1.一種智能型農(nóng)藥噴霧器，包括牽引機(jī)構(gòu)以及噴霧組件，牽引機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體側(cè)部的行走組件，其特征在于：所述行走組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)輸出端的驅(qū)動(dòng)輪、通過(guò)履帶與驅(qū)動(dòng)輪銜接的行走輪、在履帶圍成的封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)浮動(dòng)的中間輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)藥噴霧器，其特征在于：所述噴霧組件包括設(shè)置在殼體內(nèi)或掛載在殼體外的藥箱、與藥箱相連的加壓泵、與藥箱的藥液輸出端相連通的噴藥桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型農(nóng)藥噴霧器，其特征在于：所述中間輪通過(guò)連桿I與張緊輪I鉸接，殼體上設(shè)有張緊輪II，張緊輪II的轉(zhuǎn)軸通過(guò)連桿II與連桿I鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能型農(nóng)藥噴霧器，其特征在于：所述連桿II上設(shè)有連桿滑槽，張緊輪II的轉(zhuǎn)軸或連桿I與連桿II的銷軸限位在連桿滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的智能型農(nóng)藥噴霧器，其特征在于：所述殼體上設(shè)有用于接收控制信號(hào)的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能型農(nóng)藥噴霧器，其特征在于：所述噴霧組件包括設(shè)置在殼體內(nèi)或掛載在殼體外的藥箱、與藥箱相連的加壓泵、與藥箱的藥液輸出端相連通的噴藥桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能型農(nóng)藥噴霧器，其特征在于：所述噴藥桿為裝配在殼體上的T形桿或弧形桿或豎直桿。