本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴霧機(jī)噴架。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的噴桿式噴霧機(jī)均是將噴桿架組件固裝在噴霧機(jī)的機(jī)架上，整體呈剛性結(jié)構(gòu)，再通過噴霧機(jī)的機(jī)架將噴桿式噴霧機(jī)懸掛在牽引拖拉機(jī)的后側(cè)，也呈剛性掛接，噴霧作業(yè)時(shí)，牽引拖拉機(jī)在隨田間地面的坑洼發(fā)生左右擺動(dòng)時(shí)，噴桿式噴霧機(jī)整體也隨之?dāng)[動(dòng)，使得噴桿架組件傾斜無(wú)法始終保持噴桿兩側(cè)平衡，降低了噴霧作業(yè)的效率，嚴(yán)重的會(huì)使噴桿上的噴頭碰觸地面，造成損壞。不僅降低工作效率，而且提高使用成本。因此，一種具有自調(diào)平的噴架被提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種噴霧機(jī)噴架，解決現(xiàn)有噴桿式噴霧機(jī)的噴架無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)水平調(diào)控，導(dǎo)致噴霧作業(yè)效率低的問題。

為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N噴霧機(jī)噴架，包含機(jī)架(1)、噴架(2)、調(diào)壓油缸(4)和控制單元；

所述噴架(2)通過抗震彈簧(3)懸掛在所述機(jī)架(1)上，所述調(diào)壓油缸(4)的一端鉸接在機(jī)架(1)上，另一端鉸接在噴架(2)上，所述調(diào)壓油缸(4)用于調(diào)節(jié)所述噴架(2)的水平；

所述控制單元包含傳感器、處理器和伺服閥，所述傳感器設(shè)置在所述噴架(2)的至少一側(cè)；所述傳感器實(shí)時(shí)采集傳感器距離地面的高度信號(hào)，并將采集信號(hào)傳輸至處理器，所述處理器根據(jù)該高度信號(hào)生成控制伺服閥的開度指令，通過該開度指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)壓油缸(4)的供油和回油控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)噴架(2)保持水平。

作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述調(diào)壓油缸(4)與所述噴架(2)的鉸接處設(shè)有套管(6)，所述套管(6)套接在所述噴架(2)上，且該套管(6)在所述調(diào)壓油缸(4)的作用下可沿所述噴架(2)往復(fù)滑動(dòng)。

作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述套管(6)與所述機(jī)架(1)之間設(shè)有仿形彈簧(5)。

作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述調(diào)壓油缸(4)與所述機(jī)架(1)之間設(shè)有仿形彈簧(5)；和/或所述調(diào)壓油缸(4)與所述噴架(2)之間設(shè)有仿形彈簧(5)。

作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述噴架(2)包含上展臂(21)和設(shè)有多組噴灑機(jī)構(gòu)(23)的下展臂(22)，所述上展臂(21)上設(shè)有掛板A(211)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的掛板B(121)，所述抗震彈簧(3)通過掛板A(211)和掛板B(121)將所述噴架(2)懸掛在機(jī)架(1)上。

作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述傳感器為高度傳感器，激光傳感器或紅外傳感器中的一種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)中將噴架2通過抗震彈簧3懸掛在機(jī)架1上，如此，在一定程度上可降低噴架2繞機(jī)架1擺動(dòng)的力度，同時(shí)，設(shè)置了調(diào)壓油缸4和控制單元，該控制單元可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴架2的高度變化，并根據(jù)監(jiān)測(cè)到的信號(hào)對(duì)調(diào)壓油缸4的供油和回油進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)噴架2處于水平狀態(tài)，因此，本申請(qǐng)中的噴霧機(jī)噴架，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、保證了作業(yè)使用性能、提高了噴霧作業(yè)的質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種噴霧機(jī)噴架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的控制單元的控制原理圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的另一種噴霧機(jī)噴架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

機(jī)架1，豎桿11，橫桿12，掛板B121，噴架2，上展臂21，掛板A211下展臂22，噴灑機(jī)構(gòu)23，抗震彈簧3，調(diào)壓油缸4，仿形彈簧5，套管6；

C為處理器，LC為伺服閥，Po為回油，Ps為供油，DWG為調(diào)壓油缸，IC為高度傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供了噴霧機(jī)噴架，參見圖1，該噴霧機(jī)噴架包含機(jī)架1、噴架2、調(diào)壓油缸4和控制單元，機(jī)架1呈框架結(jié)構(gòu)，其包含兩根相互平行的豎桿11和與豎桿11垂直的橫桿12，所述噴架2包含上展臂21和設(shè)有多組噴灑機(jī)構(gòu)23的下展臂22，該噴架2通過多組抗震彈簧3懸掛在所述機(jī)架1上，具體的懸掛結(jié)構(gòu)可以為：在噴架2的上展臂21上設(shè)有掛板A211，在機(jī)架1的橫桿12上設(shè)有掛板B121，抗震彈簧3通過掛接在掛板A211和掛板B121上使得噴架2懸掛在橫桿12上，當(dāng)然，也可將抗震彈簧3直接掛接在橫桿12和上展臂21上。

