本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)套環(huán)翻袋裝置及其方法。

背景技術(shù)：

工廠化袋栽食用菌是一種廣泛采用的栽培方法。這種袋栽方法具有滅菌效果好，不容易感染雜菌，生長(zhǎng)易控制，方便管理，采收容易等優(yōu)點(diǎn)。

目前食用菌菌種袋套環(huán)翻袋主要是兩種方式：1、通過(guò)人工手工套環(huán)翻袋，這是現(xiàn)在主要的生產(chǎn)方式。人工翻袋效率低，容易疲勞，套環(huán)和翻袋質(zhì)量不穩(wěn)定，導(dǎo)致后續(xù)流程裝蓋不穩(wěn)定。影響后續(xù)菌袋容易脫蓋受到污染，同時(shí)翻袋不緊實(shí)，導(dǎo)致瓶蓋松動(dòng)及影響出菇品相。2、近一年市場(chǎng)上出現(xiàn)自動(dòng)套環(huán)翻袋裝蓋機(jī)。經(jīng)實(shí)際觀察和使用者反饋，其通過(guò)氣缸頂袋，真空吸附塑料袋，機(jī)械抓取套環(huán)，真空軸反轉(zhuǎn)，松袋，下壓翻袋。這期間真空吸附智能吸附內(nèi)側(cè)袋，旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致袋口高度螺旋升高，另外袋口外側(cè)依然為松弛狀態(tài)，其套環(huán)后袋口極易存留在環(huán)內(nèi)，導(dǎo)致后續(xù)翻袋不能完整或者無(wú)法翻袋，后續(xù)裝蓋容易脫落。另外翻袋工序不能完成翻袋及抓住袋邊，導(dǎo)致翻袋松弛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)套環(huán)翻袋裝置，解決現(xiàn)有自動(dòng)套環(huán)翻袋裝蓋機(jī)導(dǎo)致不能順利翻袋、翻袋不結(jié)實(shí)的問(wèn)題。

此外，本發(fā)明還提供一種套環(huán)翻袋方法。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)套環(huán)翻袋裝置，包括流水線，所述流水線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有箍袋機(jī)構(gòu)，所述流水線的一側(cè)設(shè)置有翻袋機(jī)構(gòu)，翻袋機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有取放環(huán)機(jī)構(gòu)，取放環(huán)機(jī)構(gòu)包括取環(huán)手和與取環(huán)手配合的取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述流水線的另一側(cè)設(shè)置有與取環(huán)手配合的送環(huán)軌道，所述箍袋機(jī)構(gòu)包括2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定板，2個(gè)固定板之間通過(guò)彈性件連接，所述固定板上設(shè)置有箍袋夾具，固定板上設(shè)置有箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻袋機(jī)構(gòu)包括定心軸，定心軸由翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述定心軸的外壁設(shè)置有翻袋機(jī)構(gòu)，所述翻袋機(jī)構(gòu)為錐面結(jié)構(gòu)；所述取環(huán)手包括橫板，橫板的一側(cè)與取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一側(cè)設(shè)置有與套環(huán)配合的夾具。

本發(fā)明所述取環(huán)手能夠在取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)前進(jìn)、后移，能夠在取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)上移、下移；所述送環(huán)軌道用于輸送套環(huán)，所述彈性件用于實(shí)現(xiàn)上方的固定板上移和下移，所述箍袋夾具用于將菌袋的上端口箍成袋口，所述定心軸具體是指一種圓桿結(jié)構(gòu)，與套環(huán)同心，所述錐面結(jié)構(gòu)具體是指翻袋機(jī)構(gòu)的外徑在下端到上端呈逐漸增大的趨勢(shì)；所述夾具具體是指能夠夾持套環(huán)的機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的設(shè)備在套環(huán)后，袋口的高度與套環(huán)的高度接近即套環(huán)后袋口極易存留在套環(huán)內(nèi)，不便于翻袋操作或不能翻袋操作。為了便于翻袋，必須使得袋口的高度凸出于套環(huán)。

