技術(shù)總結(jié)
一種景觀苗木修剪機(jī)械手，涉及機(jī)械修剪工具領(lǐng)域。主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直安裝于承載機(jī)構(gòu)上，并可在360°范圍內(nèi)做任意角度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)底盤安裝于主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方；主升降機(jī)構(gòu)外筒豎直固定于旋轉(zhuǎn)底盤上方；主升降機(jī)構(gòu)內(nèi)筒安裝于主升降機(jī)構(gòu)外筒的內(nèi)側(cè)，并可沿主升降機(jī)構(gòu)外筒上下滑動(dòng)；連接件一固定在主升降機(jī)構(gòu)內(nèi)筒上，并且其軸線與主升降機(jī)構(gòu)內(nèi)筒的軸線平行；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)大臂可繞著連接件一轉(zhuǎn)動(dòng)；連接件二固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)大臂上，并且其軸線與連接件一的軸線平行；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)小臂可繞著連接件二轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠提高景觀苗木修剪作業(yè)效率，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)保障人員安全及作業(yè)穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：余子倩;辛穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北林業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621222129
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.17