本發(fā)明涉及采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型果實(shí)采摘器。

背景技術(shù)：

果實(shí)采摘是對(duì)已成熟的果實(shí)進(jìn)行采收的過程，是果樹生產(chǎn)中用時(shí)較多的一個(gè)環(huán)節(jié)，及時(shí)和合理的采收對(duì)果品的產(chǎn)量和品質(zhì)有著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)果實(shí)的采摘一般通過手動(dòng)用具進(jìn)行剪斷或震動(dòng)的方式進(jìn)行采摘，手動(dòng)作業(yè)的方式易造成身體的疲勞，需要耗費(fèi)大量的人力，不利于采摘的進(jìn)行，而利用重型采摘設(shè)備對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘易造成果實(shí)的損壞，且重型采摘設(shè)備一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備損壞后不易于維修，不利于產(chǎn)量和生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型果實(shí)采摘器，其目的是通過擺動(dòng)剪切的方式進(jìn)行果實(shí)采摘，且采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種新型果實(shí)采摘器，包括：殼體、電機(jī)、偏心軸、變速箱滑塊、動(dòng)刀和定刀，電機(jī)、偏心軸和變速箱滑塊均設(shè)置于殼體內(nèi)，定刀固定連接于殼體的頂部，定刀與動(dòng)刀鉸接，定刀上設(shè)有V型切口，V型切口的最大寬度大于動(dòng)刀的刀片寬度，V型切口的最小寬度小于動(dòng)刀的刀片寬度，電機(jī)的輸出端與偏心軸的非偏心端傳動(dòng)連接，變速箱滑塊的底部設(shè)有第一滑槽，頂部設(shè)有第二滑槽，偏心軸的偏心端伸進(jìn)第一滑槽內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)變速箱滑塊左右移動(dòng)，動(dòng)刀上設(shè)有與第二滑槽相適配的圓柱凸起，變速箱滑塊通過圓柱凸起驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀左右擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，新型果實(shí)采摘器還包括：用于安裝收納袋的收納袋支架和用于將收納袋支架安裝在殼體上的收納袋固定架，殼體的頂部設(shè)有安裝軸，收納袋固定架通過安裝軸與殼體鉸接，收納袋支架具有兩個(gè)支架臂，兩個(gè)支架臂分別與收納袋固定架鉸接。

進(jìn)一步地，新型果實(shí)采摘器還包括：電池，電池設(shè)置于殼體內(nèi)，且電池與電機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，新型果實(shí)采摘器還包括：支架連接座和連接座卡扣，連接座卡扣扣合于殼體上，支架連接座與連接座卡扣鉸接。

進(jìn)一步地，動(dòng)刀的刀片的兩側(cè)刀刃的形狀均為鋸齒狀。

進(jìn)一步地，電機(jī)和偏心軸之間設(shè)有偏心軸連接套，電機(jī)的輸出端通過偏心軸連接套與偏心軸的非偏心端固定連接。

進(jìn)一步地，偏心軸上套設(shè)有軸承，軸承安裝于殼體內(nèi)。

進(jìn)一步地，殼體包括：變速倉(cāng)外殼、電機(jī)倉(cāng)外殼和電池倉(cāng)外殼，變速倉(cāng)外殼、電機(jī)倉(cāng)外殼和電池倉(cāng)外殼由頂部至底部依次連接，電池倉(cāng)外殼的底部連接有蓋體，電機(jī)安裝于電機(jī)倉(cāng)外殼內(nèi)，變速箱滑塊和偏心軸設(shè)置于變速倉(cāng)外殼內(nèi)，定刀固定連接于變速倉(cāng)外殼上。

本發(fā)明提供了一種新型果實(shí)采摘器，其有益效果在于，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，利用偏心軸的偏心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)變速箱滑塊的左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀左右擺動(dòng)，通過動(dòng)刀的擺動(dòng)和定刀上的V型切口之間的切割對(duì)果實(shí)進(jìn)行剪切采摘，采用自動(dòng)的方式可以減少人力，同時(shí)提高采摘效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的新型果實(shí)采摘器的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的新型果實(shí)采摘器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的新型果實(shí)采摘器的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、殼體；2、電機(jī)；3、偏心軸；4、變速箱滑塊；5、動(dòng)刀；6、定刀；61、V型切口；41、第一滑槽；42、第二滑槽；51、圓柱凸起；7、收納袋支架；8、收納袋固定架；9、支架連接座；10、連接座卡扣；11、變速倉(cāng)外殼；12、電機(jī)倉(cāng)外殼；13、電池倉(cāng)外殼；14、蓋體；15、偏心軸連接套；16、軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種新型果實(shí)采摘器，包括：殼體1、電機(jī)2、偏心軸3、變速箱滑塊4、動(dòng)刀5和定刀6，電機(jī)2、偏心軸3和變速箱滑塊4均設(shè)置于殼體1內(nèi)，定刀6固定連接于殼體1的頂部，定刀6與動(dòng)刀5鉸接，定刀6上設(shè)有V型切口61，V型切口61的最大寬度大于動(dòng)刀5的刀片寬度，V型切口61的最小寬度小于動(dòng)刀5的刀片寬度，電機(jī)2的輸出端與偏心軸3的非偏心端傳動(dòng)連接，變速箱滑塊4的底部設(shè)有第一滑槽41，頂部設(shè)有第二滑槽42，偏心軸3的偏心端伸進(jìn)第一滑槽41內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)變速箱滑塊4左右移動(dòng)，動(dòng)刀5上設(shè)有與第二滑槽42相適配的圓柱凸起51，變速箱滑塊4通過圓柱凸起51驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀5左右擺動(dòng)，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得通過電機(jī)2驅(qū)動(dòng)偏心軸3旋轉(zhuǎn)，利用偏心軸3的偏心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)變速箱滑塊4的左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀5左右擺動(dòng)，通過動(dòng)刀5的擺動(dòng)和定刀6上的V型切口61之間的切割對(duì)果實(shí)進(jìn)行剪切采摘，采用自動(dòng)的方式可以減少人力，同時(shí)提高采摘效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，動(dòng)刀5的形狀可以為長(zhǎng)條形，其中動(dòng)刀5的刀片寬度介于V型切口61的最大寬度和最小寬度之間，便于動(dòng)刀5擺動(dòng)產(chǎn)生切向力和定刀6共同作用對(duì)果實(shí)進(jìn)行剪切采摘，第一滑槽41的長(zhǎng)度方向和第二滑槽42的長(zhǎng)度方向平行，其中偏心軸3的偏心端與第一滑槽41滑動(dòng)連接，圓柱凸起51設(shè)置在動(dòng)刀5的底端，圓柱凸起51和第二滑槽42滑動(dòng)連接，使得電機(jī)2驅(qū)動(dòng)偏心軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸3帶動(dòng)變速箱滑塊4左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓柱凸起51左右移動(dòng)，由于動(dòng)刀5和定刀6鉸接，動(dòng)刀5上具有圓柱凸起51的一端相對(duì)于動(dòng)刀5和定刀6的鉸接處作圓弧運(yùn)動(dòng)，動(dòng)刀5的切割端也相對(duì)于動(dòng)刀5和定刀6的鉸接處作圓弧運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)刀5的切割端相對(duì)于定刀6上的V型切口61左右擺動(dòng)，從而完成剪切操作。