本發(fā)明的袋口高度能夠通過(guò)下移箍袋夾具增加，確保袋口高度高于套環(huán)，避免現(xiàn)有自動(dòng)套環(huán)翻袋裝蓋機(jī)導(dǎo)致套上套環(huán)環(huán)后袋口極易存留在套環(huán)內(nèi)的問(wèn)題，確保翻袋的順利進(jìn)行，采用錐面結(jié)構(gòu)的翻袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻袋，定心軸與套環(huán)同心，定心軸下壓到錐形結(jié)構(gòu)和袋口接觸，定心軸繼續(xù)下降，錐形結(jié)構(gòu)從內(nèi)部擠壓袋口，而外側(cè)的套環(huán)同時(shí)對(duì)袋口施加阻力使得袋口不能下移，在錐形結(jié)構(gòu)的作用下外翻，上述翻袋過(guò)程中袋口不存在下滑，確保翻袋的順利進(jìn)行以及翻袋后袋口的緊實(shí)，并且能夠避免空吸附內(nèi)側(cè)致使外側(cè)散開，翻袋不完整現(xiàn)象，消除了收袋口高度螺旋下降現(xiàn)象。

如此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)套環(huán)翻袋裝蓋機(jī)導(dǎo)致不能順利翻袋、翻袋不結(jié)實(shí)的問(wèn)題。

進(jìn)一步地，流水線包括上料線和下料線，上料線和下料線之間設(shè)置有差速輸送線，所述箍袋機(jī)構(gòu)、翻袋機(jī)構(gòu)、取環(huán)手和送還軌道設(shè)置在與差速輸送線配合處。

在差速輸送線上，菌袋由氣缸進(jìn)行分袋固定。所述氣缸將菌袋固定在箍袋、套蓋、翻袋位置，氣缸的個(gè)數(shù)可根據(jù)菌袋的個(gè)數(shù)進(jìn)行，所述箍袋、套蓋、翻袋在同一位置，即氣缸將菌袋固定后，不用移動(dòng)位置即可進(jìn)行依次進(jìn)行箍袋、套蓋、翻袋操作。

本發(fā)明將箍袋機(jī)構(gòu)、套蓋翻袋機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在流水線兩側(cè)，箍袋、套蓋翻袋步驟均在差速輸送線上進(jìn)行，且箍袋、套蓋、翻袋步驟在同一個(gè)位置進(jìn)行，如此，不僅節(jié)約了流水線的空間資源，而且能夠避免套蓋翻袋步驟不在同一個(gè)位置時(shí)，在套蓋后的菌袋移動(dòng)到翻袋位置時(shí)袋口向下縮移，進(jìn)而使得翻袋步驟不能順利進(jìn)行。

進(jìn)一步地，固定板上至少設(shè)置有2個(gè)箍袋夾具，所述翻袋機(jī)構(gòu)至少包括2個(gè)定心軸，所述送環(huán)軌道的分線數(shù)量與定心軸的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)；所述取環(huán)手上的夾具數(shù)量與定心軸的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)。

根據(jù)箍袋機(jī)構(gòu)、取環(huán)手以及定心軸設(shè)置的數(shù)量可同時(shí)對(duì)1個(gè)及以上的的菌袋進(jìn)行箍袋、套蓋翻袋處理。

進(jìn)一步地，定心軸設(shè)置在連接板上，連接板滑動(dòng)設(shè)置在定心平臺(tái)上，連接板由翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在定心平臺(tái)內(nèi)上下滑動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)能提高定心軸移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，夾具為采用彈性材料制成的U形夾具。

所述彈性材料可以塑料或具有彈性的金屬；所述U形夾具能夠很好的對(duì)套蓋進(jìn)行夾持以便取環(huán)手取料，U形夾具設(shè)置的個(gè)數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，彈性?shī)A具能夠很好實(shí)現(xiàn)套蓋的夾持、脫落。

進(jìn)一步地，箍袋夾具為Y形結(jié)構(gòu)或半弧形結(jié)構(gòu)。

采用Y形結(jié)構(gòu)是，上下各對(duì)稱設(shè)置2個(gè)即可實(shí)現(xiàn)箍袋操作，采用半弧形結(jié)構(gòu)時(shí)，上下各均勻設(shè)置3個(gè)即可實(shí)現(xiàn)箍袋操作。

進(jìn)一步地，所述取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為取放環(huán)氣缸，所述取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為取料氣缸，所述箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為箍袋驅(qū)動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向氣缸；所述翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為翻袋氣缸。

