本實用新型涉及農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖領域和自動化領域，具體是指一種養(yǎng)殖肉牛的運動系統(tǒng)。

背景技術：

隨著社會的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也逐漸實現(xiàn)自動化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化不但能提高效率，還能對產(chǎn)品進行精細化管理，對產(chǎn)品質量的管控能力大大提高，能產(chǎn)出高品質的產(chǎn)品。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，對肉類產(chǎn)品提出了更高的要求。傳統(tǒng)的肉牛養(yǎng)殖，直接將牛圈養(yǎng)起來，運動很少，過快的生長速度會讓牛肉中積累過多的脂肪，不但影響牛肉的口感，還會帶來過多的脂肪攝入，對人體帶來傷害。

這樣，存在牛群不健康，肉質肥膩，口感老硬等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種養(yǎng)殖肉牛的運動系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)，從而能讓牛保持一定的運動量，保障了牛群健康的同時，減少了牛肉中脂肪的含量，提高了牛肉的品質。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種養(yǎng)殖肉牛的運動系統(tǒng)，主要由轉盤機架、固定抓手和控制系統(tǒng)組成；轉盤機架主要由主軸、臂梁、軸承、變速器和發(fā)電機組成；臂梁的一端與主軸的頂部相連，主軸的底部通過軸承與固定柱相連，變速器和發(fā)電機分別設置在固定柱的內部，變速器的輸入端與主軸相連，變速器的輸出端與發(fā)電機相連。

固定抓手固定在臂梁上，系統(tǒng)工作時，固定抓手套在牛的壓領上，牛走動時，帶動轉盤轉動，保持牛能有一定的運動量，減脂增肌，讓牛肉變得更鮮美。轉盤的轉動可以帶動發(fā)電機發(fā)電，以供設備自身使用。

固定抓手主要由固定支架、距離傳感器安裝孔、第一傳動裝置、第一中臂、第一壓力傳感器安裝孔、第二傳動裝置、第一前臂、第二壓力傳感器安裝孔、第三壓力傳感器安裝孔、第二前臂、第三傳動裝置、第四壓力傳感器安裝孔、第二中臂、第四傳動裝置和溫度傳感器安裝孔組成；固定支架的頂部與臂梁的另一端相連，第一中臂的一端通過第一傳動裝置與固定支架的一端相連，第一中臂的另一端通過第二傳動裝置與第一前臂的一端相連，第二中臂的一端通過第四傳動裝置與固定支架的一端相連，第二中臂的另一端通過第三傳動裝置與第二前臂的一端相連，距離傳感器安裝孔和溫度傳感器安裝孔設置在固定支架上，第一壓力傳感器安裝孔設置在第一中臂上，第二壓力傳感器安裝孔設置在第一前臂上，第三壓力傳感器安裝孔設置在第二前臂上，第四壓力傳感器安裝孔設置在第二中臂上。

固定抓手能夠自動檢測，自動固定，實現(xiàn)牛運動設備的自動安裝，自動解除，大大降低人工成本，提高了生產(chǎn)效益。

控制系統(tǒng)主要由距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、調理電路、A/D轉換電路、CPU、輸入按鈕、D/A轉換電路、步進電機驅動電路、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機組成；距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器的輸出端分別與調理電路的輸入端相連，調理電路的輸出端分別與A/D轉換電路的輸入端相連，A/D轉換電路的輸出端分別與CPU的輸入端相連，輸入按鈕與CPU的輸入端相連，CPU的輸出端分別與A/D轉換電路的輸入端相連，A/D轉換電路的輸出端分別與步進電機驅動電路的輸入端相連，步進電機驅動電路的輸出端分別與第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機相連。

