1.一種灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：包括行走架（6）和安裝在行走架（6）上的升降平臺(tái)組件（16）；所述升降平臺(tái)組件（16）包括升降平臺(tái)（16-1）；所述升降平臺(tái)（16-1）連接有正弦函數(shù)升降傳動(dòng)部件（21）；所述正弦函數(shù)升降傳動(dòng)部件（21）包括安裝在升降平臺(tái)（16-1）下的用于推動(dòng)升降平臺(tái)（16-1）按正弦函數(shù)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的凸輪（21-6）；所述升降平臺(tái)組件（16）中升降平臺(tái)（16-1）鉸接連接有內(nèi)連桿組件（3）和外連桿組件（4）；所述內(nèi)連桿組件（3）和外連桿組件（4）另一端鉸接連接有枝條引導(dǎo)橫梁組件（1）；所述枝條引導(dǎo)橫梁組件（1）上安裝有枝條剪切部件（17）和枝條引導(dǎo)部件（2）；在內(nèi)連桿組件（3）、外連桿組件（4）和行走架（6）之間連接有用于調(diào)節(jié)內(nèi)連桿組件（3）、外連桿組件（4）位置的變位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述升降平臺(tái)組件（16）還包括固定在升降平臺(tái)（16-1）上的第一橫軸（16-6）和第二橫軸（16-7）；所述第一橫軸（16-6）一端與外連桿組件（4）鉸接，所述第二橫軸（16-7）一端與內(nèi)連桿組件（3）鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述行走架（6）上安裝有行走架后輪組件（9）；所述行走架后輪組件（9）包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架（6）上的后部無(wú)縫鋼管梁（9–1）；所述后部無(wú)縫鋼管梁（9–1）兩端安裝有左后輪（9-2）和（9-3）；
所述正弦函數(shù)升降傳動(dòng)部件（21）還包括第一齒輪（21-1）、第二齒輪（21-2）、第三齒輪（21-3）、第四齒輪（21-5）；所述第一齒輪（21-1）固定安裝在后部無(wú)縫鋼管梁（9–1）上；所述第二齒輪（21-2）與第一齒輪（21-1）相互嚙合，第二齒輪（21-2）和第三齒輪（21-3）同軸固定在一個(gè)第一傳動(dòng)軸（21-4）上；所述第一傳動(dòng)軸（21-4）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架（6）上；所述第四齒輪（21-5）與第三齒輪（21-3）相互嚙合，第三齒輪（21-3）和兩個(gè)所述凸輪（21-6）同軸固定在一個(gè)第二傳動(dòng)軸（21-7）上；所述第二傳動(dòng)軸（21-7）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走架（6）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述外連桿組件（4）包括上端與枝條引導(dǎo)橫梁組件（1）鉸接的外連桿（4-1）；所述外連桿（4-1）下端安裝有外連桿下銷軸（4-2），外連桿下銷軸（4-2）與升降平臺(tái)組件（16）中升降平臺(tái)（16-1）連接；所述行走架（6）上固定有相對(duì)布置的左前導(dǎo)向豎梁（6-2）和左后導(dǎo)向豎梁（6-3）；所述外連桿下銷軸（4-2）滑動(dòng)安裝在左前導(dǎo)向豎梁（6-2）和左后導(dǎo)向豎梁（6-3）上的滑道中；
所述內(nèi)連桿組件（3）包括上端與枝條引導(dǎo)橫梁組件（1）鉸接的內(nèi)后連桿（3-1）和內(nèi)前連桿（3-2）；所述內(nèi)后連桿（3-1）和內(nèi)前連桿（3-2）下端共同安裝有一個(gè)內(nèi)連桿下銷軸（3-3），內(nèi)連桿下銷軸（3-3）與升降平臺(tái)組件（16）中升降平臺(tái)（16-1）連接；所述行走架（6）上固定有相對(duì)布置的右前導(dǎo)向豎梁（6-4）和右后導(dǎo)向豎梁（6-5）；所述內(nèi)連桿下銷軸（3-3）滑動(dòng)安裝在右前導(dǎo)向豎梁（6-4）和右后導(dǎo)向豎梁（6-5）上的滑道中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述枝條剪切部件（17）包括與枝條引導(dǎo)橫梁組件（1）固定連接的上下相對(duì)的旋刀支撐上箱體（17-3）和旋刀支撐下箱體（17-4）；所述旋刀支撐上箱體（17-3）和旋刀支撐下箱體（17-4）上安裝有排成一排的一個(gè)旋刀輸入軸部件（17-1）和多個(gè)旋刀第二傳動(dòng)軸部件（17-2）；
