本實(shí)用新型屬于棉花采摘領(lǐng)域，特別是涉及一種棉花采摘裝置。

背景技術(shù)：
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最近幾年，我國的農(nóng)業(yè)水平發(fā)展迅速，機(jī)械化水平也在不斷提高。隨著我國棉花種植面積的不斷增加，對棉花采摘裝置的要求也越來越高。

目前使用的棉花采摘裝置存在以下問題：只能采摘機(jī)頭變角，而采摘針沒有變速功能。這樣就導(dǎo)致以下幾個(gè)問題：1、由于采摘針不能變速，從而使采摘針在整個(gè)采摘過程中一直處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，采摘針及脫棉盤零件容易磨損；2、在脫棉狀態(tài)下，采摘針同樣處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易造成棉纖維拉斷損壞；3、整個(gè)采摘過程中，采摘錠組一直處于工作狀態(tài)，即使是采摘錠不在工作區(qū)域動(dòng)力仍然驅(qū)動(dòng)，不節(jié)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決了現(xiàn)有采摘針不能變速的問題，旨在提供一種棉花采摘裝置，該棉花采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，利用離合裝置實(shí)現(xiàn)采摘針的變速，整個(gè)采摘裝置采摘效果好且節(jié)能環(huán)保。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：棉花采摘裝置，包括固定包殼、行星傳動(dòng)裝置、離合裝置、采摘錠組以及脫棉盤組，固定包殼安裝在支架上并通過回轉(zhuǎn)支撐軸承與行星傳動(dòng)裝置連接，行星傳動(dòng)裝置通過離合裝置與采摘錠組連接，脫棉盤組安裝在采摘錠組一側(cè)用于采摘錠組脫棉，采摘錠組由環(huán)形設(shè)置的多個(gè)采摘錠單組組成，采摘錠單組經(jīng)過脫棉盤組時(shí)，在離合裝置作用下與動(dòng)力裝置分離，采摘錠單組脫離脫棉盤組后，在離合裝置作用下與動(dòng)力裝置接合，采摘錠單組工作。

進(jìn)一步地，所述行星傳動(dòng)裝置包括環(huán)形齒輪、行星齒輪組上定位蓋、行星齒輪組、行星齒輪組中板以及行星齒輪底板，環(huán)形齒輪安裝在固定包殼上，行星齒輪組由多個(gè)相互嚙合的齒輪組成且行星齒輪組由最外側(cè)齒輪向內(nèi)側(cè)增速傳動(dòng)，行星齒輪組的最外側(cè)齒輪與環(huán)形齒輪內(nèi)側(cè)相嚙合并繞環(huán)形齒輪內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)，行星齒輪組由行星齒輪組上定位蓋、行星齒輪組中板以及行星齒輪組底板定位配合，行星齒輪組上定位蓋與動(dòng)力裝置連接為行星齒輪組提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述采摘錠單組包括定位上蓋和定位底蓋，定位上蓋和定位底蓋之間設(shè)置有采摘錠前殼、軸套和采摘錠后蓋，軸套設(shè)置在采摘錠前殼和采摘錠后蓋之間，軸套的頂部與行星齒輪末端齒輪連接，軸套上間隔套裝有多個(gè)傳動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)錐齒輪上均嚙合有采摘錐齒輪，采摘錐齒輪固定安裝在采摘錠前殼上，采摘錐齒輪上安裝有采摘針組。

進(jìn)一步地，所述采摘針組包括采摘針、針套、軸承和卡簧，采摘針通過針套與采摘錠前殼固定，采摘針通過軸承和卡簧與采摘錐齒輪連接。

進(jìn)一步地，所述采摘針包括纏繞件和固定件，纏繞件整體為錐形且纏繞件外側(cè)面均布有多個(gè)多條尖齒，纏繞件與固定件一起注塑成型，固定件用于與采摘錠前殼固定連接。

進(jìn)一步地，所述纏繞件的材質(zhì)為塑膠，固定件材質(zhì)為鋁合金。

進(jìn)一步地，所述離合裝置包括離合導(dǎo)輪上軌和離合導(dǎo)輪下軌，離合導(dǎo)輪上軌和離合導(dǎo)輪下軌之間安裝有多個(gè)離合導(dǎo)輪，每個(gè)離合導(dǎo)輪均配合有離合器撥叉，離合導(dǎo)輪沿離合導(dǎo)輪上軌及離合導(dǎo)輪下軌的軌跡移動(dòng)并帶動(dòng)離合器撥叉上下運(yùn)動(dòng)完成離合裝置的分離和接合過程。

