1.棉花采摘裝置，其特征在于：包括固定包殼（1）、行星傳動(dòng)裝置（2）、離合裝置（3）、采摘錠組（4）以及脫棉盤組（5），固定包殼（1）安裝在支架上并通過回轉(zhuǎn)支撐軸承與行星傳動(dòng)裝置（2）連接，行星傳動(dòng)裝置（2）通過離合裝置（3）與采摘錠組（4）連接，脫棉盤組（5）安裝在采摘錠組（4）一側(cè)用于采摘錠組（4）脫棉，采摘錠組（4）由環(huán)形設(shè)置的多個(gè)采摘錠單組構(gòu)成，采摘錠單組經(jīng)過脫棉盤組（5）時(shí)，在離合裝置（3）作用下與動(dòng)力裝置分離，采摘錠單組脫離脫棉盤組（5）后，在離合裝置（3）作用下與動(dòng)力裝置接合，采摘錠單組工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述行星傳動(dòng)裝置（2）包括環(huán)形齒輪（21）、行星齒輪組上定位蓋（22）、行星齒輪組（23）、行星齒輪組（23）中板以及行星齒輪底板，環(huán)形齒輪（21）安裝在固定包殼（1）上，行星齒輪組（23）由多個(gè)相互嚙合的齒輪組成且行星齒輪組（23）由最外側(cè)齒輪向內(nèi)側(cè)增速傳動(dòng)，行星齒輪組（23）的最外側(cè)齒輪與環(huán)形齒輪（21）內(nèi)側(cè)相嚙合并繞環(huán)形齒輪（21）內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)，行星齒輪組（23）由行星齒輪組上定位蓋（22）、行星齒輪組（23）中板以及行星齒輪組（23）底板定位配合，行星齒輪組上定位蓋（22）與動(dòng)力裝置連接為行星齒輪組（23）提供動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述采摘錠單組包括定位上蓋（41）和定位底蓋（42），定位上蓋（41）和定位底蓋（42）之間設(shè)置有采摘錠前殼（43）、軸套（44）和采摘錠后蓋（45），軸套（44）設(shè)置在采摘錠前殼（43）和采摘錠后蓋（45）之間，軸套（44）的頂部與行星齒輪末端齒輪連接，軸套（44）上間隔套裝有多個(gè)傳動(dòng)錐齒輪（46），傳動(dòng)錐齒輪（46）上均嚙合有采摘錐齒輪（47），采摘錐齒輪（47）固定安裝在采摘錠前殼（43）上，采摘錐齒輪（47）上安裝有采摘針組（48）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述采摘針組（48）包括采摘針（481）、針套（482）、軸承（483）和卡簧（484），采摘針（481）通過針套（482）與采摘錠前殼（43）固定，采摘針（481）通過軸承（483）和卡簧（484）與采摘錐齒輪（47）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述采摘針（481）包括纏繞件（485）和固定件（486），纏繞件（485）整體為錐形且纏繞件（485）外側(cè)面均布有多個(gè)多條尖齒，固定件（486）插接于纏繞件（485）內(nèi)部與纏繞件（485）固定，固定件（486）用于與采摘錠前殼（43）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述纏繞件（485）的材質(zhì)為塑膠，固定件（486）材質(zhì)為鋁合金，且纏繞件（485）和固定件（486）采用注塑一體成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述離合裝置（3）包括離合導(dǎo)輪（33）上軌（31）和離合導(dǎo)輪（33）下軌（32），離合導(dǎo)輪（33）上軌（31）和離合導(dǎo)輪（33）下軌（32）之間安裝有多個(gè)離合導(dǎo)輪（33），每個(gè)離合導(dǎo)輪（33）均配合有離合器撥叉（34），離合導(dǎo)輪（33）沿離合導(dǎo)輪（33）上軌（31）及離合導(dǎo)輪（33）下軌（32）的軌跡移動(dòng)并帶動(dòng)離合器撥叉（34）上下運(yùn)動(dòng)完成離合裝置（3）的分離和接合過程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棉花采摘裝置，其特征在于：所述脫棉盤組（5）包括六角棒（51），六角棒（51）的頂部與主輸入動(dòng)力連接，六角棒（51）上間隔安裝有多個(gè)脫棉盤（52），脫棉盤（52）中心處預(yù)設(shè)有六角孔，六角棒（51）與六角孔之間松配且相鄰兩個(gè)脫棉盤（52）之間存在間隙。