1.一種床鋪自動除螨蟲裝置，包括除螨儀（3），其特征在于：還包括安裝支架（1）、進退組件（4）、控制系統(tǒng)（7），所述的安裝支架（1）包括橫向?qū)к墸?1）和連接在橫向?qū)к墐啥说呢Q向?qū)к墸?2），豎向?qū)к墸?2）的底部固定于床鋪的兩側(cè)；所述的橫向?qū)к墸?1）上安裝有可沿橫向?qū)к墸?1）作往復(fù)運動的除螨儀安裝部件（2），除螨儀安裝部件（2）的底部安裝有所述的除螨儀（3）；所述的進退組件（4）安裝在豎向?qū)к墸?2）上，該進退組件（4）的輸入端、除螨儀安裝部件（2）的輸入端分別與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的除螨儀安裝部件（2）包括導(dǎo)軌移動滑塊（21）、橫向驅(qū)動舵機（22）、轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機（23）、轉(zhuǎn)向法蘭（24）、除螨儀夾緊塊（25）、除螨儀鎖緊扣（26）；所述的導(dǎo)軌移動滑塊（21）包括橫向驅(qū)動滾輪（211）和滑塊體（212），滑塊體（212）套在橫向?qū)к墸?1）上，橫向驅(qū)動滾輪（211）安裝在滑塊體（212）內(nèi)并與橫向?qū)к墸?1）滾動配合；所述的橫向驅(qū)動舵機（22）、轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機（23）分別安裝在滑塊體（212）上，橫向驅(qū)動舵機（22）的輸出端與橫向驅(qū)動滾輪（211）連接；轉(zhuǎn)向法蘭（24）安裝在滑塊體（212）的底部，轉(zhuǎn)向法蘭（24）的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機（23）的輸出端連接，轉(zhuǎn)向法蘭（24）的另一端通過除螨儀夾緊塊（25）、除螨儀鎖緊扣（26）與除螨儀（3）連接，并在轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機（23）的驅(qū)動下帶動除螨儀（3）作360°旋轉(zhuǎn)，橫向驅(qū)動舵機（22）、轉(zhuǎn)向驅(qū)動舵機（23）的輸入端與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的橫向?qū)к墸?1）還在除螨儀安裝部件（2）的兩側(cè)分別連接有一組雙向拍打部件（5），每組雙向拍打部件（5）包括移動塊（51）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動舵機（52）、旋轉(zhuǎn)法蘭（53）、兩個曲柄擺桿機構(gòu)（54）、雙軸舵機（55）、兩組拍打小錘（56）；所述的移動塊（51）包括拍打部件滾輪（511）和移動塊本體（512），移動塊本體（512）套在橫向?qū)к墸?1）上并與滑塊體（212）固定連接，拍打部件滾輪（511）安裝在移動塊本體（512）內(nèi)并與橫向?qū)к墸?1）滾動配合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動舵機（52）安裝在移動塊本體（512）上，旋轉(zhuǎn)法蘭（53）、雙軸舵機（55）、兩組拍打小錘（56）依次位于移動塊本體（512）的下方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動舵機（52）的輸出端分別與旋轉(zhuǎn)法蘭（53）、雙軸舵機（55）連接；雙軸舵機（55）的兩個輸出端分別與兩個曲柄擺桿機構(gòu)（54）連接，兩個曲柄擺桿機構(gòu)（54）的頂部安裝在旋轉(zhuǎn)法蘭（53）上，兩個曲柄擺桿機構(gòu)（54）的底部與兩組拍打小錘（56）連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動舵機（52）、雙軸舵機（55）的輸入端均與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的豎向?qū)к墸?2）的底部通過對稱設(shè)置的夾緊固定部件（14）固定于床鋪的兩側(cè)，該夾緊固定部件（14）包括壓緊舵機（141）、壓緊塊（142）、保護蓋（143），壓緊舵機（141）安裝在豎向?qū)к墸?2）上，壓緊舵機（141）的輸入端與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接，壓緊舵機（141）的輸出端穿過豎向?qū)к墸?2）與保護蓋（143）的外側(cè)連接，所述的壓緊塊（142）設(shè)置在保護蓋的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