本實(shí)用新型涉及一種養(yǎng)殖業(yè)喂料機(jī)領(lǐng)域，特別是自定位精量投放喂料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)肉制品和皮毛制品需求的增加，養(yǎng)殖行業(yè)也在不斷擴(kuò)大和發(fā)展。隨著養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展市場(chǎng)出現(xiàn)了各式各樣的喂料機(jī)構(gòu)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01420323232.6的專(zhuān)利所述的用于家畜養(yǎng)殖的自動(dòng)喂料系統(tǒng)，專(zhuān)利號(hào)為201520227770.X的專(zhuān)利所述的畜牧養(yǎng)殖用自動(dòng)定料喂料裝置，以及申請(qǐng)?zhí)枮?01120293912.4的專(zhuān)利所述的一種喂水喂料裝置。這些喂料裝置都是用于養(yǎng)殖行業(yè)喂料的機(jī)器，當(dāng)前市場(chǎng)上的喂料機(jī)或?qū)＠Ｗo(hù)的各類(lèi)養(yǎng)殖喂料機(jī)構(gòu)，均不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別喂料位置，雖然有些喂料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)定量投放飼料，但所設(shè)計(jì)的定量機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，實(shí)用性不強(qiáng)。所以當(dāng)前急需一種可以自動(dòng)定位的精量投放喂料機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供自定位精量投放喂料機(jī)，該喂料機(jī)能夠自動(dòng)識(shí)別喂料位置，并能在識(shí)別喂料位置后自動(dòng)進(jìn)行精量投放飼料，該喂料機(jī)能夠自動(dòng)運(yùn)行、識(shí)別、投料大大降低了飼養(yǎng)人員的工作量。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

自定位精量投放喂料機(jī)，包括導(dǎo)軌、滾輪、機(jī)架橫梁、滾輪軸、料箱、料箱固定板、控制器、差速器、行走電機(jī)、rfid讀寫(xiě)頭支架、下分料板、上粉料板、定量量杯、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)架縱梁、第一下分料板固定支架、第一控制器固定支架、rfid讀寫(xiě)頭、第二控制器固定支架、第二下分料板固定支架和滑觸線(xiàn)組；

其中，兩個(gè)導(dǎo)軌平行放置于同一水平面；兩個(gè)機(jī)架橫梁平行放置于導(dǎo)軌上方，且均與導(dǎo)軌垂直；滑觸線(xiàn)組固定安裝在導(dǎo)軌的底部；滾輪軸固定在機(jī)架橫梁的下表面，滾輪軸的兩端固定安裝有滾輪，滾輪軸通過(guò)兩端的滾輪與兩側(cè)的導(dǎo)軌接觸；兩個(gè)平行機(jī)架縱梁固定安裝在兩個(gè)平行機(jī)架橫梁之間，且均與機(jī)架橫梁垂直；料箱通過(guò)料箱固定板固定安裝在機(jī)架橫梁和機(jī)架縱梁之間；控制器通過(guò)第一控制器固定支架、第二控制器固定支架固定安裝在料箱的外壁；差速器固定安裝在料箱固定板的外側(cè)；行走電機(jī)與差速器固定連接；rfid讀寫(xiě)頭支架豎直固定安裝在料箱的下部外壁，在rfid讀寫(xiě)頭支架的下端安裝有rfid讀寫(xiě)頭；下分料板水平放置在料箱的下部，下分料板通過(guò)第一下分料板固定支架、第二下分料板固定支架與料箱的下部固定連接；下分料板的上表面設(shè)置有定量量杯；定量量杯的頂端水平固定安裝有上分料板；上分料板的上表面中心位置固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)；上分料板的上表面與料箱的底端接觸。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的兩個(gè)平行機(jī)架橫梁與兩個(gè)平行機(jī)架縱梁組成了封閉的正方形框架，料箱垂直位于所述正方形框架中心，料箱的上端面外壁通過(guò)4個(gè)料箱固定板分別與正方形框架的四邊固定連接。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的控制器分別與行走電機(jī)、rfid讀寫(xiě)頭支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和滑觸線(xiàn)組連接。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的外側(cè)安裝有差速器的料箱固定板，固定安裝在料箱與機(jī)架橫梁之間。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為倒置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸；上分料板的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸通孔；旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸通孔伸入上分料板。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的下分料板為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，下分料板的上表面設(shè)置有n個(gè)定量量杯，n個(gè)定量量杯均勻分布在下分料板圓周上，各定量量杯與旋轉(zhuǎn)主軸之間設(shè)置有量杯連桿，定量量杯通過(guò)量杯連桿與旋轉(zhuǎn)主軸固定連接；其中n為正整數(shù)，n不小于1。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的上分料板設(shè)置有n個(gè)均勻分布的入料口，入料口為通孔結(jié)構(gòu)，入料口的尺寸和位置與定量量杯對(duì)應(yīng)；實(shí)現(xiàn)料箱的底端端口通過(guò)入料口與定量量杯連通。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的下分料板中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸固定孔，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸端部的固定。