距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器將外界的距離、溫度、壓力的變化轉化成微弱的電信號并傳送給調理電路，調理電路將接收到的電信號轉化成電壓高低變化的電壓信號并傳送給A/D轉換電路，A/D轉換電路將接收到的電壓信號轉換成數(shù)字信號并傳遞給CPU。CPU將接收到的信號進行處理后，向D/A轉換電路發(fā)出控制信號，D/A轉換電路將接收到的數(shù)字信號轉換成電壓信號并傳遞給步進電機驅動電路，步進電機驅動電路通過接收到的信號控制步進電機轉動。

當溫度傳感器檢測到溫度為37°～40°的物體，且距離傳感器檢測到物體離固定抓手附近時，CPU控制步進電機轉動，進而帶動固定抓手臂將牛固定住，牛就能帶動轉盤運動。

進一步地，本實用新型公開一種養(yǎng)殖肉牛的運動系統(tǒng)的優(yōu)選結構，即：所述轉盤機架的發(fā)電機為自激式發(fā)電機。自激式發(fā)電機能控制自生磁場的產(chǎn)生，通過控制磁場強度的大小，可以控制扭矩的大小。

進一步地，所述轉盤機架的變速器為兩級變速器。

進一步地，所述固定抓手的固定支架、第一中臂、第一前臂、第二中臂和第二前臂的表面都設置有一層橡膠。橡膠不但能防銹，還能保護牛的皮膚不被固定抓手傷害。

進一步地，所述固定抓手的距離傳感器安裝孔和溫度傳感器安裝孔的開口處設置有透明塑料窗。距離傳感器和溫度傳感器通過光線來檢測距離和溫度，透明塑料窗不但能透光，還能保護傳感器，減少灰塵的干擾。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有的有益效果為：

(1)本實用新型能使牛保持一定的運動量，使牛肉更鮮美。

(2)本實用新型能實現(xiàn)自動給牛加裝運動工具，節(jié)省人力成本，提高經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型轉盤機架的結構圖。

圖2為本實用新型固定抓手的結構圖。

圖3為本實用新型控制系統(tǒng)的結構框圖。

其中：1—臂梁；2—主軸；3—軸承；4—變速器；5—發(fā)電機；201—固定支架；202—距離傳感器安裝孔；203—第一傳動裝置；204—第一中臂；205—第一壓力傳感器安裝孔；206—第二傳動裝置；207—第一前臂；208—第二壓力傳感器安裝孔；209—第三壓力傳感器安裝孔；210—第二前臂；211—第三傳動裝置；212—第四壓力傳感器安裝孔；213—第二中臂；214—第四傳動裝置；215—溫度傳感器安裝孔。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1～3所示，一種養(yǎng)殖肉牛的運動系統(tǒng)，其特征在于：主要由轉盤機架、固定抓手和控制系統(tǒng)組成；轉盤機架主要由主軸2、臂梁1、軸承3、變速器4和發(fā)電機5組成；臂梁1的一端與主軸2的頂部相連，主軸2的底部通過軸承3與固定柱6相連，變速器4和發(fā)電機5分別設置在固定柱6的內部，變速器4的輸入端與主軸2相連，變速器4的輸出端與發(fā)電機5相連；

固定抓手固定在臂梁上，系統(tǒng)工作時，固定抓手套在牛的壓領上，牛走動時，帶動轉盤轉動，保持牛能有一定的運動量，減脂增肌，讓牛肉變得更鮮美。轉盤的轉動可以帶動發(fā)電機發(fā)電，以供設備自身使用。

