本實用新型涉及一種設(shè)施農(nóng)業(yè)播種機械，具體而言涉及一種四輪驅(qū)動電動蔬菜播種機。

背景技術(shù)：

目前我國溫室、大棚的面積居世界第一位，但是溫室、大棚的空間小，現(xiàn)有的蔬菜播種設(shè)備進行轉(zhuǎn)彎時半徑大，大部分采用人推或拉的方式進行驅(qū)動，勞動強度大，作業(yè)效率低。另外，由于播種地面土質(zhì)松軟，地面的平整直接影響播種深度和后期播種的質(zhì)量，現(xiàn)有的大部分播種設(shè)備，在前輪鎮(zhèn)壓后未采取平整措施，對后期播種質(zhì)量造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種四輪驅(qū)動電動蔬菜播種機，該播種機能夠?qū)崿F(xiàn)在調(diào)頭轉(zhuǎn)向時使驅(qū)動輪下降，形成四輪獨立驅(qū)動，通過差速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案：一種四輪驅(qū)動電動蔬菜播種機，該播種機包括播種機車架、播種器、開溝器、刮板、升降機構(gòu)、驅(qū)動輪、從動輪、電機、電池等。其特征在于：驅(qū)動輪安裝在連軸桿和剛性連接桿上，在電推桿、連軸桿和拉桿作用下，通過剛性連接桿使輪實現(xiàn)平穩(wěn)下降。

進一步地，驅(qū)動輪有四個，分別由輪轂電機進行驅(qū)動，安裝在播種機前方和后方的左右兩側(cè)；從動輪有兩個，分別安裝在播種機前方和后方的中間。

進一步地，驅(qū)動輪安裝在連軸桿和剛性連接桿上，調(diào)頭轉(zhuǎn)向時，在電推桿、連軸桿和拉桿作用下，通過剛性連接桿使輪平穩(wěn)下降。前后四個驅(qū)動輪分別在輪轂電機的驅(qū)動下，形成四輪獨立驅(qū)動，通過差速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向。

進一步地，播種時，刮板安裝在前輪與開溝器之間的機架上，對地面進行進一步平整，保證播種深度一致。

本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎半徑小，播種效果好、工作效率高。

附圖說明

圖1播種機整機結(jié)構(gòu)示意圖

圖中1.覆土，2.開溝器，3.刮板，4.電機，5.驅(qū)動輪，6.剛性連接桿，7.從動輪，8.連軸桿，9.拉桿，10.電推桿，11.機架，12.播種器，13.蓄電池，14.把手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。

參見圖1，本實用新型包括電機（4）安裝在驅(qū)動輪（5）內(nèi)部，驅(qū)動輪（5）一端與剛性連接桿（6）固定連接，另一端與連軸桿（8）底部固定連接，驅(qū)動輪可以實現(xiàn)升降，從動輪（7）與機架（11）固定連接，拉桿（5）一端與機架（11）固定連接，另一端與連軸桿（8）固定連接，刮板（3）與機架（11）固定連接。

播種時，刮板安裝在前輪與開溝器之間的機架上，對地面進行進一步平整，保證播種深度。

調(diào)頭轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動輪安裝在連軸桿和剛性連接桿上，在電推桿、連軸桿和拉桿作用下，通過剛性連接桿使輪平穩(wěn)下降。前后四個驅(qū)動輪分別在輪轂電機的驅(qū)動下，形成四輪獨立驅(qū)動，通過差速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向。

本實施例只是對本實用新型構(gòu)思和實現(xiàn)的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護范圍內(nèi)。