即取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸，所述氣缸可以是液壓氣缸或活塞氣缸。

套環(huán)翻袋方法，包括以下步驟：

1）、箍袋：采用箍袋機(jī)構(gòu)對(duì)菌袋進(jìn)行箍袋形成袋口；

2）、套環(huán)：將箍袋后的菌袋移動(dòng)到套環(huán)位置，取環(huán)手夾取送環(huán)軌道上的套環(huán)套在菌袋的袋口，同時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下移驅(qū)動(dòng)上方固定板下移，上方固定板上的箍袋夾具對(duì)菌袋靠近袋口處進(jìn)行箍袋，增加袋口高度，套環(huán)下移使得袋口的高度高于套環(huán)；

3）、翻袋：將定心軸下移插入菌袋內(nèi)，當(dāng)翻袋結(jié)構(gòu)接觸并擠壓袋口時(shí)實(shí)現(xiàn)袋口向外翻折實(shí)現(xiàn)翻袋。

進(jìn)一步地，步驟1）所述箍袋的具體過(guò)程為：流水線兩側(cè)的箍袋機(jī)構(gòu)上的箍袋夾具同時(shí)擠壓菌袋實(shí)現(xiàn)箍袋。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明的袋口高度能夠通過(guò)下移箍袋夾具增加，確保袋口高度高于套環(huán)，避免現(xiàn)有自動(dòng)套環(huán)翻袋裝蓋機(jī)導(dǎo)致套上套環(huán)環(huán)后袋口極易存留在套環(huán)6內(nèi)的問(wèn)題，確保翻袋的順利進(jìn)行，采用錐面結(jié)構(gòu)的翻袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻袋，定心軸與套環(huán)同心，定心軸下壓到錐形面和袋口接觸，翻袋時(shí)，袋口不存在下滑，確保翻袋緊實(shí)，并且能夠避免空吸附內(nèi)側(cè)致使外側(cè)散開，翻袋不完整現(xiàn)象，消除了收袋口高度螺旋下降現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1是自動(dòng)套環(huán)翻袋裝置及其方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1A處的局部放大圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-箍袋機(jī)構(gòu)，2-送環(huán)軌道，3-取環(huán)手，4-取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-翻袋機(jī)構(gòu)，6-套環(huán)，7-菌袋，8-上料線，9-差速輸送線，10-下料線，11-箍袋夾具，12-箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，14-固定板，15-彈性件，51-定心軸，52-翻袋結(jié)構(gòu)，53-翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，54-定心平臺(tái)，54-取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2所示，自動(dòng)套環(huán)翻袋裝置，包括流水線，所述流水線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有箍袋機(jī)構(gòu)1，所述流水線的一側(cè)設(shè)置有翻袋機(jī)構(gòu)5，翻袋機(jī)構(gòu)5的下方設(shè)置有取放環(huán)機(jī)構(gòu)，取放環(huán)機(jī)構(gòu)包括取環(huán)手3和與取環(huán)手3配合的取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，所述流水線的另一側(cè)設(shè)置有與取環(huán)手3配合的送環(huán)軌道2，所述箍袋機(jī)構(gòu)1包括2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定板14，2個(gè)固定板14之間通過(guò)彈性件15連接，所述固定板14上設(shè)置有箍袋夾具11，固定板14上設(shè)置有箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述翻袋機(jī)構(gòu)5包括定心軸51，定心軸51由翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)，所述定心軸51的外壁設(shè)置有翻袋結(jié)構(gòu)52，所述翻袋結(jié)構(gòu)52為錐面結(jié)構(gòu)；所述取環(huán)手3包括橫板，橫板的一側(cè)與取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，另一側(cè)設(shè)置有與套環(huán)6配合的夾具；所述彈性件15優(yōu)選為彈簧；所述夾具為采用彈性材料制成的U形夾具，所述彈性材料為塑料，所述箍袋夾具11為Y形結(jié)構(gòu)；所述取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為取放環(huán)氣缸，所述取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55為取料氣缸，所述箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為箍袋驅(qū)動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13為導(dǎo)向氣缸；所述翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53為翻袋氣缸。