固定抓手主要由固定支架201、距離傳感器安裝孔202、第一傳動裝置203、第一中臂204、第一壓力傳感器安裝孔205、第二傳動裝置206、第一前臂207、第二壓力傳感器安裝孔208、第三壓力傳感器安裝孔209、第二前臂210、第三傳動裝置211、第四壓力傳感器安裝孔212、第二中臂213、第四傳動裝置214和溫度傳感器安裝孔215組成；固定支架201的頂部與臂梁1的另一端相連，第一中臂204的一端通過第一傳動裝置203與固定支架201的一端相連，第一中臂204的另一端通過第二傳動裝置206與第一前臂207的一端相連，第二中臂213的一端通過第四傳動裝置214與固定支架201的一端相連，第二中臂213的另一端通過第三傳動裝置211與第二前臂210的一端相連，距離傳感器安裝孔202和溫度傳感器安裝孔215設置在固定支架201上，第一壓力傳感器安裝孔205設置在第一中臂204上，第二壓力傳感器安裝孔208設置在第一前臂207上，第三壓力傳感器安裝孔209設置在第二前臂210上，第四壓力傳感器安裝孔212設置在第二中臂213上；固定抓手能夠自動檢測，自動固定，實現(xiàn)牛運動設備的自動安裝，自動解除，大大降低人工成本，提高了生產(chǎn)效益。

控制系統(tǒng)主要由距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、調理電路、A/D轉換電路、CPU、輸入按鈕、D/A轉換電路、步進電機驅動電路、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機組成；距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器的輸出端分別與調理電路的輸入端相連，調理電路的輸出端分別與A/D轉換電路的輸入端相連，A/D轉換電路的輸出端分別與CPU的輸入端相連，輸入按鈕與CPU的輸入端相連，CPU的輸出端分別與A/D轉換電路的輸入端相連，A/D轉換電路的輸出端分別與步進電機驅動電路的輸入端相連，步進電機驅動電路的輸出端分別與第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機相連。

距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器將外界的距離、溫度、壓力的變化轉化成微弱的電信號并傳送給調理電路，調理電路將接收到的電信號轉化成電壓高低變化的電壓信號并傳送給A/D轉換電路，A/D轉換電路將接收到的電壓信號轉換成數(shù)字信號并傳遞給CPU。CPU將接收到的信號進行處理后，向D/A轉換電路發(fā)出控制信號，D/A轉換電路將接收到的數(shù)字信號轉換成電壓信號并傳遞給步進電機驅動電路，步進電機驅動電路通過接收到的信號控制步進電機轉動。

當溫度傳感器檢測到溫度為37°～40°的物體，且距離傳感器檢測到物體離固定抓手附近時，CPU控制步進電機轉動，進而帶動固定抓手臂將牛固定住，牛就能帶動轉盤運動。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎上，公開一種養(yǎng)殖肉牛的運動系統(tǒng)的優(yōu)選結構，即：所述轉盤機架的發(fā)電機5為自激式發(fā)電機。自激式發(fā)電機能控制自生磁場的產(chǎn)生，通過控制磁場強度的大小，可以控制扭矩的大小。

所述轉盤機架的變速器4為兩級變速器。

所述固定抓手的固定支架201、第一中臂204、第一前臂207、第二中臂213和第二前臂210的表面都設置有一層橡膠。橡膠不但能防銹，還能保護牛的皮膚不被固定抓手傷害。

所述固定抓手的距離傳感器安裝孔202和溫度傳感器安裝孔215的開口處設置有透明塑料窗。距離傳感器和溫度傳感器通過光線來檢測距離和溫度，透明塑料窗不但能透光，還能保護傳感器，減少灰塵的干擾。本實施例的其他部分與實施例1相同，不再贅述。

實施例3：

本實施例在實施例1的基礎上，公開了一種種植果樹的檢測系統(tǒng)的優(yōu)選結構，即：所述CPU采用的是Intel 8096但不限于此。Intel 8096擁有四個16位的通用寄存器，也能夠當作八個8位寄存器來存取，以及四個16位索引寄存器。資料寄存器通常由指令隱含地使用，針對暫存值需要復雜的寄存器配置。它提供64K 8位元的輸出輸入，以及固定的向量中斷。大部分的指令只能夠存取一個內存位址，所以其中一個操作數(shù)必須是一個寄存器。運算結果會儲存在操作數(shù)中的一個寄存器。

Intel 8096構架經(jīng)典，工作穩(wěn)定，能滿足檢測系統(tǒng)的計算需求。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。