本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置。

背景技術(shù)：
取苗裝置是缽苗移栽機(jī)的重要組成部分。國內(nèi)現(xiàn)有缽苗移栽機(jī)以半自動(dòng)化為主。取苗方式主要有人工取苗和純機(jī)械式取苗。人工取苗勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；純機(jī)械式取苗采用指針插入缽苗土壤中夾取苗或用頂桿機(jī)構(gòu)將穴盤苗頂出進(jìn)入送苗投苗機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損傷缽苗根系和缽苗土壤結(jié)構(gòu)，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述不足本實(shí)用新型提供了一種缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置。一種缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，包括第一機(jī)架、第一擺動(dòng)式固定支架、第二擺動(dòng)式固定支架、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一帶座軸承、旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸、搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸、搖臂、魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承、第二帶座軸承和旋轉(zhuǎn)臂總成，所述第一機(jī)架上安裝有第二機(jī)架，所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸的一端通過第二擺動(dòng)式固定支架安裝在第二機(jī)架上，所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端與搖臂鉸接，所述搖臂的一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一帶座軸承上，所述第一帶座軸承安裝在第一機(jī)架上，所述搖臂的另一端通過第二帶座軸承與旋轉(zhuǎn)臂總成連接，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸的一端通過第一擺動(dòng)式固定支架安裝在第一機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端通過魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)臂總成的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂總成的另一端上鉚接有取苗爪總成。本實(shí)用新型具有以下有益效果：1.采用氣缸實(shí)現(xiàn)取苗動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制；2.取苗環(huán)節(jié)少，可靠性高；3.采用抓取式取苗方式，不易破壞缽苗根系和缽?fù)两Y(jié)構(gòu)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。實(shí)施例：一種缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，包括第一機(jī)架1、第一擺動(dòng)式固定支架3a、第二擺動(dòng)式固定支架3b、第一旋轉(zhuǎn)軸4、第一帶座軸承5、旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸6、搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸7、搖臂8、魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承9、第二帶座軸承11和旋轉(zhuǎn)臂總成28，所述第一機(jī)架1上安裝有第二機(jī)架2，所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸7的一端通過第二擺動(dòng)式固定支架3b安裝在第二機(jī)架2上，所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸7的另一端也可通過魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承與搖臂8鉸接，所述搖臂8的一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸4安裝在第一帶座軸承5上，所述第一帶座軸承5安裝在第一機(jī)架1上，所述搖臂8的另一端通過第二帶座軸承11與旋轉(zhuǎn)臂總成28連接，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸6的一端通過第一擺動(dòng)式固定支架3a安裝在第一機(jī)架1上，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸6的另一端通過魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承9與旋轉(zhuǎn)臂總成28的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂總成28的另一端上鉚接有取苗爪總成29。所述旋轉(zhuǎn)臂總成28包括旋轉(zhuǎn)臂10、第二旋轉(zhuǎn)軸12、取苗爪伸縮氣缸14、氣缸固定板15和前后固定式固定支架27，所述第二旋轉(zhuǎn)軸12的一端通過第二帶座軸承11安裝在搖臂8上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸12的另一端安裝有固定套13，所述固定套13分別與旋轉(zhuǎn)臂10和氣缸固定板15連接，所述取苗爪伸縮氣缸14的一端通過前后固定式固定支架27安裝在氣缸固定板15上，所述取苗爪伸縮氣缸14上鉚接有手指氣缸滑動(dòng)導(dǎo)桿16。所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸7、旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸6和取苗爪伸縮氣缸14的氣缸行程為50～200mm。所述取苗爪總成29包括手指氣缸固定座18、設(shè)有氣動(dòng)手指氣缸滑塊21的氣動(dòng)手指氣缸20、直線軸承導(dǎo)桿19、直線軸承座25、直線軸承24、指針連接件22和指針26，所述氣動(dòng)手指氣缸20通過螺栓17安裝在氣動(dòng)手指氣缸固定座18上，所述直線軸承導(dǎo)桿19的一端固定在氣動(dòng)手指氣缸固定座18上，所述直線軸承24安裝在直線軸承座25內(nèi)，所述直線軸承導(dǎo)桿19另一端穿過直線軸承24，所述指針連接件22與氣動(dòng)手指氣缸滑塊21鉚接，所述指針26一端與指針連接件22鉸接，所述直線軸承座25內(nèi)側(cè)與指針26鉸接。所述氣動(dòng)手指氣缸20為2爪、3爪或4爪氣動(dòng)手指氣缸。所述指針26的形狀為弧形，所述指針26末端抓取行程為20～100mm。工作時(shí)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸7活塞桿伸出，推動(dòng)搖臂8旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，然后旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸6活塞桿縮進(jìn)，使旋轉(zhuǎn)臂總成28旋轉(zhuǎn)到與缽苗盤垂直的位置，再由取苗爪伸縮氣缸14活塞桿伸出，推動(dòng)取苗爪總成29向下運(yùn)動(dòng)到缽苗的位置，最后壓縮空氣通過氣動(dòng)手指氣缸20驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指氣缸滑塊21向外滑動(dòng)，使指針26末端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，完成缽苗抓取過程；然后取苗爪伸縮氣缸14活塞桿縮進(jìn)，帶動(dòng)取苗爪總成向上運(yùn)動(dòng)到初始位置，將缽苗從缽苗盤中取出，然后搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸7活塞桿縮進(jìn)，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸6活塞桿伸出，使缽苗隨取苗爪總成29回到初始投苗位置，最后通過氣動(dòng)手指氣缸20驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指氣缸滑塊21向內(nèi)滑動(dòng)，使指針26末端向外張開，完成缽苗投苗過程。整個(gè)工作過程中，所有氣缸運(yùn)動(dòng)均由電磁閥自動(dòng)控制完成。當(dāng)氣動(dòng)手指氣缸滑塊21向外滑動(dòng)時(shí)，指針26的一端通過指針連接件22與氣動(dòng)手指氣缸滑塊21同步運(yùn)動(dòng)，指針26的中間鉸接點(diǎn)在直線軸承座25的約束下隨直線軸承24沿直線軸承導(dǎo)桿19滑動(dòng)，指針26在中間鉸接點(diǎn)的支撐作用下其取苗末端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，完成抓取過程。