1.一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，包括手柄（1）、彈簧（2）、轉(zhuǎn)軸（3）、動圓、定圓（4）、齒輪（13）、齒條（11）和伺服電機（12），其特征在于：在手柄（1）上固定安裝彈簧（2），彈簧（2）為拉簧，手柄（1）均分為兩部分，定圓（4）安裝在手柄（1）上，定圓（4）均分為兩部分，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓，定圓（4）上設(shè)有凹槽，滾輪（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪（7）的中心孔，將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄（6）固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄（6）的一端設(shè)有環(huán)剝刀（10），另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工助力下，環(huán)剝刀（10）以環(huán)剝柄（6）與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀（10）的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，動園由夾緊塊（5）、壓力傳感器（14）、齒條（11）、齒輪（13）和伺服電機（12）組成，在夾緊塊（5）的夾持面上設(shè)有壓力傳感器（14）和凹凸不平的溝槽，齒條（11）一端固定在夾緊塊（5）上，另一端與定圓（4）連接，伺服電機（12）通過聯(lián)板固定在定圓（4）上，伺服電機（12）的輸出端與齒輪（13）固定聯(lián)接，手柄（1）均分為兩部分，手柄（1）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（3），轉(zhuǎn)軸（3）將手柄（1）的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧（2）的作用下，手柄（1）兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安裝彈簧（2）的拉力，手柄（1）的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動，定圓（4）兩部分張開，移動至環(huán)剝的香梨枝條（9）處，通過控制面板輸入壓力傳感器（14）的參數(shù)值，啟動伺服電機（12），伺服電機（12）轉(zhuǎn)動帶動齒輪（13）旋轉(zhuǎn)，齒輪（13）嚙合齒條（11），進而帶動齒條（11）往復運動，實現(xiàn)動圓的變徑夾持，當夾緊塊（5）上的壓力傳感器（14）達到設(shè)定值時，伺服電機（12）停止轉(zhuǎn)動，動圓將香梨的枝條夾緊，在手柄（1）上設(shè)置的彈簧（2）的拉力作用下，定圓（4）的兩部分扣合在一起成一個整圓。
2.如權(quán)利要求1 所述的一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，其特征在于：在環(huán)剝柄（6）與聯(lián)桿固定點處設(shè)置彈簧（2），彈簧（2）為扭簧，對環(huán)剝柄（6）上設(shè)置的環(huán)剝刀（10）施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀（10）在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝刀（10）采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將香梨韌皮部沿圓周方向切斷，同時中間的水平刀刃將香梨的韌皮部切斷的環(huán)帶進行環(huán)剝。
3.如權(quán)利要求1 所述的一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，其特征在于：環(huán)剝柄（6）上聯(lián)板設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪（8）連接，另一端貫穿彈簧（2）與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪（8）在環(huán)剝處香梨枝條（9）的表面滾動，彈簧（2）具有支撐和仿形的功能。