1.自動套環(huán)翻袋裝置，包括流水線，其特征在于，所述流水線的兩側對稱設置有箍袋機構（1），所述流水線的一側設置有翻袋機構（5），翻袋機構（5）的下方設置有取放環(huán)機構，取放環(huán)機構包括取環(huán)手（3）和與取環(huán)手（3）配合的取放環(huán)驅動機構（4）、取料驅動機構（55），所述流水線的另一側設置有與取環(huán)手（3）配合的送環(huán)軌道（2），所述箍袋機構（1）包括2個對稱設置的固定板（14），2個固定板（14）之間通過彈性件（15）連接，所述固定板（14）上設置有箍袋夾具（11），固定板（14）上設置有箍袋驅動機構（12）和導向驅動機構（13），所述翻袋機構（5）包括定心軸（51），定心軸（51）由翻袋驅動機構（53）驅動，所述定心軸（51）的外壁設置有翻袋結構（52），所述翻袋結構（52）為錐面結構；所述取環(huán)手（3）包括橫板，橫板的一側與取放環(huán)驅動機構（4）連接，另一側設置有與套環(huán)（6）配合的夾具。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動套環(huán)翻袋裝置，其特征在于，所述流水線包括上料線（8）和下料線（10），上料線（8）和下料線（10）之間設置有差速輸送線（9），所述箍袋機構（1）、翻袋機構（5）、取環(huán)手（3）和送還軌道設置在與差速輸送線（9）配合處。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動套環(huán)翻袋裝置，其特征在于，所述固定板（14）上至少設置有2個箍袋夾具（11），所述翻袋機構（5）至少包括2個定心軸（51），所述送環(huán)軌道（2）的分線數(shù)量與定心軸（51）的個數(shù)對應；所述取環(huán)手（3）上的夾具數(shù)量與定心軸（51）的個數(shù)對應。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動套環(huán)翻袋裝置，其特征在于，所述定心軸（51）設置在連接板上，連接板滑動設置在定心平臺（54）上，連接板由翻袋驅動機構（53）驅動在定心平臺（54）內上下滑動。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動套環(huán)翻袋裝置，其特征在于，所述夾具為采用彈性材料制成的U形夾具。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動套環(huán)翻袋裝置，其特征在于，所述箍袋夾具（11）為Y形結構或半弧形結構。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動套環(huán)翻袋裝置，其特征在于，所述取放環(huán)驅動機構（4）為取放環(huán)氣缸，所述取料驅動機構（55）為取料氣缸，所述箍袋驅動機構（12）為箍袋驅動氣缸，所述導向驅動機構（13）為導向氣缸；所述翻袋驅動機構（53）為翻袋氣缸。
8.如權利要求1-7任一項所述的自動套環(huán)翻袋裝置的套環(huán)翻袋方法，其特征在于，包括以下步驟：
1）、箍袋：采用箍袋機構（1）對菌袋（7）進行箍袋形成袋口；
2）、套環(huán)：將箍袋后的菌袋（7）移動到套環(huán)位置，取環(huán)手（3）夾取送環(huán)軌道（2）上的套環(huán)（6）套在菌袋（7）的袋口，同時導向驅動機構（13）下移驅動上方固定板（14）下移，上方固定板（14）上的箍袋夾具（11）對菌袋（7）靠近袋口處進行箍袋，增加袋口高度，套環(huán)（6）下移使得袋口的高度高于套環(huán)（6）；
3）、翻袋：將定心軸（51）下移插入菌袋（7）內，當翻袋結構（52）接觸并擠壓袋口時實現(xiàn)袋口向外翻折實現(xiàn)翻袋。
9.根據(jù)權利要求8所述的套環(huán)翻袋方法，其特征在于，步驟1）所述箍袋的具體過程為：流水線兩側的箍袋機構（1）上的箍袋夾具（11）同時擠壓菌袋（7）實現(xiàn)箍袋。