的進退組件（4）包括進退壓緊組件（41）、進退擺桿（42）、進退驅(qū)動舵機（43）、擺桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)舵機（44）、進退齒輪組（45），所述的進退壓緊組件（41）、進退驅(qū)動舵機（43）安裝在進退擺桿（42）的一端，進退壓緊組件（41）包括進退壓緊舵機（411）、進退壓緊塊（412）、進退保護蓋（413），進退壓緊舵機（411）安裝在進退擺桿（42）上，進退壓緊舵機（411）、進退驅(qū)動舵機（43）的輸出端分別穿過進退擺桿（42）與進退保護蓋（413）的外側(cè)連接；所述的進退壓緊塊（412）設(shè)置在進退保護蓋（413）的內(nèi)側(cè)；進退壓緊舵機（411）帶動進退保護蓋（413）及進退壓緊塊（412）作往復(fù)直線運動實現(xiàn)壓緊與松開；當進退壓緊組件（41）固定，固定部件（14）松開時，進退驅(qū)動舵機（43）帶動進退擺桿（42）作旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)豎向?qū)к墸?2）的前進和后退；所述的擺桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)舵機（44）安裝在豎向?qū)к墸?2）上，該擺桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)舵機（44）的輸出端通過進退齒輪組（45）與進退擺桿（42）的另一端連接；所述的進退壓緊舵機（411）、進退驅(qū)動舵機（43）、擺桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)舵機（44）的輸入端均與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的橫向?qū)к墸?1）與豎向?qū)к墸?2）之間通過連接塊（13）連接在一起；連接塊（13）上分別安裝有寬度調(diào)節(jié)部件（131）和升降調(diào)節(jié)部件（132）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的橫向?qū)к墸?1）由多段導(dǎo)軌可拆卸地連接在一起，所述的寬度調(diào)節(jié)部件（131）包括左右驅(qū)動舵機（1311）、支撐法蘭（1312）、滾輪（1313），滾輪（1313）與橫向?qū)к墸?1）的導(dǎo)軌槽（111）滾動配合，滾輪（1313）的滾輪軸通過支撐法蘭 （1312）安裝在連接塊（13）上，且滾輪（1313）的滾輪軸與左右驅(qū)動舵機（1311）的輸出端連接，左右驅(qū)動舵機（1311）的輸入端與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的升降調(diào)節(jié)部件（132）包括升降驅(qū)動舵機（1321）、齒輪支撐法蘭（1322）、齒輪（1323），齒輪（1323）與設(shè)于豎向?qū)к墸?2）上的齒輪槽（121）相互嚙合，齒輪（1323）的滾輪軸通過支撐法蘭B（1322）安裝在連接塊（13）上，且齒輪（1323）的滾輪軸與升降驅(qū)動舵機（1321）的輸出端連接，升降驅(qū)動舵機（1321）的輸入端與控制系統(tǒng)（7）的輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述的床鋪自動除螨蟲裝置還包括有探測部件（6），該探測部件（6）包括雙向內(nèi)外碰觸傳感器（61）、壓緊固定力傳感器（62）、進退壓緊傳感器（63）、拍打到位傳感器（64），所述的雙向內(nèi)外碰觸傳感器（61）呈H型，雙向內(nèi)外碰觸傳感器（61）左右對稱安裝在豎向?qū)к墸?2）上，壓緊固定力傳感器（62）安裝在保護蓋（143）上，進退壓緊傳感器（63）安裝在進退保護蓋（413）上，拍打到位傳感器（64）安裝在旋轉(zhuǎn)法蘭（54）的兩側(cè)，雙向內(nèi)外碰觸傳感器（61）、壓緊固定力傳感器（62）、進退壓緊傳感器（63）、拍打到位傳感器（64）的輸出端均與控制系統(tǒng)（7）的輸入端連接。
10.根據(jù)所述權(quán)利要求9所述的床鋪自動除螨蟲裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（7）包括控制芯片（71）、電池（72）、閃爍信號燈（73）、蜂鳴器（74），電池的輸出端分別與控制芯片（71）、閃爍信號燈（73）、蜂鳴器（74）的輸入端連接，控制芯片（71）的輸入端還與探測部件（6）的輸出端連接，控制芯片（71）的輸出端分別與閃爍信號燈（73）、蜂鳴器（74）以及各舵機的輸入端連接。