本實(shí)用新型涉及果實(shí)采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

有許多水果、堅(jiān)果都長(zhǎng)在樹上，收獲采摘果實(shí)需要消耗大量的人力，有些時(shí)候甚至?xí)冻錾鷥r(jià)。例如，臨安因采摘山核桃?guī)缀趺磕甓紩?huì)發(fā)生重大人身傷亡事故。

目前，國外的機(jī)械化采摘技術(shù)已經(jīng)得到普遍應(yīng)用，但是，幾乎都是大型振動(dòng)機(jī)械，在臨安山區(qū)難以利用。國內(nèi)也有企業(yè)研發(fā)便攜式采摘機(jī)，但都因?yàn)橛懈鞣N各樣的問題而沒有得到普遍推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中大型振動(dòng)機(jī)械無法在山區(qū)使用的不足，提供了一種可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，包括支撐座，設(shè)于支撐座上的橫桿和設(shè)于橫桿上的箱體；箱體內(nèi)設(shè)有控制器、無線接收器、液壓馬達(dá)、第一電機(jī)、兩個(gè)相嚙合的齒輪和分別與兩個(gè)齒輪連接的2個(gè)偏心件；第一電機(jī)和液壓馬達(dá)分別通過2個(gè)偏心件帶動(dòng)兩個(gè)齒輪相向運(yùn)動(dòng)；每個(gè)偏心件均呈U形，每個(gè)偏心件均包括兩塊圓板、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸和設(shè)于兩塊圓板之間的連接柱；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均位于遠(yuǎn)離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個(gè)連接柱可同時(shí)旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部；還包括遙控器，控制器分別與液壓馬達(dá)、第一電機(jī)和無線接收器電連接。

本實(shí)用新型的支撐座和橫桿構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)，將箱體放置于杠桿一端，將經(jīng)過杠桿放大的振動(dòng)力作用于果樹的主干或者枝干上，從而提高震動(dòng)采摘效果。

將本實(shí)用新型設(shè)置樹上，利用遙控器遙控第一電機(jī)和液壓馬達(dá)工作，第一電機(jī)和液壓馬達(dá)分別通過2個(gè)偏心件帶動(dòng)兩個(gè)齒輪相向運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)偏心件的作用下，箱體上下震動(dòng)；

經(jīng)過杠桿放大的振動(dòng)力作用于果樹的主干或者枝干上，枝條上的果實(shí)被震落地面。

因此，本實(shí)用新型具有可用于山區(qū)、采摘效率高、采摘效果好、穩(wěn)定性好、攜帶方便的特點(diǎn)。

作為優(yōu)選，橫桿一端設(shè)有伸縮臂，伸縮臂上端設(shè)有橫向延伸的鉤爪座；鉤爪座內(nèi)設(shè)有橫向延伸的曲軸、用于帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)、設(shè)于鉤爪座兩側(cè)的2個(gè)縱向桿組；每個(gè)縱向桿組均包括m個(gè)縱向桿，每個(gè)縱向桿上均設(shè)有鉤爪。

伸縮臂的設(shè)置，使杠桿結(jié)構(gòu)和箱體也可以放置在地面上，箱體的震動(dòng)可以高效的傳遞到遠(yuǎn)離箱體的枝條上。

作為優(yōu)選，伸縮臂為套管結(jié)構(gòu)，伸縮臂包括外套管和若干個(gè)內(nèi)套管，伸縮臂內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內(nèi)套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

根據(jù)橫桿和枝條間距的不同，本實(shí)用新型的控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，從而使各個(gè)鉤爪可以與目標(biāo)枝條接觸，將樹上的果實(shí)順利震落下來。

作為優(yōu)選，還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

支撐桿的設(shè)置，可以給鉤爪座增加1個(gè)支撐，在伸縮臂和支撐桿的聯(lián)合作用下，鉤爪座上的各個(gè)鉤爪更容易定位到需要采摘果實(shí)的枝條上。

作為優(yōu)選，所述曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設(shè)有2m對(duì)導(dǎo)向豎槽，每條縱向桿均位于一對(duì)導(dǎo)向豎槽中。

呈方波狀的曲軸，使相鄰鉤爪交互升降，給枝條更強(qiáng)的振動(dòng)力，提高了果實(shí)采摘效率。

作為優(yōu)選，每個(gè)鉤爪均通過連接桿與每個(gè)縱向桿中部連接。

作為優(yōu)選，液壓馬達(dá)通過鏈條與偏心件的轉(zhuǎn)軸連接。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的箱體的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的偏心件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的鉤爪座的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的鉤爪座的一種剖視圖；