所述調(diào)壓油缸4的一端鉸接連接在所述機(jī)架1的豎桿11上，另一端鉸接設(shè)置在所述上展臂21的一側(cè)，該調(diào)壓油缸4用于調(diào)節(jié)所述噴架2的水平，本實(shí)施例優(yōu)選至少設(shè)有兩根調(diào)壓油缸4，且分別設(shè)置在機(jī)架1的兩側(cè)。

所述控制單元包含用于監(jiān)測(cè)噴架2高度變化的傳感器、處理器C和伺服閥LC，所述傳感器設(shè)置在所述下展臂22的一側(cè)，處理器C包含模擬變送器和比例處理器，傳感器采集其距離地面的高度信號(hào)并將該高度信號(hào)至傳輸至模擬變送器，模擬變送器將傳感器采集的高度信號(hào)處理并放大為合適的模擬量，該模擬量可以是電壓信號(hào)也可以是電流信號(hào)，該模擬信號(hào)作為比例處理器的模擬控制輸入信號(hào)；比例處理器將該模擬控制輸入信號(hào)放大后作為控制伺服閥的開度指令，通過該開度指令控制伺服閥的Po回油和Ps供油進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)壓油缸4的伸縮控制，通過調(diào)壓油缸4調(diào)節(jié)噴架2的擺動(dòng)高度使得噴架2兩端處于水平狀態(tài)；參見圖2，是本實(shí)施例提供的控制單元的控制原理圖。

本實(shí)施例優(yōu)選設(shè)有兩個(gè)傳感器，且分別設(shè)置在所述下展臂22的兩側(cè)，所述傳感器可以為高度傳感器，激光傳感器或紅外傳感器中的一種，優(yōu)選為高度傳感器IC。

使用時(shí)，在噴架2擺動(dòng)時(shí)，設(shè)置在其兩側(cè)的高度傳感器IC實(shí)時(shí)采集其距離地面的高度信號(hào)，并將該高度信號(hào)至傳輸至模擬變送器，模擬變送器將兩只傳感器采集的高度信號(hào)合并放大為合適的模擬量，該模擬量可以是電壓信號(hào)也可以是電流信號(hào)，該模擬信號(hào)作為比例處理器的模擬控制輸入信號(hào)；比例處理器將該模擬控制輸入信號(hào)放大后作為控制伺服閥的開度指令，通過該開度指令控制伺服閥的Po回油和Ps供油實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)壓油缸4的伸縮控制，進(jìn)而通過調(diào)壓油缸4控制噴架2的擺動(dòng)高度，使得噴架2兩端處于水平狀態(tài)。

使用本實(shí)施例中的噴霧機(jī)噴架，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、保證了作業(yè)使用性能、提高了噴霧作業(yè)的質(zhì)量和效率。

實(shí)施例2：

與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的區(qū)別在于，為了方便對(duì)噴架2兩側(cè)的擺動(dòng)高度進(jìn)行及時(shí)和有效調(diào)節(jié)，優(yōu)選在所述調(diào)壓油缸4與所述噴架2的鉸接處設(shè)有套管6，所述套管6套接在所述噴架2上，且該套管6在所述調(diào)壓油缸4的作用下可沿所述噴架2往復(fù)滑動(dòng)；為了確保套管6移動(dòng)軌跡穩(wěn)定，優(yōu)選在套管6與機(jī)架1之間設(shè)置仿形彈簧5，所述仿形彈簧5一端連接在所述機(jī)架1的豎桿11上，另一端與套管6連接，所述調(diào)壓油缸4的一端鉸接設(shè)置在所述套管6上，參見圖3。

使用時(shí)，噴架2擺動(dòng)使得調(diào)壓油缸4伸縮時(shí)，可帶動(dòng)套管6在上展臂21上滑動(dòng)，如此，可增加調(diào)節(jié)力臂，使得噴架2快速調(diào)節(jié)至平衡狀態(tài)，同時(shí)，利用仿形彈簧5，可確保套管6的滑動(dòng)軌跡更加穩(wěn)定。

實(shí)施例3：

與實(shí)施例1或2相比，本實(shí)施例的區(qū)別在于，為了確保油缸的伸縮軌跡更加穩(wěn)定，優(yōu)選在所述調(diào)壓油缸4與所述機(jī)架1之間設(shè)有仿形彈簧5；

或所述調(diào)壓油缸4與所述噴架2的鉸接處設(shè)有仿形彈簧5；

或在所述調(diào)壓油缸4與所述機(jī)架1之間及所述調(diào)壓油缸4與所述噴架2之間均設(shè)有仿形彈簧5。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。