技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及具有管理和引導(dǎo)操縱系統(tǒng)的農(nóng)用掛接裝置和使用這種掛接裝置的方法。掛接裝置包括牽引機(jī)和至少一個通過至少一個鉸接連接件掛接農(nóng)用掛接機(jī)械，掛接裝置也包括管理和引導(dǎo)操縱系統(tǒng)，其具有至少一個計算操控單元。掛接裝置的特征在于，農(nóng)用的掛接機(jī)械或者農(nóng)用機(jī)械之一的計算操控單元構(gòu)成管理和引導(dǎo)操縱系統(tǒng)的主單元，優(yōu)選地，是掛接裝置的主單元；并且，其適于在適當(dāng)?shù)墓芾聿倏v程序的控制下用于：一方面，使用路徑預(yù)測算法和路徑規(guī)定值最佳化算法，計算用于至少一要實施的操縱的規(guī)定路徑，以及另一方面，自動執(zhí)行所述操縱或者輔以半自動執(zhí)行所述操縱，控制牽引機(jī)，在操縱過程中，測定預(yù)定規(guī)定路徑與實際或通常是估計的路徑之間的偏差。

技術(shù)研發(fā)人員：P·波蒂耶;A·亞奇庫爾;J-P·勒米埃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫恩股份有限公司
文檔號碼：201610959852
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.05.10