圖5是本發(fā)明的鉤爪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的支撐座和橫桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支撐座1、箱體2、液壓馬達(dá)3、齒輪4、偏心件5、伸縮臂6、鉤爪座7、曲軸8、第二電機(jī)9、縱向桿10、鉤爪11、鏈條12、導(dǎo)向豎槽13、橫桿14、圓板51、轉(zhuǎn)軸52、連接柱53。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2、圖6所示的實(shí)施例是一種杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，包括如圖6所示的支撐座1，設(shè)于支撐座上的橫桿14和設(shè)于橫桿上的箱體2；如圖1所示，箱體內(nèi)設(shè)有控制器、無線接收器、液壓馬達(dá)3、第一電機(jī)、兩個(gè)相嚙合的齒輪4和分別與兩個(gè)齒輪連接的2個(gè)偏心件5；第一電機(jī)和液壓馬達(dá)分別通過2個(gè)偏心件帶動(dòng)兩個(gè)齒輪相向運(yùn)動(dòng)；每個(gè)偏心件均呈U形，如圖2所示，每個(gè)偏心件均包括兩塊圓板51、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸52和設(shè)于兩塊圓板之間的連接柱53；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均位于遠(yuǎn)離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個(gè)連接柱可同時(shí)旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部；還包括遙控器，控制器分別與液壓馬達(dá)、第一電機(jī)和無線接收器電連接。

如圖4、圖5所示，橫桿一端設(shè)有伸縮臂6，伸縮臂上端設(shè)有橫向延伸的鉤爪座7；鉤爪座內(nèi)設(shè)有橫向延伸的曲軸8、用于帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)9、設(shè)于鉤爪座兩側(cè)的2個(gè)縱向桿組；每個(gè)縱向桿組均包括6個(gè)縱向桿10，每個(gè)縱向桿上均設(shè)有鉤爪11。

伸縮臂為套管結(jié)構(gòu)，伸縮臂包括外套管和6個(gè)內(nèi)套管，伸縮臂內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內(nèi)套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

如圖3所示，還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設(shè)有12對(duì)導(dǎo)向豎槽13，每條縱向桿位于一對(duì)導(dǎo)向豎槽中。

每個(gè)鉤爪均通過連接桿與每個(gè)縱向桿中部連接。如圖1所示，液壓馬達(dá)通過鏈條12與偏心件的轉(zhuǎn)軸連接。

本實(shí)用新型的使用方法如下：

將本實(shí)用新型設(shè)置于樹下的地面上，根據(jù)需要采摘果實(shí)的枝條高度，按下遙控器的氣缸工作按鍵，控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，工作人員移動(dòng)支撐桿，使各個(gè)鉤爪與目標(biāo)枝條接觸；

工作人員利用遙控器控制控制器，控制器控制第一電機(jī)和液壓馬達(dá)工作，2個(gè)偏心件帶動(dòng)兩個(gè)齒輪相向運(yùn)動(dòng)，2個(gè)連接柱同時(shí)旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部，在離心力的作用下，箱體上下震動(dòng)；震動(dòng)力通過橫桿、伸縮臂、鉤爪座和各個(gè)鉤爪傳遞到樹的枝條上。果實(shí)被震落下來，完成果實(shí)的安全采摘。

或者將本實(shí)用新型設(shè)置于樹干上，根據(jù)需要采摘果實(shí)的枝條和橫桿之間的間距，按下遙控器的氣缸工作按鍵，控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，工作人員移動(dòng)支撐桿，使各個(gè)鉤爪與目標(biāo)枝條接觸；

工作人員利用遙控器控制控制器，控制器控制第一電機(jī)和液壓馬達(dá)工作，2個(gè)偏心件帶動(dòng)兩個(gè)齒輪相向運(yùn)動(dòng)，2個(gè)連接柱同時(shí)旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部，在離心力的作用下，箱體上下震動(dòng)；震動(dòng)力通過橫桿、伸縮臂、鉤爪座和各個(gè)鉤爪傳遞到樹的枝條上，枝條上的果實(shí)被震落下來，完成果實(shí)的安全采摘。

因此，本實(shí)用新型具有可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。