1.一種用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括車平臺(tái)(3)、自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)；所述車平臺(tái)(3)的下部沿行走方向依次設(shè)有兩個(gè)自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和帶輪轂電機(jī)(24)的輪胎(1)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車平臺(tái)(3)的多根型材為方形金屬管，焊接成帶有多個(gè)方形空格的框架，在車平臺(tái)兩端中間位置設(shè)置的兩個(gè)空格上分別固定兩塊方形金屬板，用于安置兩個(gè)自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自上而下依次包括雙列圓錐滾子軸承(43)、支撐柱(44)和減震裝置(45)；減震裝置(45)由多個(gè)寬度一樣、自上而下長(zhǎng)度依次變大的彈片疊加而成，最后一塊彈片厚度大于其上部的其他彈片，其他彈片厚度相同且彈片的中心有一個(gè)長(zhǎng)方形通孔，雙列圓錐滾子軸承(43)的外圈或內(nèi)圈是一個(gè)整體，兩個(gè)內(nèi)圈或外圈分別同軸心地固定在車平臺(tái)(3)的金屬板和支撐柱(44)的頂面上；
支撐柱(44)上端為圓柱體，下端為長(zhǎng)方體的金屬棒，金屬棒部分穿過(guò)減震裝置(45)的長(zhǎng)方形通孔并和最后一塊彈片固定焊接，最后一塊彈片的兩邊和輪轂電機(jī)(24)的機(jī)身焊接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括單列圓錐滾子軸承(39)、支撐柱(44)、避震器(47)和減震支架(46)，單列圓錐滾子軸承(39)的外圈或內(nèi)圈和車平臺(tái)(3)通過(guò)焊接方式連接，單列圓錐滾子軸承(39)的內(nèi)圈或外圈和支撐柱(44)的頂面同心固定，避震器(47)共有三組，其中三組避震器的一端分別固定在支撐柱(44)的對(duì)稱兩側(cè)和底側(cè)，另一端分別固定在減震支架(46)的兩側(cè)和中心位置，減震支架(46)為一根和車寬相近的高強(qiáng)度方形金屬架，減震支架(46)的兩端與輪轂電機(jī)(24)的機(jī)身固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括平面圓柱軸承(42)、底盤平臺(tái)(26)和車橋(2)；平面圓柱軸承(42)由帶圓柱滾子(40)的平面保持架組件和平面墊圈組成，平面圓柱軸承(42)的內(nèi)圈穿過(guò)車平臺(tái)(3)上金屬板的通孔并使得平面圓柱軸承(42)的圓柱滾子(40)和車平臺(tái)(3)底部接觸，底盤平臺(tái)(26)中間開有圓形凹槽，底盤平臺(tái)(26)左右兩側(cè)有逐漸收縮的延伸部，平面圓柱軸承(42)的平面保持架組件與底盤平臺(tái)(26)的圓形凹槽采用同心固定，車橋(2)頂部與底盤平臺(tái)(26)的延伸部固連，與底盤平臺(tái)(26)呈鈍角，車橋(2)底部和輪轂電機(jī)(24)的機(jī)身固定，所述自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)的高度能夠根據(jù)作業(yè)需要選擇不同的高度車橋(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由滾珠軸承(36)代替平面圓柱軸承(42)，滾珠軸承(36)是將球形合金鋼珠安裝在內(nèi)鋼圈和外鋼圈的中間，滾珠軸承(36)的外圈或內(nèi)圈與底盤平臺(tái)(26)同心固定，滾珠軸承(36)的內(nèi)圈或外圈和車平臺(tái)(3)的金屬板同心固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括阻尼協(xié)動(dòng)裝置，所述阻尼協(xié)動(dòng)裝置包括阻尼電機(jī)(69)、蝸輪蝸桿箱(73)和協(xié)動(dòng)齒輪(72)；蝸輪蝸桿箱(73)內(nèi)部為蝸輪(70)和蝸桿(71)，阻尼電機(jī)(69)的轉(zhuǎn)軸和蝸桿(71)同心固定，蝸桿(71)和蝸輪(70)裝配，蝸輪(71)和協(xié)動(dòng)齒輪(72)同心固定；協(xié)動(dòng)齒輪(72)和滾珠軸承(36)的內(nèi)圈焊接的內(nèi)齒輪(68)嚙合，所述阻尼電機(jī)(69)可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同嵌入式車載控制單元(49)相連，通過(guò)嵌入式車載控制單元(49)控制阻尼電機(jī)輔助回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向。