1.一種養(yǎng)殖肉牛的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：主要由轉(zhuǎn)盤機(jī)架、固定抓手和控制系統(tǒng)組成；轉(zhuǎn)盤機(jī)架主要由主軸(2)、臂梁(1)、軸承(3)、變速器(4)和發(fā)電機(jī)(5)組成；臂梁(1)的一端與主軸(2)的頂部相連，主軸(2)的底部通過(guò)軸承(3)與固定柱(6)相連，變速器(4)和發(fā)電機(jī)(5)分別設(shè)置在固定柱(6)的內(nèi)部，變速器(4)的輸入端與主軸(2)相連，變速器(4)的輸出端與發(fā)電機(jī)(5)相連；固定抓手主要由固定支架(201)、距離傳感器安裝孔(202)、第一傳動(dòng)裝置(203)、第一中臂(204)、第一壓力傳感器安裝孔(205)、第二傳動(dòng)裝置(206)、第一前臂(207)、第二壓力傳感器安裝孔(208)、第三壓力傳感器安裝孔(209)、第二前臂(210)、第三傳動(dòng)裝置(211)、第四壓力傳感器安裝孔(212)、第二中臂(213)、第四傳動(dòng)裝置(214)和溫度傳感器安裝孔(215)組成；固定支架(201)的頂部與臂梁(1)的另一端相連，第一中臂(204)的一端通過(guò)第一傳動(dòng)裝置(203)與固定支架(201)的一端相連，第一中臂(204)的另一端通過(guò)第二傳動(dòng)裝置(206)與第一前臂(207)的一端相連，第二中臂(213)的一端通過(guò)第四傳動(dòng)裝置(214)與固定支架(201)的一端相連，第二中臂(213)的另一端通過(guò)第三傳動(dòng)裝置(211)與第二前臂(210)的一端相連，距離傳感器安裝孔(202)和溫度傳感器安裝孔(215)設(shè)置在固定支架(201)上，第一壓力傳感器安裝孔(205)設(shè)置在第一中臂(204)上，第二壓力傳感器安裝孔(208)設(shè)置在第一前臂(207)上，第三壓力傳感器安裝孔(209)設(shè)置在第二前臂(210)上，第四壓力傳感器安裝孔(212)設(shè)置在第二中臂(213)上；控制系統(tǒng)主要由距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、CPU、輸入按鈕、D/A轉(zhuǎn)換電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)和第四步進(jìn)電機(jī)組成；距離傳感器、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器的輸出端分別與調(diào)理電路的輸入端相連，調(diào)理電路的輸出端分別與A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端相連，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與CPU的輸入端相連，輸入按鈕與CPU的輸入端相連，CPU的輸出端分別與A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端相連，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)和第四步進(jìn)電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)殖肉牛的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架的發(fā)電機(jī)(5)為自激式發(fā)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)殖肉牛的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架的變速器(4)為兩級(jí)變速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)殖肉牛的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定抓手的固定支架(201)、第一中臂(204)、第一前臂(207)、第二中臂(213)和第二前臂(210)的表面都設(shè)置有一層橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種養(yǎng)殖肉牛的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定抓手的距離傳感器安裝孔(202)和溫度傳感器安裝孔(215)的開口處設(shè)置有透明塑料窗。