1.自定位精量投放喂料機，其特征在于：包括導(dǎo)軌(1)、滾輪(2)、機架橫梁(3)、滾輪軸(4)、料箱(5)、料箱固定板(6)、控制器(7)、差速器(8)、行走電機(9)、rfid讀寫頭支架(11)、下分料板(12)、上粉料板(13)、定量量杯(14)、旋轉(zhuǎn)電機(18)、機架縱梁(19)、第一下分料板固定支架(20)、第一控制器固定支架(21)、rfid讀寫頭(27)、第二控制器固定支架(29)、第二下分料板固定支架(30)和滑觸線組(31)；
其中，兩個導(dǎo)軌(1)平行放置于同一水平面；兩個機架橫梁(3)平行放置于導(dǎo)軌(1)上方，且均與導(dǎo)軌(1)垂直；滑觸線組(31)固定安裝在導(dǎo)軌(1)的底部；滾輪軸(4)固定在機架橫梁(3)的下表面，滾輪軸(4)的兩端固定安裝有滾輪(2)，滾輪軸(4)通過兩端的滾輪(2)與兩側(cè)的導(dǎo)軌(1)接觸；兩個平行機架縱梁(19)固定安裝在兩個平行機架橫梁(3)之間，且均與機架橫梁(3)垂直；料箱(5)通過料箱固定板(6)固定安裝在機架橫梁(3)和機架縱梁(19)之間；控制器(7)通過第一控制器固定支架(21)、第二控制器固定支架(29)固定安裝在料箱(5)的外壁；差速器(8)固定安裝在料箱固定板(6)的外側(cè)；行走電機(9)與差速器(8)固定連接；rfid讀寫頭支架(11)豎直固定安裝在料箱(5)的下部外壁，在rfid讀寫頭支架(11)的下端安裝有rfid讀寫頭(27)；下分料板(12)水平放置在料箱(5)的下部，下分料板(12)通過第一下分料板固定支架(20)、第二下分料板固定支架(30)與料箱(5)的下部固定連接；下分料板(12)的上表面設(shè)置有定量量杯(14)；定量量杯(14)的頂端水平固定安裝有上分料板(13)；上分料板(13)的上表面中心位置固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(18)；上分料板(13)的上表面與料箱(5)的底端接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的兩個平行機架橫梁(3)與兩個平行機架縱梁(19)組成了封閉的正方形框架，料箱(5)垂直位于所述正方形框架中心，料箱(5)的上端面外壁通過4個料箱固定板(6)分別與正方形框架的四邊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的控制器(7)分別與行走電機(9)、rfid讀寫頭支架(11)、旋轉(zhuǎn)電機(18)和滑觸線組(31)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的外側(cè)安裝有差速器(8)的料箱固定板(6)，固定安裝在料箱(5)與機架橫梁(3)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(18)為倒置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(18)下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸(28)；上分料板(13)的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸通孔(25)；旋轉(zhuǎn)主軸(28)通過旋轉(zhuǎn)主軸通孔(25)伸入上分料板(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的下分料板(12)為圓盤結(jié)構(gòu)，下分料板(12)的上表面設(shè)置有n個定量量杯(14)，n個定量量杯(14)均勻分布在下分料板(12)圓周上，各定量量杯(14)與旋轉(zhuǎn)主軸(28)之間設(shè)置有量杯連桿(15)，定量量杯(14)通過量杯連桿(15)與旋轉(zhuǎn)主軸(28)固定連接；其中n為正整數(shù)，n不小于1。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的上分料板(13)設(shè)置有n個均勻分布的入料口(22)，入料口(22)為通孔結(jié)構(gòu)，入料口(22)的尺寸和位置與定量量杯(14)對應(yīng)；實現(xiàn)料箱(5)的底端端口通過入料口(22)與定量量杯(14)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的下分料板(12)中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸固定孔(32)，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主軸(28)端部的固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自定位精量投放喂料機，其特征在于：所述的下分料板(12)設(shè)置有出料口(26)，出料口(26)為通孔結(jié)構(gòu)，出料口(26)的尺寸和位置與定量量杯(14)對應(yīng)，實現(xiàn)將定量量杯(14)的飼料通過出料口(26)輸出到外部料盒中。