技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于田間作業(yè)的多地隙自轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括車平臺、自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)、控制裝置，自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)帶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底盤和四個(gè)帶有輪轂電機(jī)的輪胎構(gòu)成；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在車平臺上的軸承連同軸承下端的支撐柱以及減震部件實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作；或者回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)在車平臺上的軸承連同軸承下端的底盤平臺以及車橋?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。該設(shè)備由控制裝置對四臺輪轂電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)車輪差速的自轉(zhuǎn)向，且控制精度高，轉(zhuǎn)彎半徑小。

技術(shù)研發(fā)人員：沈躍;劉慧;崔業(yè)民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201611027499
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.05.10