在上述的自定位精量投放喂料機(jī)，所述的下分料板設(shè)置有出料口，出料口為通孔結(jié)構(gòu)，出料口的尺寸和位置與定量量杯對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)將定量量杯的飼料通過(guò)出料口輸出到外部料盒中。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型采用高空自行走方案，即將導(dǎo)軌至于飼養(yǎng)工廠(chǎng)的高處，使喂料機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在飼養(yǎng)裝置上方且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，有效避免了與地面設(shè)備空間上的相互干涉，從而實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)廠(chǎng)房的空間利用率的有效提高，避免了因結(jié)構(gòu)過(guò)大占用養(yǎng)殖空間的問(wèn)題，提高了養(yǎng)殖空間的利用率；

(2)本實(shí)用新型采用rfid讀寫(xiě)頭進(jìn)行投料位置的確定，rfid讀寫(xiě)頭采用無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別，通過(guò)射頻識(shí)別信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，無(wú)須人工干預(yù)，可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)RFID標(biāo)簽，操作快捷方便，精度較高，能夠有效保證喂料機(jī)構(gòu)的精確定位，且響應(yīng)速度較快；

(3)本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)式定量量杯的設(shè)計(jì)，量杯通過(guò)上分料板上的入料口進(jìn)料，在重力作用下飼料流入到量杯中，量杯再旋轉(zhuǎn)過(guò)程中上粉料板刮去量杯上方飼料，使量杯中的飼料量與量杯空間一致，從而保證量杯定量盛料，可以有效保證每次喂料量恒定，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自定位精量投放喂料機(jī)整機(jī)后示圖；

圖2為本實(shí)用新型自定位精量投放喂料機(jī)整機(jī)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型自定位精量投放喂料機(jī)上分料板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自定位精量投放喂料機(jī)下分料板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型自定位精量投放喂料機(jī)量杯連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

如圖1所示為自定位精量投放喂料機(jī)整機(jī)后示圖，如圖2所示為自定位精量投放喂料機(jī)整機(jī)俯視圖，由圖可知，自定位精量投放喂料機(jī)，包括導(dǎo)軌1、滾輪2、機(jī)架橫梁3、滾輪軸4、料箱5、料箱固定板6、控制器7、差速器8、行走電機(jī)9、軸承座10、rfid讀寫(xiě)頭支架11、下分料板12、上分料板13、定量量杯14、量杯連桿15、拉緊螺栓桿16、拉緊螺母17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、機(jī)架縱梁19、第一下分料板固定支架20、第一控制器固定支架21、入料口22、拉緊螺栓桿通孔23、電機(jī)固定孔24、旋轉(zhuǎn)主軸通孔25、出料口26、rfid讀寫(xiě)頭27、第二控制器固定支架29、第二下分料板固定支架30、滑觸線(xiàn)組31和旋轉(zhuǎn)主軸固定孔32；

其中，兩個(gè)導(dǎo)軌1平行放置于同一水平面；兩個(gè)機(jī)架橫梁3平行放置于導(dǎo)軌1上方，且均與導(dǎo)軌1垂直；滑觸線(xiàn)組31固定安裝在導(dǎo)軌1的底部；滾輪軸4固定在機(jī)架橫梁3下表面，滾輪軸4通過(guò)軸承座10與機(jī)架橫梁3的下表面固定連接；滾輪軸4的兩端固定安裝有滾輪2，滾輪軸4通過(guò)兩端的滾輪2與兩側(cè)的導(dǎo)軌1接觸；兩個(gè)平行機(jī)架縱梁19固定安裝在兩個(gè)平行機(jī)架橫梁3之間，且均與機(jī)架橫梁3垂直；料箱5通過(guò)料箱固定板6固定安裝在機(jī)架橫梁3和機(jī)架縱梁19之間；控制器7通過(guò)第一控制器固定支架21、第二控制器固定支架29固定安裝在料箱5的外壁；差速器8固定安裝在料箱固定板6的外側(cè)；行走電機(jī)9與差速器8固定連接；滑觸線(xiàn)組31將外部電源通過(guò)電線(xiàn)引入到控制器7，控制器7控制行走電機(jī)9驅(qū)動(dòng)差速器8帶動(dòng)滾輪軸4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪2在導(dǎo)軌1上行走。差速器8的使用可以保證自定位精量投放喂料機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)；rfid讀寫(xiě)頭支架11豎直固定安裝在料箱5的下部外壁，在rfid讀寫(xiě)頭支架11的下端安裝有rfid讀寫(xiě)頭27；旋轉(zhuǎn)電機(jī)18由控制器7控制動(dòng)作。rfid讀寫(xiě)頭27通過(guò)rfid讀寫(xiě)頭支架11固定于箱體下方，rfid讀寫(xiě)頭27可以有效識(shí)別飼養(yǎng)籠上設(shè)置的rfid標(biāo)簽，當(dāng)rfid讀寫(xiě)頭27讀取到標(biāo)簽信息后，能夠?qū)⑿畔⒎答伒娇刂破?，進(jìn)一步控制器7控制行走電機(jī)9和旋轉(zhuǎn)電機(jī)18動(dòng)作。下分料板12水平放置在料箱5的下部，下分料板12通過(guò)第一下分料板固定支架20、第二下分料板固定支架30與料箱5的下部固定連接；下分料板12的上表面設(shè)置有定量量杯14；定量量杯14的頂端水平固定安裝有上分料板13；上分料板13的上表面中心位置固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)18；上分料板13的上表面與料箱5的底端接觸。

