1.一種大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于，所述噴藥施肥機包括軌道定位模塊(12)、底盤行進模塊(13)、支架模塊(14)、伸縮臂模塊(15)、噴藥施肥模塊(16)、供電模塊(17)及電子控制模塊(18)；所述底盤行進模塊(13)架設在軌道定位模塊(12)上，支架模塊(14)及噴藥施肥模塊(16)固定在底盤行進模塊(13)上，伸縮臂模塊(15)固定在支架模塊(14)上，所述軌道定位模塊(12)包括軌道，液壓泵將藥液通過導管經(jīng)伸縮臂后聯(lián)通到伸縮臂終端的噴頭上；供電模塊(17)為整個系統(tǒng)提供電源；電子控制模塊(18)進行整體的行進定位控制、伸縮臂控制及打藥控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述軌道沿大棚內(nèi)通道鋪設，軌道在每一壟的位置上設有定位傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述的軌道定位模塊(12)鋪設在大棚一側的行進通道內(nèi)，兩根軌道(21、22)沿通道平行鋪設，在軌道內(nèi)每兩個相鄰的種植壟中間位置設有定位傳感器(23)。
4.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機底盤行進模塊，其特征在于：所述底盤行進模塊(13)通過輪子固定在軌道上，配有電機、鏈輪和鏈條，可沿軌道前進后退，底盤帶有負重物以穩(wěn)定重心。
5.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機底盤行進模塊，其特征在于：所述的底盤行進模塊(13)架設在軌道定位模塊(12)上，其由底板(32)、鋼輪(31)、大鏈輪(33)、制動器(34)、輪軸(35)組成。
6.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述支架模塊(14)固定在底盤上。支架模塊(14)通過支架底板(41)將支架立柱(42)固定在底板(32)上，并且用筋板(43)進行加固。
7.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述伸縮臂模塊(15)固定在支架模塊上，通過電機或液壓裝置可沿壟間垂直于軌道進行伸縮。
8.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述的伸縮臂模塊(15)分為兩部分，一部分是伸縮臂驅動裝置，另一部分是伸縮臂支架；伸縮臂驅動裝置由驅動電機(51)、絲桿(52)、絲桿座(53)組成；伸縮臂支架固定在支架模塊(14)上，伸縮臂支架由導向板(54)、支撐板(55、56)、撐桿(57)組成。
9.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述噴藥施肥模塊(16)通過液壓泵將藥液或液態(tài)肥料經(jīng)過導管壓送向伸縮臂終端的噴藥架上；兩排噴藥架垂直地面固定在伸縮臂終端，可根據(jù)作物生長情況調(diào)整高度及噴頭開啟數(shù)量。
10.根據(jù)權利要求1所述的大棚智能全自動噴藥施肥機，其特征在于：所述的噴藥施肥模塊(16)由藥液箱、液壓泵、導管、噴頭架(61)、兩組霧化噴頭(62)組成。