本實用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人。

背景技術(shù)：

通常情況下，依據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對象的不同，將農(nóng)業(yè)分為種植業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)和副業(yè)，世界主要農(nóng)業(yè)地域類型，基本上分屬畜牧業(yè)和種植業(yè)；有些情況下，農(nóng)民在自己田地上同時經(jīng)營種植業(yè)和畜牧業(yè)，這樣的農(nóng)業(yè)稱為混合農(nóng)業(yè)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中會根據(jù)園林綠化對各種規(guī)格苗木的要求和培育方式需要進(jìn)行苗木移栽，但是目前的苗木移栽多為手工進(jìn)行，這種方式費時費力，不僅效率低，而且容易影響苗木存活，不適宜現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要，為此，我們提出了一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人，包括履帶牽引車和履帶承載車，所述履帶牽引車和履帶承載車之間通過連接桿可拆卸連接，所述履帶牽引車的上端設(shè)有承載臺，所述承載臺的上端一側(cè)設(shè)有鉆地裝置，所述承載臺內(nèi)設(shè)有第一空腔，所述第一空腔內(nèi)的底部設(shè)有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿承載臺并延伸至承載臺的上端，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的上端一側(cè)鉸接有兩個相互平行的第一支撐桿，兩個第一支撐桿之間固定有連接桿，所述轉(zhuǎn)動板的上端另一側(cè)鉸接有第一油缸，所述第一油缸的活塞桿末端連接在連接桿上，兩個第一支撐桿的上端鉸接有兩個第二支撐桿，兩個第二支撐桿的一端固定有連接板，所述連接桿上鉸接有第三油缸，所述第三油缸的活塞桿末端鉸接在連接板下端，所述連接板的上端鉸接有第二油缸，所述連接板的一端轉(zhuǎn)動連接有放置板，所述第二油缸活塞桿的末端鉸接在放置板的上端，所述放置板的一側(cè)設(shè)有夾持裝置，所述履帶承載車的上端設(shè)有承載板，所述承載板的上端設(shè)有支撐柱，所述支撐柱內(nèi)設(shè)有第二空腔，所述第二空腔內(nèi)的底部設(shè)有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿支撐柱并延伸至支撐柱的上端，所述第二驅(qū)動裝置輸出軸的末端固定有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣等間距固定有多個放置桶。

優(yōu)選地，所述鉆地裝置包括固定在承載臺上的支撐板，所述支撐板的側(cè)壁設(shè)有固定板，所述固定板的下端設(shè)有第四油缸，所述第四油缸活塞桿的末端固定有地鉆。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包括固定于放置板兩端的固定塊，兩個固定塊相對的一側(cè)均固定有氣缸，兩個氣缸活塞桿的末端對稱設(shè)有兩個弧形夾持塊，且弧形夾持塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有海綿墊。

優(yōu)選地，所述放置桶內(nèi)設(shè)有營養(yǎng)液。

本實用新型中，進(jìn)行苗木移栽時，操作人員可對放置桶內(nèi)添加營養(yǎng)液，將需要移栽的苗木放于放置桶內(nèi)，履帶牽引車帶動履帶承載車移動至需要移栽的位置，通過第四油缸帶動地鉆下降進(jìn)行鉆洞，待鉆洞完畢后履帶牽引車帶動履帶承載車移動至一側(cè)，第一油缸通過活塞桿帶動兩個第一支撐桿升起，第三油缸通過活塞桿帶動連接板移動至合適位置，第二油缸將夾持裝置調(diào)節(jié)至合適的位置，待夾持裝置對準(zhǔn)放置桶內(nèi)的苗木時，兩個氣缸通過活塞桿帶動弧形夾持塊將苗木夾住，在通過第一油缸、第三油缸以及第二油缸的結(jié)合將苗木從放置桶內(nèi)夾出，第一驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，從而將苗木移動至所鉆的洞內(nèi)，操作人員進(jìn)行填埋，本實用新型中，履帶牽引車和履帶承載車的設(shè)置實現(xiàn)了自動化的移動，第一油缸、第二油缸、以及夾持裝置的結(jié)合實現(xiàn)了對苗木的自動化夾持和轉(zhuǎn)運，放置桶和營養(yǎng)液的設(shè)置保證了苗木的存活，不僅解決了人工費時費力的問題，還大大提高了移栽效率，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人的正視圖；