其中兩個(gè)平行機(jī)架橫梁3與兩個(gè)平行機(jī)架縱梁19組成了封閉的正方形框架，料箱5垂直位于所述正方形框架中心，料箱5的上端面外壁通過(guò)4個(gè)料箱固定板6分別與正方形框架的四邊固定連接。

控制器7分別與行走電機(jī)9、rfid讀寫(xiě)頭支架11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18和、滑觸線(xiàn)組31連接。

外側(cè)安裝有差速器8的料箱固定板6，固定安裝在料箱5與機(jī)架橫梁3之間。

如圖3所示為自定位精量投放喂料機(jī)上分料板結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)18為倒置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸28；上分料板13的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸通孔25；旋轉(zhuǎn)主軸28通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸通孔25伸入上分料板13；上分料板13設(shè)置有n個(gè)均勻分布的入料口22，入料口22為通孔結(jié)構(gòu)，入料口22的尺寸和位置與定量量杯14對(duì)應(yīng)；實(shí)現(xiàn)料箱5的底端端口通過(guò)入料口22與定量量杯14連通。量杯連桿15上固定連接有拉緊螺栓桿16，將拉緊螺栓桿16穿過(guò)上分料板13上開(kāi)設(shè)的拉緊螺栓桿通孔23，利用拉緊螺母17進(jìn)行鎖緊，從而將上分料板與定量量杯14固定連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)18通過(guò)上分料板13上設(shè)置的電機(jī)固定孔24固定在上分料板13上。

圖4為自定位精量投放喂料機(jī)下分料板結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，所述的下分料板12為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，下分料板12的上表面設(shè)置有n個(gè)定量量杯14，n個(gè)定量量杯14均勻分布在下分料板12圓周上，

下分料板12中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸固定孔32，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸28端部的固定；下分料板12設(shè)置有出料口26，出料口26為通孔結(jié)構(gòu)，出料口26的尺寸和位置與定量量杯14對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)將定量量杯14的飼料通過(guò)出料口26輸出到外部料盒中。

如圖5所示為自定位精量投放喂料機(jī)量杯連接結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，各定量量杯14與旋轉(zhuǎn)主軸28之間設(shè)置有量杯連桿15，定量量杯14通過(guò)量杯連桿15與旋轉(zhuǎn)主軸28固定連接；其中n為正整數(shù)，n不小于1。

實(shí)施例具體工作過(guò)程如下：

下分料板上12方設(shè)置有四只定量量杯14；上分料板13上設(shè)置有四個(gè)與定量量杯14相對(duì)應(yīng)的入料口22，定量量杯14通過(guò)量杯連桿15固定連接在旋轉(zhuǎn)主軸28上，旋轉(zhuǎn)主軸28上方與旋轉(zhuǎn)電機(jī)18相連接，下方固定在下分料板12上所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主軸固定孔32中；下分料板12上設(shè)置有一個(gè)出料口26。

在料箱5中加入飼料，飼料通過(guò)料箱5下方的出口流入到與料箱5正對(duì)的定量量杯14中?？刂破?控制行走電機(jī)9工作，自定位精量投放喂料機(jī)向前運(yùn)行。當(dāng)rfid讀寫(xiě)頭27讀取到標(biāo)簽信息后，能夠?qū)⑿畔⒎答伒娇刂破?。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行到標(biāo)簽位置時(shí)，rfid讀寫(xiě)頭27讀取到的標(biāo)簽內(nèi)容，若標(biāo)簽反饋信息為填料，控制器7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)18旋轉(zhuǎn)90度，從而帶動(dòng)定量量杯14整體旋轉(zhuǎn)90度，使裝有飼料的定量量杯14旋轉(zhuǎn)到出料口26相鄰的位置，同時(shí)料箱5為下一個(gè)空的定量量杯14添加飼料，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18再旋轉(zhuǎn)90度使定量量杯14旋轉(zhuǎn)到出料口26正對(duì)的位置，飼料流入到料盒中，定量量杯整體旋轉(zhuǎn)90度后，料箱會(huì)為下一個(gè)量杯自動(dòng)加滿(mǎn)飼料。第一個(gè)工位的填料過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18帶動(dòng)定量量杯14進(jìn)行兩次90度的旋轉(zhuǎn)，而在之后識(shí)別標(biāo)簽填料過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)只需要進(jìn)行一次90度旋轉(zhuǎn)即可。

本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。