盡頭時(shí)，停止噴施作業(yè)，然后收回伸縮臂。待行進(jìn)到下一個(gè)定位點(diǎn)后，重復(fù)上述噴施作業(yè)步驟，直至整個(gè)大棚完成噴施作業(yè)。

為了進(jìn)一步描述噴藥施肥機(jī)工作原理，圖1、圖2詳細(xì)的描述了本發(fā)明的機(jī)械構(gòu)造，具體描述如下：

圖1和圖2所示的底盤行進(jìn)模塊13通過(guò)四個(gè)鋼輪31架設(shè)在軌道上，同步電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條控制前進(jìn)或后退，底盤還配有制動(dòng)器34可以進(jìn)行制動(dòng)控制。底板32用以架設(shè)支架模塊14、噴藥施肥模塊16以及配重物。

較佳地底板32下方還安裝有配重物，用以防止噴藥施肥機(jī)的伸縮臂伸長(zhǎng)后，由于失去重心而導(dǎo)致的 側(cè)翻。藥箱還可以拆卸下來(lái)，底盤系統(tǒng)可單獨(dú)作為電動(dòng)運(yùn)輸小車使用。

圖1和圖2所示的支架模塊14用以連接伸縮臂模塊15和底盤行進(jìn)模塊13。支架立柱42和筋板43焊接在支架底板41上，支架底板41再通過(guò)螺絲固定在底板31上。較佳地三角形筋板43，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更能起到加固支架的作用。

圖1和圖2所示的伸縮臂模塊15由兩部分組成，一部分是伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置，另一部分是伸縮臂支架。在伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51固定在支架立柱42上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)絲桿52旋轉(zhuǎn)，絲桿座53便沿絲桿52向上或向下移動(dòng)。伸縮臂支架由若干組支撐板55/56、撐桿57及一個(gè)導(dǎo)向板54組成，可根據(jù)大棚內(nèi)寬度調(diào)整伸縮臂長(zhǎng)度。上方的支撐板55右端固定在導(dǎo)向板54上，左端與另一組支撐板相連接。下方的支撐板56左端與另一組支撐板相連接，右端可沿導(dǎo)向板54的內(nèi)槽上下移動(dòng)。當(dāng)絲桿座53沿絲桿52向驅(qū)動(dòng)電機(jī)51方向移動(dòng)時(shí)，絲桿座53帶動(dòng)支撐板56右端向下移動(dòng)，伸縮臂便逐漸收攏。與之對(duì)應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51更改轉(zhuǎn)向后，伸縮臂便可以逐漸伸展。

較佳地伸縮臂本身設(shè)計(jì)較為緊湊，可沿種植壟之間的空隙伸展噴施液態(tài)藥物或肥料，而且長(zhǎng)度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，適宜各種大棚。伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置也可使用液壓裝置實(shí)現(xiàn)同樣的功能。

圖1和圖2所示的噴藥施肥模塊16由藥液箱，液壓泵，導(dǎo)管，噴頭架61，兩組霧化噴頭62組成。液壓泵將藥液箱內(nèi)的藥液通過(guò)導(dǎo)管壓送到噴頭處。其中的噴頭架61分為左右兩排，每排上安裝有一組若干個(gè)霧化噴頭62。噴頭架61可根據(jù)需要上下調(diào)節(jié)高度，霧化噴頭62也可以根據(jù)農(nóng)作物生長(zhǎng)高度逐個(gè)打開(kāi)或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的全面覆蓋，并且不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。

圖1和圖2所示的供電模塊17為整個(gè)系統(tǒng)供電，電子控制模塊18對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化控制，一次設(shè)定，噴藥施肥機(jī)便可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)。較佳地實(shí)現(xiàn)了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高農(nóng)藥肥料的使用效率，減小環(huán)境污染，最為關(guān)鍵的是使得農(nóng)民遠(yuǎn)離農(nóng)藥對(duì)身體的傷害。

以上已詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但應(yīng)理解到，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改。這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。