圖3為本實用新型提出的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定板、2支撐板、3承載臺、4第一油缸、5轉(zhuǎn)動板、6履帶牽引車、7連接桿、8履帶承載車、9第二支撐桿、10放置板、11轉(zhuǎn)盤、12放置桶、13承載板、14第四油缸、15地鉆、16第二油缸、17連接板、18第一支撐桿、19第一驅(qū)動裝置、20第二驅(qū)動裝置、21支撐柱、22氣缸、23弧形夾持塊、24固定塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人，包括履帶牽引車6和履帶承載車8，履帶牽引車6和履帶承載車8之間通過連接桿7可拆卸連接，履帶牽引車6帶動履帶承載車8運動，履帶牽引車6的上端設(shè)有承載臺3，承載臺3的上端一側(cè)設(shè)有鉆地裝置，進(jìn)行打洞，承載臺3內(nèi)設(shè)有第一空腔，第一空腔內(nèi)的底部設(shè)有第一驅(qū)動裝置19，第一驅(qū)動裝置19的輸出軸貫穿承載臺3并延伸至承載臺3的上端，第一驅(qū)動裝置19的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動板5，第一驅(qū)動裝置19通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動板5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板5的上端一側(cè)鉸接有兩個相互平行的第一支撐桿18，兩個第一支撐桿18之間固定有連接桿，轉(zhuǎn)動板5的上端另一側(cè)鉸接有第一油缸4，第一油缸4的活塞桿末端連接在連接桿上，第一油缸4通過活塞桿的運動帶動第一支撐桿18轉(zhuǎn)動，兩個第一支撐桿18的上端鉸接有兩個第二支撐桿9，兩個第二支撐桿9的一端固定有連接板，連接桿上鉸接有第三油缸，第三油缸的活塞桿末端鉸接在連接板下端，第三油缸通過活塞桿的運動帶動連接板轉(zhuǎn)動，連接板的上端鉸接有第二油缸16，連接板的一端轉(zhuǎn)動連接有放置板10，第二油缸16活塞桿的末端鉸接在放置板10的上端，放置板10的一側(cè)設(shè)有夾持裝置，第二油缸16通過活塞桿的運動帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動，履帶承載車8的上端設(shè)有承載板13，承載板13的上端設(shè)有支撐柱21，支撐柱21內(nèi)設(shè)有第二空腔，第二空腔內(nèi)的底部設(shè)有第二驅(qū)動裝置20，第二驅(qū)動裝置20的輸出軸貫穿支撐柱21并延伸至支撐柱21的上端，第二驅(qū)動裝置20輸出軸的末端固定有轉(zhuǎn)盤11，第二驅(qū)動裝置20通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤11的邊緣等間距固定有多個放置桶12，用于放置待移栽的苗木。

本實用新型中，鉆地裝置包括固定在承載臺3上的支撐板2，支撐板2的側(cè)壁設(shè)有固定板1，固定板1的下端設(shè)有第四油缸14，第四油缸14活塞桿的末端固定有地鉆15，第四油缸14通過活塞桿的運動帶動地鉆15下降，待鉆洞完畢后，再通過活塞桿升起，夾持裝置包括固定于放置板10兩端的固定塊24，兩個固定塊24相對的一側(cè)均固定有氣缸22，兩個氣缸22活塞桿的末端對稱設(shè)有兩個弧形夾持塊23，且弧形夾持塊23的內(nèi)側(cè)均設(shè)有海綿墊，兩個氣缸22通過活塞桿的相對運動帶動弧形夾持塊23相對運動，從而將苗木夾住，放置桶12內(nèi)設(shè)有營養(yǎng)液，保證了放置的苗木的存活性。

本實用新型中，進(jìn)行苗木移栽時，操作人員可對放置桶12內(nèi)添加營養(yǎng)液，將需要移栽的苗木放于放置桶12內(nèi)，履帶牽引車6帶動履帶承載車8移動至需要移栽的位置，通過第四油缸14帶動地鉆15下降進(jìn)行鉆洞，待鉆洞完畢后履帶牽引車6帶動履帶承載車8移動至一側(cè)，第一油缸4通過活塞桿帶動兩個第一支撐桿18升起，第三油缸通過活塞桿帶動連接板移動至合適位置，第二油缸16將夾持裝置調(diào)節(jié)至合適的位置，待夾持裝置對準(zhǔn)放置桶12內(nèi)的苗木時，兩個氣缸22通過活塞桿帶動弧形夾持塊23將苗木夾住，在通過第一油缸4、第三油缸以及第二油缸16的結(jié)合將苗木從放置桶12內(nèi)夾出，第一驅(qū)動裝置19通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動板5轉(zhuǎn)動，從而將苗木移動至所鉆的洞內(nèi)，操作人員進(jìn)行填埋。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。