1.一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人，包括履帶牽引車（6）和履帶承載車（8），其特征在于，所述履帶牽引車（6）和履帶承載車（8）之間通過連接桿（7）可拆卸連接，所述履帶牽引車（6）的上端設(shè)有承載臺(tái)（3），所述承載臺(tái)（3）的上端一側(cè)設(shè)有鉆地裝置，所述承載臺(tái)（3）內(nèi)設(shè)有第一空腔，所述第一空腔內(nèi)的底部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置（19），所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（19）的輸出軸貫穿承載臺(tái)（3）并延伸至承載臺(tái)（3）的上端，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置（19）的輸出軸末端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）的上端一側(cè)鉸接有兩個(gè)相互平行的第一支撐桿（18），兩個(gè)第一支撐桿（18）之間固定有連接桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）的上端另一側(cè)鉸接有第一油缸（4），所述第一油缸（4）的活塞桿末端連接在連接桿上，兩個(gè)第一支撐桿（18）的上端鉸接有兩個(gè)第二支撐桿（9），兩個(gè)第二支撐桿（9）的一端固定有連接板，所述連接桿上鉸接有第三油缸，所述第三油缸的活塞桿末端鉸接在連接板下端，所述連接板的上端鉸接有第二油缸（16），所述連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有放置板（10），所述第二油缸（16）活塞桿的末端鉸接在放置板（10）的上端，所述放置板（10）的一側(cè)設(shè)有夾持裝置，所述履帶承載車（8）的上端設(shè)有承載板（13），所述承載板（13）的上端設(shè)有支撐柱（21），所述支撐柱（21）內(nèi)設(shè)有第二空腔，所述第二空腔內(nèi)的底部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置（20），所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（20）的輸出軸貫穿支撐柱（21）并延伸至支撐柱（21）的上端，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（20）輸出軸的末端固定有轉(zhuǎn)盤（11），所述轉(zhuǎn)盤（11）的邊緣等間距固定有多個(gè)放置桶（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人，其特征在于，所述鉆地裝置包括固定在承載臺(tái)（3）上的支撐板（2），所述支撐板（2）的側(cè)壁設(shè)有固定板（1），所述固定板（1）的下端設(shè)有第四油缸（14），所述第四油缸（14）活塞桿的末端固定有地鉆（15）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人，其特征在于，所述夾持裝置包括固定于放置板（10）兩端的固定塊（24），兩個(gè)固定塊（24）相對(duì)的一側(cè)均固定有氣缸（22），兩個(gè)氣缸（22）活塞桿的末端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)弧形夾持塊（23），且弧形夾持塊（23）的內(nèi)側(cè)均設(shè)有海綿墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用移栽機(jī)器人，其特征在于，所述放置桶（12）內(nèi)設(shè)有營養(yǎng)液。