所述旋刀輸入軸部件（17-1）包括通過(guò)軸承安裝在旋刀支撐上箱體（17-3）和旋刀支撐下箱體（17-4）上的旋刀第一傳動(dòng)軸（17-101）；所述旋刀第一傳動(dòng)軸（17-101）上端連接有液壓馬達(dá)，旋刀第一傳動(dòng)軸（17-101）中部安裝有旋刀第一齒輪（17–104），旋刀第一傳動(dòng)軸（17-101）下端安裝有旋刀；
所述旋刀第二傳動(dòng)軸部件（17-2）包括通過(guò)軸承安裝在旋刀支撐上箱體（17-3）和旋刀支撐下箱體（17-4）上的旋刀第二傳動(dòng)軸（17–201）；所述旋刀第二傳動(dòng)軸（17–201）中部安裝有旋刀第二齒輪（17–204），旋刀第二齒輪（17–204）下端安裝有旋刀；
所述旋刀第一齒輪（17–104）和多個(gè)所述旋刀第二齒輪（17–204）依次相互嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述枝條引導(dǎo)部件（2）包括多個(gè)與枝條引導(dǎo)橫梁組件（1）固定連接的排成一排的下?lián)踔Φ蹲?-2）；所述下?lián)踔Φ蹲?-2）上開(kāi)有一排安裝孔；下?lián)踔Φ蹲?-2）安裝孔內(nèi)插入有下?lián)踔Φ镀?-1），下?lián)踔Φ镀?-1）上開(kāi)有與下?lián)踔Φ蹲?-2）安裝孔相對(duì)的定位孔；所述下?lián)踔Φ蹲?-2）上安裝有有一個(gè)穿過(guò)下?lián)踔Φ蹲?-2）安裝孔的下?lián)踔Φ抖ㄎ讳N（2-4）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述變位機(jī)構(gòu)包括安裝在行走架（6）上的上導(dǎo)向滑輪組件（5）和下導(dǎo)向滑輪組件（14）；在上導(dǎo)向滑輪組件（5）一側(cè)還固定有換位葉片馬達(dá)組件（15）；在所述換位葉片馬達(dá)組件（15）上饒有變位鋼絲繩（8），變位鋼絲繩（8）另一端依次繞過(guò)下導(dǎo)向滑輪組件（14）、上導(dǎo)向滑輪組件（5）后連接在內(nèi)連桿組件（3）上；
在行走架（6）與內(nèi)連桿組件（3）或者外連桿組件（4）之間安裝有復(fù)位彈簧組件（22）；所述復(fù)位彈簧組件（22）提供給內(nèi)連桿組件（3）或者外連桿組件（4）一個(gè)與變位鋼絲繩（8）拉力相反的回復(fù)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述變位機(jī)構(gòu)包括安裝在行走架（6）上的上導(dǎo)向滑輪組件（5）和下導(dǎo)向滑輪組件（14）；在上導(dǎo)向滑輪組件（5）一側(cè)還固定有換位葉片馬達(dá)組件（15）；在所述換位葉片馬達(dá)組件（15）上饒有變位鋼絲繩（8），變位鋼絲繩（8）另一端依次繞過(guò)下導(dǎo)向滑輪組件（14）、上導(dǎo)向滑輪組件（5）后連接在外連桿組件（4）上；
在行走架（6）與內(nèi)連桿組件（3）或者外連桿組件（4）之間安裝有復(fù)位彈簧組件（22）；所述復(fù)位彈簧組件（22）提供給內(nèi)連桿組件（3）或者外連桿組件（4）一個(gè)與變位鋼絲繩（8）拉力相反的回復(fù)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述內(nèi)連桿組件（3）上固定有右限位塊（3-10）和左限位塊（3-11）；所述行走架（6）上固定有，當(dāng)內(nèi)連桿組件（3）位于極限位置時(shí)，與右限位塊（3-10）或左限位塊（3-11）相配合的右行程開(kāi)關(guān)（23–2）和左行程開(kāi)關(guān)（23-1）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木縱向正弦函數(shù)分布修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述外連桿組件（4）上固定有右限位塊（3-10）和左限位塊（3-11）；所述行走架（6）上固定有，當(dāng)外連桿組件（4）位于極限位置時(shí)，與右限位塊（3-10）或左限位塊（3-11）相配合的右行程開(kāi)關(guān)（23–2）和左行程開(kāi)關(guān)（23-1）。