一種較佳的實(shí)施方式中，新型果實(shí)采摘器還包括：用于安裝收納袋的收納袋支架7和用于將收納袋支架7安裝在殼體1上的收納袋固定架8，殼體1的頂部設(shè)有安裝軸，收納袋固定架8通過安裝軸與殼體1鉸接，收納袋支架7具有兩個(gè)支架臂，兩個(gè)支架臂分別與收納袋固定架8鉸接，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過安裝軸將收納袋固定架8與殼體1的頂部鉸接便于調(diào)節(jié)收納袋支架7的旋轉(zhuǎn)角度，而兩個(gè)支架臂與收納袋固定架8鉸接便于調(diào)節(jié)收納袋支架7的張開角度，從而便于更多尺寸收納袋的安裝，兩個(gè)支架臂的形狀可以設(shè)計(jì)成半圓形以提高對(duì)收納袋的固定效果，通過收納袋可以將采摘下來的果實(shí)直接掉落進(jìn)收納袋內(nèi)，一方面便于收集，另一方面還可以起到緩沖作用，避免果實(shí)損壞，上述收集袋可以用于小顆粒果實(shí)的收集，大顆粒果實(shí)可以通過傳動(dòng)帶進(jìn)行收集。

一種較佳的實(shí)施方式中，新型果實(shí)采摘器還包括：電池，電池設(shè)置于殼體1內(nèi)，且電池與電機(jī)2電連接，可以采用低壓直流電源進(jìn)行充電，一次充電可以連續(xù)使用至少2個(gè)小時(shí)，電池可以拆卸更換，且操作簡(jiǎn)單，易于上手。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，還可以在殼體1上可以設(shè)置開關(guān)按鈕，電池通過開關(guān)按鈕與電機(jī)2電連接，通過控制開關(guān)按鈕控制電機(jī)2的開閉。

一種較佳的實(shí)施方式中，新型果實(shí)采摘器還包括：支架連接座9和連接座卡扣10，連接座卡扣10扣合于殼體1上，支架連接座9與連接座卡扣10鉸接，支架連接座9和連接座卡扣10鉸接可以便于調(diào)整采摘器的角度，從而便于采摘不同位置的果實(shí)，可以在采摘器上安裝加長(zhǎng)桿，以便對(duì)更高位置的果實(shí)進(jìn)行采摘。

一種較佳的實(shí)施方式中，動(dòng)刀5的刀片的兩側(cè)刀刃的形狀均為鋸齒狀，從而提高刀具的切割效果。

一種較佳的實(shí)施方式中，電機(jī)2和偏心軸3之間設(shè)有偏心軸連接套15，電機(jī)2的輸出端通過偏心軸連接套15與偏心軸3的非偏心端固定連接。

一種較佳的實(shí)施方式中，偏心軸3上套設(shè)有軸承16，軸承16安裝于殼體1內(nèi)。

一種較佳的實(shí)施方式中，殼體1包括：變速倉(cāng)外殼11、電機(jī)倉(cāng)外殼12和電池倉(cāng)外殼13，變速倉(cāng)外殼11、電機(jī)倉(cāng)外殼12和電池倉(cāng)外殼13由頂部至底部依次連接，電池倉(cāng)外殼13的底部連接有蓋體14，電機(jī)2安裝于電機(jī)倉(cāng)外殼12內(nèi)，變速箱滑塊4和偏心軸3設(shè)置于變速倉(cāng)外殼11內(nèi)，定刀6固定連接于變速倉(cāng)外殼11上，電池倉(cāng)外殼13底部的蓋體14可以避免電池從殼體1內(nèi)掉出。

本發(fā)明中的采摘器可以采用高級(jí)sbs材料制作，這種材質(zhì)輕便耐用，使得采摘器體積較小從而使用方便。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。