1.一種杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，包括支撐座(1)，設(shè)于支撐座上的橫桿(14)和設(shè)于橫桿上的箱體(2)；箱體內(nèi)設(shè)有控制器、無線接收器、液壓馬達(dá)(3)、第一電機(jī)、兩個(gè)相嚙合的齒輪(4)和分別與兩個(gè)齒輪連接的2個(gè)偏心件(5)；第一電機(jī)和液壓馬達(dá)分別通過2個(gè)偏心件帶動(dòng)兩個(gè)齒輪相向運(yùn)動(dòng)；每個(gè)偏心件均呈U形，每個(gè)偏心件均包括兩塊圓板(51)、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(52)和設(shè)于兩塊圓板之間的連接柱(53)；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均位于遠(yuǎn)離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個(gè)連接柱可同時(shí)旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部；還包括遙控器，控制器分別與液壓馬達(dá)、第一電機(jī)和無線接收器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，橫桿一端設(shè)有伸縮臂(6)，伸縮臂上端設(shè)有橫向延伸的鉤爪座(7)；鉤爪座內(nèi)設(shè)有橫向延伸的曲軸(8)、用于帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(9)、設(shè)于鉤爪座兩側(cè)的2個(gè)縱向桿組；每個(gè)縱向桿組均包括m個(gè)縱向桿(10)，每個(gè)縱向桿上均設(shè)有鉤爪(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，伸縮臂為套管結(jié)構(gòu)，伸縮臂包括外套管和若干個(gè)內(nèi)套管，伸縮臂內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內(nèi)套管前端連接，氣缸與控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，所述曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設(shè)有2m對(duì)導(dǎo)向豎槽(13)，每條縱向桿均位于一對(duì)導(dǎo)向豎槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，每個(gè)鉤爪均通過連接桿與每個(gè)縱向桿中部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的杠桿式振動(dòng)采摘機(jī)，其特征是，液壓馬達(dá)通過鏈條(12)與偏心件的轉(zhuǎn)軸連接。