1.一種噴霧機(jī)噴架,其特征在于:包含機(jī)架(1)、噴架(2)、調(diào)壓油缸(4)和控制單元;
所述噴架(2)通過抗震彈簧(3)懸掛在所述機(jī)架(1)上,所述調(diào)壓油缸(4)的一端鉸接在機(jī)架(1)上,另一端鉸接在噴架(2)上,所述調(diào)壓油缸(4)用于調(diào)節(jié)所述噴架(2)的水平;
所述控制單元包含傳感器、處理器和伺服閥,所述傳感器設(shè)置在所述噴架(2)的至少一側(cè);所述傳感器實(shí)時(shí)采集傳感器距離地面的高度信號,并將采集信號傳輸至處理器,所述處理器根據(jù)該高度信號生成控制伺服閥的開度指令,通過該開度指令以實(shí)現(xiàn)對調(diào)壓油缸(4)的供油和回油控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)噴架(2)保持水平。
2.如權(quán)利要求1所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:
所述調(diào)壓油缸(4)與所述噴架(2)的鉸接處設(shè)有套管(6),所述套管(6)套接在所述噴架(2)上,且該套管(6)在所述調(diào)壓油缸(4)的作用下可沿所述噴架(2)往復(fù)滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述套管(6)與所述機(jī)架(1)之間設(shè)有仿形彈簧(5)。
4.如權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述調(diào)壓油缸(4)與所述機(jī)架(1)之間設(shè)有仿形彈簧(5);和/或所述調(diào)壓油缸(4)與所述噴架(2)之間設(shè)有仿形彈簧(5)。
5.如權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述噴架(2)包含上展臂(21)和設(shè)有多組噴灑機(jī)構(gòu)(23)的下展臂(22),所述上展臂(21)上設(shè)有掛板A(211),所述機(jī)架(1)上設(shè)有對應(yīng)的掛板B(121),所述抗震彈簧(3)通過掛板A(211)和掛板B(121)將所述噴架(2)懸掛在機(jī)架(1)上。
6.如權(quán)利要求4所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述噴架(2)包含上展臂(21)和設(shè)有多組噴灑機(jī)構(gòu)(23)的下展臂(22),所述上展臂(21)上設(shè)有掛板A(211),所述機(jī)架(1)上設(shè)有對應(yīng)的掛板B(121),所述抗震彈簧(3)通過掛板A(211)和掛板B(121)將所述噴架(2)懸掛在機(jī)架(1)上。
7.如權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述傳感器為高度傳感器,激光傳感器或紅外傳感器中的一種。
8.如權(quán)利要求4所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述傳感器為高度傳感器,激光傳感器或紅外傳感器中的一種。
9.如權(quán)利要求5所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述傳感器為高度傳感器,激光傳感器或紅外傳感器中的一種。
10.如權(quán)利要求6所述的噴霧機(jī)噴架,其特征在于:所述傳感器為高度傳感器,激光傳感器或紅外傳感器中的一種。