進(jìn)一步地，所述脫棉盤組包括六角棒，六角棒的頂部與主輸入動(dòng)力連接，六角棒上間隔安裝有多個(gè)脫棉盤，脫棉盤中心處預(yù)設(shè)有六角孔，六角棒與六角孔之間松配且相鄰兩個(gè)脫棉盤之間存在間隙。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本實(shí)用新型利用離合裝置實(shí)現(xiàn)采摘針的變速功能，在采摘區(qū)域內(nèi)采摘針高速轉(zhuǎn)動(dòng)，離開采摘區(qū)域后，在離合裝置作用下采摘針動(dòng)力分離，采摘針與脫棉盤組摩擦，采摘針反轉(zhuǎn)，使纏繞在采摘針上的棉花先松開纏繞，采摘針由于采摘錠角度變大采摘針不在轉(zhuǎn)動(dòng)再脫離棉花。這樣棉花不會(huì)損壞纖維。同時(shí)，采摘針的變速運(yùn)動(dòng)能夠節(jié)約動(dòng)力，減少脫棉盤和采摘針的磨損。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為采摘錠組的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中B處的局部放大圖。

圖6為采摘針組的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為固定包殼，2為行星傳動(dòng)裝置，21為環(huán)形齒輪，22為行星齒輪組上定位蓋，23為行星齒輪組，3為離合裝置，31為離合導(dǎo)輪上軌，32為離合導(dǎo)輪下軌，33為離合導(dǎo)輪，34為離合器撥叉，4為采摘錠組，41為定位上蓋，42為定位底蓋，43為采摘錠前殼，44為軸套，45為采摘錠后蓋，46為傳動(dòng)錐齒輪，47為采摘錐齒輪，48為采摘針組，481為采摘針，482為針套，483為軸承，484為卡簧，485為纏繞件，486為固定件，5為脫棉盤組，51為六角棒，52為脫棉盤。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

請參考 圖1-圖5，圖1為本實(shí)用新型所提供的棉花采摘裝置的一種具體實(shí)施方式的示意圖。

棉花采摘裝置，包括固定包殼1、行星傳動(dòng)裝置2、離合裝置3、采摘錠組4以及脫棉盤組5，固定包殼1安裝在支架上并通過回轉(zhuǎn)支撐軸承483與行星傳動(dòng)裝置2連接，行星傳動(dòng)裝置2通過離合裝置3與采摘錠組4連接，脫棉盤組5安裝在采摘錠組4一側(cè)用于采摘錠組4脫棉，采摘錠組4由環(huán)形設(shè)置的多個(gè)采摘錠單組組成，采摘錠單組經(jīng)過脫棉盤組5時(shí)，在離合裝置3作用下與動(dòng)力裝置分離，采摘錠單組脫離脫棉盤組5后，在離合裝置3作用下與動(dòng)力裝置接合，采摘錠單組工作。

本實(shí)用新型的工作過程為：棉花采摘裝置的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過行星傳動(dòng)裝置2傳遞給采摘錠組4，通過在行星傳動(dòng)裝置2和采摘錠組4之間增設(shè)離合裝置3，在工作區(qū)域時(shí)，離合裝置3控制行星傳動(dòng)裝置2和采摘錠單組接合，采摘錠組4高速轉(zhuǎn)動(dòng)，完成棉花的快速纏繞，當(dāng)離開采摘區(qū)域后，離合裝置3控制采摘錠單組和行星傳動(dòng)裝置2分離，采摘錠單組與脫棉盤組5接觸摩擦，使采摘錠單組上的采摘針481反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使采摘針481上的棉花先松開纏繞，然后在脫棉，不會(huì)造成棉花纖維的損壞。

本實(shí)用新型中并沒有具體限定行星傳動(dòng)裝置2、離合裝置3以及脫棉盤組5的具體結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)行星傳動(dòng)裝置2與采摘錠組4在工作區(qū)域與非工作區(qū)域的分離與接合即可。利用分離和接合完成采摘錠單組上采摘針481的變速運(yùn)動(dòng)。

為了更加具體的說明本實(shí)用新型的工作原理及工作過程，本實(shí)施例具體限定了行星傳動(dòng)裝置2以及離合裝置3的具體結(jié)構(gòu)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的另外一個(gè)實(shí)施例中，行星傳動(dòng)裝置2的具體結(jié)構(gòu)為：包括環(huán)形齒輪21、行星齒輪組上定位蓋22、行星齒輪組23、行星齒輪組23中板以及行星齒輪底板，環(huán)形齒輪21安裝在固定包殼1上，行星齒輪組23由多個(gè)相互嚙合的齒輪組成且行星齒輪組23由最外側(cè)齒輪向內(nèi)側(cè)增速傳動(dòng)，行星齒輪組23的最外側(cè)齒輪與環(huán)形齒輪21內(nèi)側(cè)相嚙合并繞環(huán)形齒輪21內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)，行星齒輪組23由行星齒輪組上定位蓋22、行星齒輪組23中板以及行星齒輪組23底板定位配合，行星齒輪組上定位蓋22與動(dòng)力裝置連接為行星齒輪組23提供動(dòng)力。

離合裝置3的具體結(jié)構(gòu)為：包括離合導(dǎo)輪33上軌31和離合導(dǎo)輪33下軌32，離合導(dǎo)輪33上軌31和離合導(dǎo)輪33下軌32之間安裝有多個(gè)離合導(dǎo)輪33，每個(gè)離合導(dǎo)輪33均配合有離合器撥叉34，離合導(dǎo)輪33沿離合導(dǎo)輪33上軌31及離合導(dǎo)輪33下軌32的軌跡移動(dòng)并帶動(dòng)離合器撥叉34上下運(yùn)動(dòng)完成離合裝置3的分離和接合過程。

