本實用新型涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，具體說是一種智能型農(nóng)藥噴霧器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的農(nóng)藥噴霧器，如授權(quán)公告號為CN103947631A的實用新型專利公開的“一種履帶式電動智能農(nóng)藥噴灑車”，該技術(shù)方案的履帶底盤兩側(cè)設(shè)有安裝履帶的履帶驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪，行進直流電機、抽液泵和噴頭固定在履帶底盤上。噴灑車以蓄電池組為動力源，用遙控器輸入農(nóng)藥稀釋度參數(shù)及病蟲害的嚴(yán)重程度參數(shù)作為控制器內(nèi)模糊推理模塊的輸入，通過模糊推理決策產(chǎn)生最佳的噴灑車前進速度及噴頭往復(fù)移動速度，作為PID控制算法的參考輸入控制行進直流電機和噴頭往復(fù)移動直流電機的速度。同時用軌跡傳感器檢測預(yù)先放置的軌跡引導(dǎo)電線進行自動循跡，控制噴灑車自動行進。該技術(shù)方案雖然在一定程度上解決了農(nóng)藥自動噴灑，噴灑過程可原理操控人員等問題，仍存在以下缺陷：結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，在無需太多功能的農(nóng)田中使用，成本過于高昂，不利于推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種智能型農(nóng)藥噴霧器，從根本上解決了上述問題，其具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便快捷、維護成本低、越障性能強、使用過程安全可靠、故障率低等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：該智能型農(nóng)藥噴霧器包括牽引機構(gòu)以及噴霧組件，牽引機構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體側(cè)部的行走組件，其技術(shù)要點是：所述行走組件包括驅(qū)動機、設(shè)置在驅(qū)動機輸出端的驅(qū)動輪、通過履帶與驅(qū)動輪銜接的行走輪、在履帶圍成的封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)浮動的中間輪。

所述中間輪通過連桿I與張緊輪I鉸接，殼體上設(shè)有張緊輪II，張緊輪II的轉(zhuǎn)軸通過連桿II與連桿I鉸接。

所述連桿II上設(shè)有連桿滑槽，張緊輪II的轉(zhuǎn)軸或連桿I與連桿II的銷軸限位在連桿滑槽內(nèi)。

所述殼體上設(shè)有用于接收控制信號的控制器。

所述噴霧組件包括設(shè)置在殼體內(nèi)或掛載在殼體外的藥箱、與藥箱相連的加壓泵、與藥箱的藥液輸出端相連通的噴藥桿。

所述噴藥桿為裝配在殼體上的T形桿或弧形桿或豎直桿。

本實用新型的有益效果：履帶式行走組件，通過驅(qū)動輪、行走輪以及連桿的連接結(jié)構(gòu)，連桿II可在中間輪遇到障礙起伏時隨中間輪前后擺動，一方面降低了應(yīng)力，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，另一方面在保證結(jié)構(gòu)簡易的同時提高了牽引機構(gòu)的越障性能。由于結(jié)構(gòu)簡單，更易于維修和保養(yǎng)，降低了故障率，節(jié)約了維護成本。同時，通過采用多種噴藥桿結(jié)構(gòu)，可根據(jù)農(nóng)田地形特點而自行選擇，從而提高了適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型其中一種牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為其中一種置物架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型其中一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型其中三種噴藥桿的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5a~圖5c為本實用新型牽引機構(gòu)其他實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖I；

圖6a~圖6c為本實用新型牽引機構(gòu)其他實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖II；

圖7a~圖7c為本實用新型牽引機構(gòu)其他實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖III；

圖8為本實用新型牽引機構(gòu)其他實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖IV；

圖9為本實用新型牽引機構(gòu)其他實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖V；

圖10為本實用新型遠程控制原理的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

圖1中：1殼體、2噴藥桿連接部、3把手、4控制器、5張緊輪I、6行走履帶、7行走輪I、8中間輪、9連桿I、10連桿II、11行走輪II、12連桿滑槽、13張緊輪II、14驅(qū)動輪；

圖2中：15行走輪、16置物架、17連接端；

圖3中：15行走輪、18加壓泵、19藥箱；

圖4中：20噴頭；

圖5a~圖5c中：8中間輪、13張緊輪II、14驅(qū)動輪、20殼體滑槽；

圖6a~圖6c中：8中間輪、9連桿I、13張緊輪II、14驅(qū)動輪、21殼體滑槽；

圖7a~圖7c中：8中間輪、9連桿I、13張緊輪II、14驅(qū)動輪、21殼體滑槽；

圖8中：18加壓泵；

圖10中：22信號發(fā)射端、23調(diào)節(jié)旋鈕I、24調(diào)節(jié)旋鈕II、25方向按鈕。

具體實施方式

以下結(jié)合圖1~10，通過具體實施例詳細說明本實用新型的內(nèi)容。

實施例1

該智能型農(nóng)藥噴霧器包括牽引機構(gòu)以及噴霧組件，牽引機構(gòu)包括殼體1、電源（圖中未示出）、設(shè)置在殼體兩側(cè)的兩套行走組件。其中，行走組件包括驅(qū)動機（圖中未示出）、設(shè)置在驅(qū)動機輸出端的驅(qū)動輪14、通過履帶與驅(qū)動輪銜接的行走輪I 7和行走輪II 11、在履帶圍成的封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)浮動的中間輪8。中間輪8通過連桿I 9與張緊輪I 5鉸接，殼體上固定有張緊輪II 13，張緊輪II 13通過連桿II 10與連桿I 9鉸接。連桿II 10上設(shè)有連桿滑槽12，張緊輪II 13的轉(zhuǎn)軸限位在連桿滑槽12內(nèi)（如圖9所示，連桿II上的連桿滑槽還可設(shè)置在近端，使連桿I與連桿II的銷軸限位在連桿滑槽12內(nèi)）。

