1.一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蔬菜播種機(jī)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪安裝在連軸桿和剛性連接桿上，調(diào)頭轉(zhuǎn)向時(shí)，在電推桿、連軸桿和拉桿作用下，通過剛性連接桿使輪平穩(wěn)下降；前后四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別在輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，形成四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過差速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的一種四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蔬菜播種機(jī)，其特征在于：在進(jìn)行播種時(shí)，從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪同軸驅(qū)動(dòng)，刮板將前輪鎮(zhèn)壓后的地面進(jìn)行平整，保證播種深度一致。