在本實(shí)施例中流水線的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)箍袋機(jī)構(gòu)1，箍袋機(jī)構(gòu)1包括2個(gè)固定板14，每個(gè)固定板14上設(shè)置有2個(gè)Y形結(jié)構(gòu)的箍袋夾具11，流水線兩側(cè)的Y形結(jié)構(gòu)的箍袋夾具11相對(duì)設(shè)置，在箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下，流水線兩側(cè)的Y形結(jié)構(gòu)的箍袋夾具11將菌袋7的上端口箍成與套環(huán)6大小配合的袋口，箍袋機(jī)構(gòu)1能夠同時(shí)對(duì)2個(gè)菌袋7進(jìn)行箍袋操作，所述送環(huán)軌道2分為兩條線，類似Y形，套環(huán)6在送環(huán)軌道2上分成兩路，兩路剛好與2個(gè)菌袋7的袋口配合，所述取環(huán)手3上的夾具設(shè)置有2個(gè)，分別對(duì)應(yīng)送環(huán)軌道2的2個(gè)出料端，在取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)夾具套環(huán)6到袋口的上空，然后在取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55的驅(qū)動(dòng)下移將，套環(huán)6套設(shè)在袋口外壁，取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55下降的同時(shí)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13一同下降，驅(qū)動(dòng)上端的固定板14下移，進(jìn)而使得流水線兩側(cè)的Y形結(jié)構(gòu)的箍袋夾具11將菌袋7的上端口箍成的袋口的高度增加，箍袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12退回，套環(huán)6在取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55的驅(qū)動(dòng)下下移到指定高度，進(jìn)而使得袋口的高度高于套環(huán)6，以便于翻袋，同時(shí)定心軸51在翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動(dòng)下下移插入菌袋7內(nèi)，直到錐面結(jié)構(gòu)的翻袋結(jié)構(gòu)52與袋口內(nèi)壁接觸，取放環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)取環(huán)手3后移，翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53向下運(yùn)動(dòng)，翻袋結(jié)構(gòu)52將袋口向下外翻，完畢后翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置。

在本實(shí)施例中套環(huán)6個(gè)內(nèi)徑比定心軸51的外徑大20mm左右。本實(shí)施例的袋口高度能夠通過(guò)下移箍袋夾具11增加，確保袋口高度高于套環(huán)6，避免現(xiàn)有自動(dòng)套環(huán)翻袋裝蓋機(jī)導(dǎo)致套上套環(huán)6環(huán)后袋口極易存留在套環(huán)6內(nèi)的問(wèn)題，確保翻袋的順利進(jìn)行，采用錐面結(jié)構(gòu)的翻袋結(jié)構(gòu)52進(jìn)行翻袋，定心軸51與套環(huán)6同心，定心軸51下壓到錐形面和袋口接觸，翻袋時(shí)，袋口不存在下滑，確保翻袋緊實(shí)，并且能夠避免空吸附內(nèi)側(cè)致使外側(cè)散開，翻袋不完整現(xiàn)象，消除了收袋口高度螺旋下降現(xiàn)象。

實(shí)施例2：

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例基于實(shí)施例1，所述流水線包括上料線8和下料線10，上料線8和下料線10之間設(shè)置有差速輸送線9，所述箍袋機(jī)構(gòu)1、翻袋機(jī)構(gòu)5、取環(huán)手3和送還軌道設(shè)置在與差速輸送線9配合處，所述定心軸51設(shè)置在連接板上，連接板滑動(dòng)設(shè)置在定心平臺(tái)54上，連接板由翻袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)在定心平臺(tái)54內(nèi)上下滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，菌袋7由上料線8輸送至差速輸送線9，在差速輸送線9處采用氣缸進(jìn)行固定，套環(huán)翻袋完成后氣缸后移將產(chǎn)品輸送至下料線10進(jìn)入下一道工序。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例基于實(shí)施例1，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：箍袋夾具11為半弧形結(jié)構(gòu)，采用3個(gè)箍袋機(jī)構(gòu)1同時(shí)對(duì)一個(gè)菌袋7進(jìn)行箍袋操作。

套環(huán)翻袋方法，包括以下步驟：

1）、箍袋：流水線兩側(cè)的箍袋機(jī)構(gòu)1上的箍袋夾具11同時(shí)擠壓菌袋7實(shí)現(xiàn)箍袋形成袋口；

2）、套環(huán)：將箍袋后的菌袋7移動(dòng)到套環(huán)位置，取環(huán)手3夾取送環(huán)軌道2上的套環(huán)6套在菌袋7的袋口，同時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13下移驅(qū)動(dòng)上方固定板14下移，上方固定板14上的箍袋夾具11對(duì)菌袋7靠近袋口處進(jìn)行箍袋，增加袋口高度，套環(huán)6下移使得袋口的高度高于套環(huán)6；

3）、翻袋：將定心軸51下移插入菌袋7內(nèi)，當(dāng)翻袋結(jié)構(gòu)52接觸并擠壓袋口時(shí)實(shí)現(xiàn)袋口向外翻折實(shí)現(xiàn)翻袋。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。