技術(shù)特征：
1.一種缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，包括第一機(jī)架(1)、第一擺動(dòng)式固定支架(3a)、第二擺動(dòng)式固定支架(3b)、第一旋轉(zhuǎn)軸(4)、第一帶座軸承(5)、旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸(6)、搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸(7)、搖臂(8)、魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承(9)、第二帶座軸承(11)和旋轉(zhuǎn)臂總成(28)，其特征在于：所述第一機(jī)架(1)上安裝有第二機(jī)架(2)，所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的一端通過第二擺動(dòng)式固定支架(3b)安裝在第二機(jī)架(2)上，所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的另一端與搖臂(8)鉸接，所述搖臂(8)的一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸(4)安裝在第一帶座軸承(5)上，所述第一帶座軸承(5)安裝在第一機(jī)架(1)上，所述搖臂(8)的另一端通過第二帶座軸承(11)與旋轉(zhuǎn)臂總成(28)連接，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的一端通過第一擺動(dòng)式固定支架(3a)安裝在第一機(jī)架(1)上，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的另一端通過魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承(9)與旋轉(zhuǎn)臂總成(28)的一端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂總成(28)的另一端上鉚接有取苗爪總成(29)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂總成(28)包括旋轉(zhuǎn)臂(10)、第二旋轉(zhuǎn)軸(12)、取苗爪伸縮氣缸(14)、氣缸固定板(15)和前后固定式固定支架(27)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(12)的一端通過第二帶座軸承(11)安裝在搖臂(8)上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(12)的另一端安裝有固定套(13)，所述固定套(13)分別與旋轉(zhuǎn)臂(10)和氣缸固定板(15)連接，所述取苗爪伸縮氣缸(14)的一端通過前后固定式固定支架(27)安裝在氣缸固定板(15)上，所述取苗爪伸縮氣缸(14)上鉚接有手指氣缸滑動(dòng)導(dǎo)桿(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，其特征在于：所述搖臂旋轉(zhuǎn)氣缸(7)、旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)氣缸(6)和取苗爪伸縮氣缸(14)的氣缸行程為50～200mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，其特征在于：所述取苗爪總成(29)包括手指氣缸固定座(18)、設(shè)有氣動(dòng)手指氣缸滑塊(21)的氣動(dòng)手指氣缸(20)、直線軸承導(dǎo)桿(19)、直線軸承座(25)、直線軸承(24)、指針連接件(22)和指針(26)，所述氣動(dòng)手指氣缸(20)通過螺栓(17)安裝在氣動(dòng)手指氣缸固定座(18)上，所述直線軸承導(dǎo)桿(19)的一端固定在氣動(dòng)手指氣缸固定座(18)上，所述直線軸承(24)安裝在直線軸承座(25)內(nèi)，所述直線軸承導(dǎo)桿(19)另一端穿過直線軸承(24)，所述指針連接件(22)與氣動(dòng)手指氣缸滑塊(21)鉚接，所述指針(26)一端與指針連接件(22)鉸接，所述直線軸承座(25)內(nèi)側(cè)與指針(26)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)手指氣缸(20)為2爪、3爪或4爪氣動(dòng)手指氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的缽苗移栽機(jī)氣動(dòng)取苗裝置，其特征在于：所述指針(26)的形狀為弧形，所述指針(26)末端抓取行程為20～100mm。