殼體上通過噴藥桿連接部2連接噴藥桿（圖中未示出），如圖4所示，噴藥桿具有多種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)所需噴灑農(nóng)藥的地形特點而自行選擇，噴灑桿與水管的連接則可采用快接頭，噴藥桿及連接接頭的選用屬于本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)選擇，而并不局限于圖4所述的三種結(jié)構(gòu)，此處不再詳細陳述。

把手3并非必要設(shè)置的部件，該結(jié)構(gòu)方便了噴灑結(jié)束后或電力耗盡后，通過把手3牽拉或推進外殼體而收回牽引機構(gòu)，不設(shè)置該部件仍可實現(xiàn)上述目的，但便利性相對較差。

牽引機構(gòu)尾部掛載位于驅(qū)動輪15上的置物架16，掛載結(jié)構(gòu)可采用本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)，如采用分別設(shè)置在置物架前端和驅(qū)動機構(gòu)尾部的掛鉤和掛環(huán)，或者采用兩端分別與置物架和牽引機構(gòu)殼體鉸接的連接器。置物架上可放置藥箱或其他不利于搬運的設(shè)備，當(dāng)然為方便使用，也可將藥箱集成在牽引機構(gòu)的殼體上，如圖8所示，需要在原有大小的基礎(chǔ)上增大殼體的容量。藥箱19側(cè)部設(shè)置相連通的加壓泵18，藥箱與噴藥桿的輸入端相連通，噴藥桿上根據(jù)需要設(shè)置若干噴頭20。

為實現(xiàn)遠程控制，在殼體上設(shè)有用于接收來自遙控器控制信號以及向驅(qū)動機發(fā)送行動指令的控制器4，為增加信號接收范圍，避免農(nóng)藥噴射到操作人員，控制器上可設(shè)置接收天線。遙控器則可設(shè)置成帶有信號發(fā)射端22、調(diào)節(jié)旋鈕I 23、調(diào)節(jié)旋鈕II 24以及方向按鈕25的結(jié)構(gòu)。調(diào)節(jié)旋鈕可用于控制行進速度，噴藥桿的旋轉(zhuǎn)、噴灑速度甚至裝置的轉(zhuǎn)向等。而方向按鈕則可控制牽引機構(gòu)的前進、后退等。

另外，牽引機構(gòu)的行走輪及連桿的連接還可采用以下幾種形式。

實施例2

如圖5a~5c所示，作為本實用新型的另一種實施例，省去了張緊輪I 5和連桿機構(gòu)，張緊輪II 13可設(shè)置也可省略，直接將中間輪通過殼體滑槽21限位在殼體側(cè)部（中間輪的轉(zhuǎn)軸位于殼體滑槽21內(nèi)）。殼體滑槽21可采用多種結(jié)構(gòu)，如圖中的豎直條形、傾斜的條形以及弧形等，只要能起到使相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸可在殼體側(cè)部浮動即可。

實施例3

如圖6a~6c所示，與實施例2相似，區(qū)別在于不可省略張緊輪II 13，同時將張緊輪II 13與中間輪通過連桿I 9鉸接。

實施例4

如圖7a~7c所示，與實施例1相似，區(qū)別在于將滑槽設(shè)置在殼體上，而非連桿上，此時中間輪通過連桿I與張緊輪I鉸接，中間輪限位在殼體滑槽上。

實施例5

牽引機構(gòu)還可采用一個驅(qū)動輪以及一個行走輪構(gòu)成的水平履帶式結(jié)構(gòu)，并在其中設(shè)置限位在殼體滑槽上的中間輪，圖略。

此外，也可在該實施例的基礎(chǔ)上，將張緊輪I通過滑槽限位在殼體側(cè)部，此時，中間輪僅通過連桿與張緊輪I鉸接，而無需將中間輪的轉(zhuǎn)鐘通過滑槽限位，圖略。

另外需要說明的是，本實用新型中，驅(qū)動輪的位置并不限于頂部，也可直接與地面接觸。且每套行走組件中驅(qū)動輪的數(shù)量也并不限于一個，行走組件中的行走輪總數(shù)也不限于三個。張緊輪I或張緊輪II可設(shè)置在行走履帶的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，但為節(jié)省裝配空間，通常將張緊輪設(shè)置在行走履帶外側(cè)。

而對于牽引裝置轉(zhuǎn)彎功能的控制，可通過設(shè)置雙驅(qū)動機，分別控制兩驅(qū)動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。還可將驅(qū)動輪作為行走輪，并在驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置可控制擺動的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)等。凡是本領(lǐng)域公知常識中可采用的方案皆可。

中間輪的浮動是指，中間輪在連桿機構(gòu)的限位下，隨地面的起伏而上下活動。上述實施例僅作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，均以兩側(cè)相對稱設(shè)置的行走組件為例，權(quán)利要求的保護范圍并不局限于上述實施例。當(dāng)然，兩側(cè)采用構(gòu)成不同的行走組件，如行走輪或驅(qū)動輪數(shù)量或位置不同，也可在一定程度上實現(xiàn)本實用新型的目的。