本實(shí)施例中具體的工作過程為：采摘錠組4動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過若干速比傳到行星齒輪組上定位蓋22，帶動(dòng)整個(gè)行星齒輪組23，采摘錠組4繞環(huán)形齒輪21及采摘錠組4的圓心運(yùn)動(dòng)。采摘針481尖的線速度始終與整個(gè)車的速度一致。由于環(huán)形齒輪21是固定靜止的，行星齒輪組23嚙合環(huán)形齒輪21的齒輪不但公轉(zhuǎn)也會(huì)自轉(zhuǎn)并通過增速齒輪組傳動(dòng)到采摘針481，使采摘針481高速自轉(zhuǎn)。

由于采摘針481的負(fù)載，使采摘錠組4向公轉(zhuǎn)方向以錠組兩端軸心為圓心偏轉(zhuǎn)一定角度，一定壓力，當(dāng)采摘針481快要接觸到脫棉盤52時(shí)，離合導(dǎo)輪33下軌32使此組采摘錠單組分離，此組采摘錠單錠主動(dòng)力喪失，針組停止自轉(zhuǎn)，當(dāng)接觸到脫棉盤52時(shí)由于和脫棉盤52的摩擦使采摘針481反方向轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)使采摘針組48反向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角度到一定程度采摘針481的針尖指向和脫棉盤52的中心偏離角度達(dá)到一定度數(shù)時(shí)，與脫棉盤52的摩擦將不能使針自轉(zhuǎn)。這一系列的動(dòng)作，使針上纏繞的棉花和脫棉盤52接觸時(shí)是先松開纏繞，再進(jìn)行分離防止棉纖維扯斷。當(dāng)采摘針組48離開脫棉盤52后快要進(jìn)入采摘區(qū)域時(shí)，上導(dǎo)軌高度變化，使離合器接合，采摘針481開始高速自轉(zhuǎn)。采摘錠角度偏轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一段工作循環(huán)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中具體限定了采摘錠單組的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，采摘錠單組的結(jié)構(gòu)為：包括定位上蓋41和定位底蓋42，定位上蓋41和定位底蓋42之間設(shè)置有采摘錠前殼43、軸套44和采摘錠后蓋45，軸套44設(shè)置在采摘錠前殼43和采摘錠后蓋45之間，軸套44的頂部與行星齒輪末端齒輪連接，軸套44上間隔套裝有多個(gè)傳動(dòng)錐齒輪46，傳動(dòng)錐齒輪46上均嚙合有采摘錐齒輪47，采摘錐齒輪47固定安裝在采摘錠前殼43上，采摘錐齒輪47上安裝有采摘針組48。

為了簡化整個(gè)采摘針組48的裝配過程，所述采摘針組48包括采摘針481、針套482、軸承483和卡簧484，采摘針481通過針套482與采摘錠前殼43固定，采摘針481通過軸承483和卡簧484與采摘錐齒輪47連接。本針組裝配簡單，成本低，性能可靠，作為易耗件裝配的簡單成本低是本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)。

所述采摘針481包括纏繞件485和固定件486，纏繞件485整體為錐形且纏繞件485外側(cè)面均布有多個(gè)多條尖齒，固定件486用于與采摘錠前殼43固定連接。

纏繞件485錐形面布滿尖齒，當(dāng)采摘針481快速旋轉(zhuǎn)，尖齒會(huì)掛住棉花并纏繞。把棉花拖出棉桃。尖齒可以設(shè)置四列能提高掛住棉花的概率。采摘針481由兩部分組成，纏繞件485由工程特種塑膠注塑成型，固定件486由鋁合金壓鑄成型，固定件486與纏繞件485一起注塑成型。

本實(shí)用新型能夠提高采摘針481的生產(chǎn)效率，減低成本，在功能上保證尖齒的齒形完整表面光滑，無缺陷毛刺，影響脫棉。后部采用鋁合金壓鑄，確保針的強(qiáng)度，和散熱，防靜電，重量。塑膠成型時(shí)直接包裹鋁合金部件，保證了兩部件的緊固。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中的脫棉盤組的具體結(jié)構(gòu)為：包括六角棒51，六角棒51的頂部與主輸入動(dòng)力連接，六角棒51上間隔安裝有多個(gè)脫棉盤52，脫棉盤52中心處預(yù)設(shè)有六角孔，六角棒51與六角孔之間松配且相鄰兩個(gè)脫棉盤52之間存在間隙。

脫棉盤52與六角棒51之間采用松配且相鄰兩個(gè)脫棉盤52之間存在間隙，使脫棉盤52由一定上下運(yùn)動(dòng)空間，使之能隨采摘針481運(yùn)動(dòng)而調(diào)整上下高度。脫棉盤52可以自動(dòng)貼合采摘針481，在工作中脫棉盤52高速旋轉(zhuǎn)并上下移動(dòng)，脈沖接觸采摘針481，使纏繞棉花的采摘針481便于進(jìn)入，自動(dòng)調(diào)整對棉花及采摘針481的壓力，便于脫棉。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。